CN206114561U

CN206114561U - 平台系统

Info

Publication number: CN206114561U
Application number: CN201621188649.1U
Authority: CN
Inventors: 吴金杰; 王鹏; 蒋伟
Original assignee: National Institute of Metrology
Current assignee: National Institute of Metrology
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2016-10-28
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2026-10-28

Abstract

本实用新型实施例涉及一种平台系统，包括：系统底板，具有第一导轨、第二导轨和第三导轨；X光机平台，包括第一移动平台和X光机，第一移动平台滑设在第一导轨上，X光机设置于第一移动平台上；放射源平台，包括第二移动平台和放射源固定夹具，第二移动平台滑设在第二导轨上，放射源固定夹具设置于第二移动平台上；探测器平台，包括第三移动平台和探测器，第三移动平台滑设在第三导轨上，探测器设置于第三移动平台上；转动滤波架，包括连接部和支撑杆，连接部设置于系统底板上并位于第一导轨和第二导轨之间，支撑杆的一端与连接部的另一端相接，并垂直于系统底板设置；支撑杆的另一端具有过滤片固定器。

Description

平台系统

技术领域

本实用新型涉及一种辐射监测技术领域，尤其涉及一种平台系统。

背景技术

平台系统用于辐射仪表的检定、校准与检测，常用于工业无损检测等领域。

但现有的设备的调整过程复杂，很难通过简单操作就实现放射源、过滤片及仪表的三点一线，尤其是在放射源放置于较长导轨上行程可变情况下，更是不易实现，因而会影响到检测效果和准确度；同时，现有设备不便于进行放射源及仪表的位置调整，在使用过程中更换放射源，或发生震动、碰撞等原因造成位置改变后，需要很复杂的操作才能进行位置复位。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种平台系统，能够根据需要对放射源和仪表的位置进行精确调整，操作简单，可控性高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种平台系统，所述平台系统包括：系统底板、X光机平台、放射源平台、探测器平台和转动滤波架；

所述系统底板具有第一导轨、第二导轨和第三导轨；所述第二导轨与所述第一导轨长度相等,且所述第二导轨平行于所述第一导轨设置；所述第三导轨垂直于所述第一导轨和第二导轨设置在所述第一导轨和第二导轨的一端；所述第三导轨的长度大于所述第一导轨和第二导轨之间的间距；

所述X光机平台包括：

第一移动平台，所述第一移动平台滑设在所述第一导轨上；所述第一移动平台的移动量程为0～80cm；

X光机，设置于所述第一移动平台上，水平出射X射线束；

所述放射源平台包括：

第二移动平台，所述第二移动平台滑设在所述第二导轨上；所述第二移动平台的移动量程为0～80cm；

放射源固定夹具，设置于所述第二移动平台上，放射源固定在所述放射源固定夹具上；

所述探测器平台包括：

第三移动平台，所述第三移动平台滑设在所述第三导轨上；所述第三移动平台的移动量程为0～70cm；

探测器，设置于所述第三移动平台上，接收所述X射线束和放射源射线；

所述转动滤波架包括：

连接部，设置于所述系统底板上并位于所述第一导轨和第二导轨之间；所述连接部的一端与所述系统底板铰接；所述连接部在平行所述系统底板所在平面转动；

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述连接部的另一端相接，并垂直于所述系统底板设置；所述支撑杆的另一端具有过滤片固定器，所述过滤片固定器为圆环结构；所述连接部旋转带动所述支撑杆旋转至第一位置，使所述X射线束中心、过滤片固定器中心和探测器中心在同一直线上；所述连接部旋转带动所述支撑杆旋转至第二位置，使所述放射源射线的中心、过滤片固定器中心和探测器中心在同一直线上。

优选的，所述第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台均包括：

第一底座，滑设在相应导轨上，由第一电机驱动，沿相应导轨方向运动；

滑轨，安装在所述第一底座上，与相应导轨方向垂直；

第二底座，平行所述第一底座滑设在所述滑轨上，由第二电机驱动，沿所述滑轨运动；所述第二底座上设置有多个第一固定柱；

升降装置，设置于所述第二底座上；所述升降装置包括升降驱动电机、升降驱动杆和升降平台；所述升降平台具有第一螺纹孔和多个第二通孔；所述升降驱动杆通过所述第一螺纹孔穿设于所述升降平台；所述多个第一固定柱穿设于所述多个第二通孔内；所述升降驱动电机驱动所述升降驱动杆转动，带动所述升降平台在垂直于所述第二底座所在平面的方向运动；所述升降平台上设置有多个第二固定柱；

