CN107926900A - 一种智能喷施装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能喷施装置，属于农业机械技术领域。所述智能喷施装置包括支架，支架上设有喷施组件、驱动机构和搅拌机构，喷施组件包括装液箱、液泵、输液管、分流器和喷头，装液箱设于所述支架上，液泵与装液箱连接，输液管包括输液总管和两个输液支管，输液总管与液泵连接，输液总管和两个输液支管通过分流器连接，分流器设于一固设于支架上的底座上且与底座相铰接；输液总管与分流器之间还连接有一衔接管，衔接管的中部为凸起部，两个输液支管均为伸缩管，喷头设于输液支管的远离分流器的一端。本发明不仅可提高药液的利用率，还可按需扩大对农作物的喷施范围，大大提高了喷施效率,且还可对液泵的出液量进行实时控制，实现了智能化控制。

Description

一种智能喷施装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种智能喷施装置。
背景技术
随着农业种植的科学化，农药的喷施成为农作物种植中不可缺少的作业环节之一。传统的农药喷施大多采用背负式喷雾器，其主要包括药液箱、液压泵、喷头和操作杆，将药液箱背负在操作者的背上，操作者沿农作物行间行进、用手摇操作杆驱使液压泵将药液喷出。这种背负式喷雾器的主要缺陷是：操作者负重大，手动操作液压泵，压力较小，喷施范围和喷施距离不可按需调节，喷施效率低，劳动强度大，而且药液容易溅洒到人体上，造成人体伤害。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种智能喷施装置，该智能喷施装置不仅可提高药液的利用率，还可按需扩大对农作物的喷施范围，大大提高了喷施效率,且还可对液泵的出液量进行实时控制，实现了智能化控制。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种智能喷施装置，包括支架，所述支架上设有喷施组件、驱动机构、搅拌机构和检测装置，所述喷施组件包括装液箱、液泵、输液管、分流器和喷头，所述装液箱设于所述支架上，所述液泵与所述装液箱连接，所述输液管包括输液总管和两个输液支管，所述输液总管和所述两个输液支管通过所述分流器连接，所述分流器设于一底座上且所述分流器与所述底座相铰接，所述底座固设于所述支架上；所述输液总管与所述分流器之间还连接有一衔接管，所述衔接管的中部为凸起部，所述两个输液支管均为伸缩管，所述喷头设于所述输液支管的远离所述分流器的一端；
所述驱动机构设于所述支架和所述装液箱上，所述驱动机构均与所述装液箱和所述搅拌机构连接；所述检测装置包括控制器、流量传感器和液位传感器，所述控制器设于所述装液箱的侧面，所述流量传感器设于所述输液总管的靠近所述液泵的一端，所述液位传感器设于所述装液箱内，所述流量传感器、液位传感器和液泵均与所述控制器电连接。
进一步地，所述驱动机构包括驱动气缸和电机，所述驱动气缸装设于所述支架上，所述驱动气缸中的活塞杆与所述装液箱连接；所述电机装设于所述装液箱的顶部，所述电机与所述搅拌机构连接。
进一步地，所述搅拌机构包括搅拌轴及搅拌叶片，所述搅拌轴的一端与所述电机的输出轴连接，所述搅拌轴的另一端固连所述搅拌叶片并伸入所述装液箱内。
进一步地，所述搅拌叶片为二至四片。
进一步地，还包括设于所述装液箱顶部的变频器，所述电机通过所述变频器与所述控制器电连接。
进一步地，所述两个输液支管均包括依次可伸缩连接的第一管件、第二管件和第三管件，且所述第一管件、第二管件和第三管件的连接处均套设有密封圈。
进一步地，每个所述输液支管上靠近所述分流器的一端还设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。
进一步地，所述装液箱的药液出口处还设有过滤网。
进一步地，所述支架底部还装设有行走轮。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：
(1)本发明通过将分流器设为可左右转动的铰接设置，使分流器可以左右转动，进而带动与分流器连接的输液支管左右转动，扩大了对农作物的喷施范围；通过在输送总管和分流器之间设置软质的衔接管，更便于分流器的转动，且由于在分流器转动过程中有可能会使衔接管受到扭动而造成衔接管处的药液流动空间变小，影响药液的流通，故本发明还在衔接管上设置凸起部，用于扩大药液的流通空间；通过将输送支管可伸缩设置，可灵活根据喷施的距离调整输液支管的长度，以在无需移动本发明装置的前提下即可扩大药液对农作物的喷施范围。
(2)本发明通过将喷施组件、驱动机构、搅拌机构和检测装置相结合，不仅使药液在喷施前得到充分搅拌，提高药液的利用率，还可根据所喷施的农作物范围大小调整装液箱和喷头与农作物的距离，扩大了对农作物的喷施范围，大大提高了喷施效率，且还可根据传感器采集到的信息对液泵的出液量进行实时控制，实现了智能化控制。
附图说明
图1为本发明实施例一种智能喷施装置的结构示意图；
图2为本发明实施例一种智能喷施装置的俯视图。
图中，1-支架，2-装液箱，3-液泵，4-输液管，41-输液总管，42-输液支管，421-第一管件,422-第二管件，423-第三管件，5-分流器，6-衔接管，61-凸起部，7-喷头，8-控制器，9-流量传感器，10-驱动气缸，101-活塞杆，11-电机，12-变频器，13-搅拌轴，14-搅拌叶片，15-密封圈，16-电磁阀，17-底座，18-行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
如图1和图2所示，一种智能喷施装置，包括支架1，支架1上设有喷施组件、驱动机构和搅拌机构，支架1底部装设有行走轮18。喷施组件包括装液箱2、液泵3、输液管4、分流器5和喷头7，装液箱2设于支架1上，液泵3与装液箱2连接，输液管4包括输液总管41和两个输液支管42，输液总管41和两个输液支管42通过分流器5连接，分流器5设于一底座17上且分流器5与底座17相铰接，底座17固设于支架1上。输液总管41与分流器5之间还连接有一衔接管6，衔接管6的中部为凸起部61，两个输液支管42均为伸缩管，喷头7设于输液支管42的远离分流器5的一端。装液箱2的药液出口处还设有过滤网(图未示)。
驱动机构设于支架1和装液箱2上，驱动机构均与装液箱2和搅拌机构连接；检测装置包括控制器8、流量传感器9和液位传感器(图未示)，控制器8设于装液箱2的侧面，流量传感器9设于所述输液总管41的靠近液泵3的一端，所述液位传感器设于装液箱2内，流量传感器9、所述液位传感器和液泵3均与控制器8电连接，控制器8接收流量传感器9所采集的液体流量和所述液位传感器采集的液位后，根据所采集的液体流量和液位对液泵3的排液量进行控制，使本发明装置实现了智能化控制。
其中，驱动机构包括驱动气缸10和电机11，驱动气缸10装设于支架1上，驱动气缸10中的活塞杆101与装液箱2连接，以通过将驱动气缸10启动后，活塞杆101可推动装液箱2前进，使装液箱2可进一步靠近农作物，便于对农作物的喷施，这可解决行走轮18无法继续前进后的喷施距离问题。电机11装设于装液箱2的顶部，电机11与搅拌机构连接。本发明中装液箱2顶部还设有变频器12，电机11通过变频器12与控制器8电连接，通过控制器8控制变频器12，进而通过变频器12调节电机11的转速大小，可实现搅拌叶片14搅拌速度的大小调节。
搅拌机构包括搅拌轴13及搅拌叶片14，搅拌轴13的一端与电机11的输出轴连接，另一端固连搅拌叶片14并伸入装液箱2内，以利用电机11驱动搅拌轴13通过搅拌叶片13的转动对装液箱2内的药液进行搅拌，使药液在喷施之前得以搅拌均匀。其中搅拌叶片13可设为二至四片，本实施例中优选为四片。
进一步地，两个输液支管42均包括依次可伸缩连接的第一管件421、第二管件422和第三管件423，且第一管件421、第二管件422和第三管件423的连接处均套设有密封圈15。本发明通过将输液支管42设为多个管件的伸缩连接设置，可灵活根据喷施的距离调整输液支管42的长度，以在无需移动本发明装置的前提下即可扩大药液对农作物的喷施范围。
同时，每个输液支管42上靠近分流器5一端还设有电磁阀16，电磁阀16与控制器8电连接，通过控制器8控制电磁阀16的启闭，以实现输液支管42的启闭。
本发明通过将分流器5设为可左右转动的铰接设置，使分流器5可以左右转动，进而带动与分流器5连接的输液支管42左右转动，扩大了对农作物的喷施范围；通过在输送总管41和分流器5之间设置软质的衔接管6，更便于分流器5的转动，且由于在分流器5转动过程中有可能会使衔接管6受到扭动而造成衔接管6处的药液流动空间变小，影响药液的流通，故本发明还在衔接管6上设置凸起部61，用于扩大药液的流通空间；通过将输送支管42可伸缩设置，可灵活根据喷施的距离调整输液支管42的长度，以在无需移动本发明装置的前提下即可扩大药液对农作物的喷施范围。
本发明通过将喷施组件、驱动机构、搅拌机构和检测装置相结合，不仅使药液在喷施前得到充分搅拌，提高药液的利用率，还可根据所喷施的农作物范围大小调整装液箱2和喷头7与农作物的距离，扩大了对农作物的喷施范围，大大提高了喷施效率，且还可根据传感器采集到的信息对液泵3的出液量进行实时控制，实现了智能化控制。