第三底座，架设在所述第一固定柱上；所述第三底座上具有多个第三通孔；所述多个第二固定柱经由所述多个第三通孔穿设于所述第三底座上；

运动台，架设在所述第二固定柱上，与所述升降平台同步运动。

进一步优选的，所述平台系统还包括俯仰台，设置于所述运动台上；

所述俯仰台包括第一台面、第二台面和俯仰调节螺栓；

所述第二台面与所述运动台相接，固定于所述运动台上；

所述第一台面通过所述俯仰调节螺栓架设于所述第二台面的上方；其中，所述第一台面设有多个第四通孔，所述第四通孔为螺纹结构；所述第二台面设有与所述第四通孔数量相同的螺栓插槽；所述第四通孔与所述螺栓插槽的位置一一对应；所述俯仰调节螺栓的中部与所述第四通孔螺纹连接，所述俯仰调节螺栓的一端设置于所述螺栓插槽内；所述第一台面根据所述俯仰调节螺栓转动产生相应倾斜。

进一步优选的，所述平台系统还包括旋转台，设置于所述运动台和俯仰台之间；

所述旋转台包括旋转驱动电机、固定部和旋转盘；所述旋转盘设置于所述固定部上；所述旋转驱动电机驱动所述旋转盘在所述固定部上旋转。

进一步优选的，所述平台系统还包括激光校准器，所述激光校准器包括夹设部和激光发射器，所述激光发射器固定在所述夹设部的一端，所述夹设部的另一端具有夹爪，所述夹爪夹持所述第一台面的边缘，使所述激光发射器的激光出射方向平行所述第一台面所在平面。

优选的，所述系统底板由铝合金材料制成。

优选的，所述放射源包括²⁴¹Am、¹³⁷Cs、⁶⁰Co中的一种。

本实用新型实施例提供的平台系统，能够根据需要对放射源和仪表的位置进行精确调整，操作简单，可控性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的平台系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的系统底板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的X光机平台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的放射源平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的放射源固定夹具的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的探测器平台的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第一底座的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的转动滤波架的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的俯仰台和激光校准器的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的旋转台的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的平台系统的示意图。如图所示，本实用新型实施例的平台系统包括：系统底板1、X光机平台2、放射源平台3、探测器平台4和转动滤波架5。

系统底板1，具体如图2所示，具有第一导轨11、第二导轨12和第三导轨13，第二导轨12的长度与第一导轨11的长度相等,且第二导轨12平行于第一导轨11设置；第三导轨13垂直于第一导轨11和第二导轨12，且设置在第一导轨11和第二导轨12的一端；第三导轨13的长度大于第一导轨11和第二导轨12之间的间距。其中，第一导轨11、第二导轨12和第三导轨13结构相同，均包括固定平台111、两条轨道112、第一滑块(图中未示出)和丝杠113；两条轨道112平行安装在固定平台111的上；丝杠113位于两条轨道112中间，并平行于两条轨道112，由第一电机14驱动转动；第一滑块设置在丝杠113上，随丝杠113的转动沿丝杠113运动。系统底板1优选采用铝合金材料制成。

X光机平台2，具体如图3所示，包括第一移动平台21和X光机22，第一移动平台21滑设在第一导轨11上，沿第一导轨11方向运动；X光机22设置在第一移动平台21上，产生水平出射的X射线束。

放射源平台3，具体如图4所示，包括第二移动平台31和放射源固定夹具32，第二移动平台31用于放置放射源固定夹具32；第二移动平台31滑设在第二导轨12上，沿第二导轨12方向运动；放射源固定夹具32设置在第二移动平台31上，具体的，放射源固定夹具32的结构示意图如图5所示，放射源固定夹具32为圆环结构，底部具有固定连接部320，固定在第二移动平台31上；放射源固定夹具32可以用于固定不同的放射源，例如²⁴¹Am、¹³⁷Cs、⁶⁰Co等，操作人员可以根据需要选择合适的放射源。

探测器平台4，具体如图6所示，包括第三移动平台41和探测器(图中未示出)，第三移动平台41滑设在第三导轨13上，沿第三导轨13方向运动；第三移动平台41上用于放置探测器。探测器用于接收X光机平台2射出的X射线束或放射源平台3射出的放射源射线。

在本例中，X光机平台2和放射源平台3的移动量程为0～80cm；探测器平台4的移动量程为0～70cm。

进一步的，结合图3、图4和图6所示，用于承载X光机22的第一移动平台21和用于承载放射源的第二移动平台31的结构相似，均包括第一底座211、滑轨212、第二底座213、升降装置214、第三底座215和运动台216；用于承载探测器的第三移动平台41与第二移动平台31的结构也相似，区别在于，第三移动平台41上不设有滑轨。

其中，第一底座211，平行于相应导轨所在平面并且滑设在相应导轨上，沿相应导轨方向运动；具体的，以第一移动平台21为例，第一底座211的底面两侧设有两排第二滑块2111，如图7所示，每排可以设有两个第二滑块2111，结合图3和图7所示，所述两排第二滑块2111滑分别滑设在第一导轨11的两条轨道112上，并且两排第二滑块2111之间的距离与两条轨道112之间的距离相等；第一底座211的底面与第一滑块固定连接。当X光机平台2需要沿第一导轨11方向调整位置时，可以通过第一电机14驱动丝杠113转动，带动第一滑块沿丝杠113运动，从而实现第一底座211沿第一导轨11运动。