Claims (9)

1.一种智能喷施装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有喷施组件、驱动机构、搅拌机构和检测装置，所述喷施组件包括装液箱、液泵、输液管、分流器和喷头，所述装液箱设于所述支架上，所述液泵与所述装液箱连接，所述输液管包括输液总管和两个输液支管，所述输液总管和所述两个输液支管通过所述分流器连接，所述分流器设于一底座上且所述分流器与所述底座相铰接，所述底座固设于所述支架上；所述输液总管与所述分流器之间还连接有一衔接管，所述衔接管的中部为凸起部，所述两个输液支管均为伸缩管，所述喷头设于所述输液支管的远离所述分流器的一端；
所述驱动机构设于所述支架和所述装液箱上，所述驱动机构均与所述装液箱和所述搅拌机构连接；所述检测装置包括控制器、流量传感器和液位传感器，所述控制器设于所述装液箱的侧面，所述流量传感器设于所述输液总管的靠近所述液泵的一端，所述液位传感器设于所述装液箱内，所述流量传感器、液位传感器和液泵均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的智能喷施装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸和电机，所述驱动气缸装设于所述支架上，所述驱动气缸中的活塞杆与所述装液箱连接；所述电机装设于所述装液箱的顶部，所述电机与所述搅拌机构连接。
3.根据权利要求2所述的智能喷施装置，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌轴及搅拌叶片，所述搅拌轴的一端与所述电机的输出轴连接，所述搅拌轴的另一端固连所述搅拌叶片并伸入所述装液箱内。
4.根据权利要求3所述的智能喷施装置，其特征在于，所述搅拌叶片为二至四片。
5.根据权利要求1所述的智能喷施装置，其特征在于，还包括设于所述装液箱顶部的变频器，所述电机通过所述变频器与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的智能喷施装置，其特征在于，所述两个输液支管均包括依次可伸缩连接的第一管件、第二管件和第三管件，且所述第一管件、第二管件和第三管件的连接处均套设有密封圈。
7.根据权利要求1所述的智能喷施装置，其特征在于，每个所述输液支管上靠近所述分流器的一端还设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的智能喷施装置，其特征在于，所述装液箱的药液出口处还设有过滤网。
9.根据权利要求1所述的智能喷施装置，其特征在于，所述支架底部还装设有行走轮。
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Effective date of registration: 20201014

Address after: 317000 No. 5-100, Fengchuan Village, Shaojiadu Street, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Taizhou Zhongzhi Yingjian Machinery Automation Co.,Ltd.

Address before: 546600 Li Riverside Longkou Development Zone, Li Riverside County, Guilin City, the Guangxi Zhuang Autonomous Region

Applicant before: LIPU QINGXIAG BAMBOO Co.,Ltd.

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Effective date of registration: 20230427

Address after: No. 3, 4th Floor, Building 1, Zone A1, Shengshi Hecheng, No. 1003-9 Jingang Avenue, Gangbei District, Guigang City, Guangxi Zhuang Autonomous Region, 537100 (No. 1-4, Zone E, Kehui Zhongchuang Space Hall, Guigang City)

Patentee after: Guigang Worston Technology Co.,Ltd.

Address before: 317000 no.5-100 Jianchuan village, shaojiadu street, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Taizhou Zhongzhi Yingjian Machinery Automation Co.,Ltd.

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