滑轨212，安装在第一底座211上，以第一移动平台21为例，如图3所示，滑轨212与第一导轨11的方向垂直。

第二底座213，平行第一底座211并滑设在滑轨212上，由第二电机15驱动，沿滑轨212方向运动，即沿垂直第一导轨11方向运动；第二底座213上设置有多个第一固定柱2131，第一固定柱2131为圆柱型，多个第一固定柱2131分别设置在第二底座213的两侧。

升降装置214，设置在第二底座213上；升降装置214包括升降驱动电机2141、升降驱动杆2142和升降平台2143；升降平台2143具有第一螺纹孔；具体的，第一螺纹孔位于升降平台2143的中心，升降驱动杆2142通过第一螺纹孔穿设于升降平台2143，升降驱动电机2141驱动升降驱动杆2142转动，带动升降平台2143在垂直于第二底座213所在平面的方向运动。当X光机平台2需要沿垂直于系统底板1所在平面方向运动时，可以通过升降驱动电机2141驱动升降驱动杆2142转动，带动升降平台2143运动，从而实现X光机平台2在垂直于系统底板1所在平面的方向运动。升降平台2143上还设置有多个第二固定柱21431，多个第二固定柱21431分别设置在升降平台2143的两侧，随升降平台2143同步运动。

第三底座215，架设在第一固定柱2131上，具体的，升降平台2143上还设有多个第二通孔，第二通孔的位置与多个第一固定柱2131的位置相对应，多个第一固定柱2131穿设于多个第二通孔内，一端与第二底座213的上表面固定连接，另一端与第三底座215的下表面固定连接，从而实现第二底座213和第三底座215之间的固定，第二底座213和第三底座215之间距离即为第一固定柱2131的长度，升降平台2143通过多个第一固定柱2131在第二底座213和第三底座215之间垂直运动。

运动台216，架设在第二固定柱21431上，与升降平台2143同步运动；具体的，第三底座215上具有多个第三通孔，多个第三通孔的位置与多个第二固定柱21431的位置相对设置，多个第二固定柱21431经由多个第三通孔穿设于第三底座215上，一端与升降平台2143的上表面相连，另一端与运动台216的下表面相连。升降平台2143与运动台216之间的距离是固定的，即为第二固定柱21431的长度，当升降平台2143运动时，带动升降平台2143上的多个第二固定柱21431相对运动，从而使运动台216随升降平台2143同步运动。

转动滤波架5，具体如图8所示，包括连接部51和支撑杆52；结合图1、图2和图8所示，连接部51设置在系统底板1上并位于第一导轨11和第二导轨12之间；连接部51的一端与系统底板1铰接；连接部51可根据需要在平行系统底板1所在平面转动；支撑杆52的一端与连接部51的另一端相接，并垂直于系统底板1设置，具体的，支撑杆52与连接部51通过转动伸缩部件连接，支撑杆52可以在连接部51上360°旋转，也可以在连接部51上竖直伸缩；支撑杆52的另一端具有过滤片固定器521，过滤片固定器521中夹设滤波片。当使用X光机平台2和探测器平台4进行操作时，将连接部51旋转，从而带动支撑杆52旋转至第一位置，再将支撑杆52进行旋转伸缩调整，使X射线束中心、过滤片固定器521中心和探测器中心在同一直线上；当使用放射源平台3和探测器平台4进行操作时，连接部51旋转带动支撑杆52旋转至第二位置，再将支撑杆52进行旋转伸缩调整，使放射源射线的中心、过滤片固定器521中心和探测器中心在同一直线上。

为了实现能够精确的控制X光机22出射X射线束的方向以及放射源出射放射源射线的方向，如图3和图4所示，在X光机平台2和放射源平台3上还设有俯仰台217，设置在运动台216上，具体如图9所示，所述俯仰台217包括第一台面2171、第二台面2172和俯仰调节螺栓2173；其中，第二台面2172与运动台216相接，并固定在运动台216上；第一台面2171通过俯仰调节螺栓2173架设于第二台面2172的上方；具体的，第一台面2171设有多个第四通孔，第四通孔为螺纹结构；第二台面2172设有与第四通孔数量相同的螺栓插槽，且螺栓插槽的位置与第四通孔一一对应；在本例中，第一台面2171和第二台面2172均为长方形，第四通孔的数量为两个，分别设置在第一台面2171的两个对角处。当X射线束和放射源射线的出射方向需要调节时，可以旋转其中一个俯仰调节螺栓2173，第一台面2171根据俯仰调节螺栓2173转动产生相应倾斜，使第一台面2171和第二台面2172之间的角度发生相应变化，从而调节X射线束和放射源射线的出射方向。

由于X光机平台2、放射源平台3与探测器平台4之间的距离较远，因此在X光机平台2和放射源平台3还设有激光校准器218，具体的，如图9所示，激光校准器218包括夹设部2181和激光发射器2182，激光校准器218安装在第一台面2171上，其中，激光发射器2182固定在夹设部2181的一端，夹设部2181的另一端具有夹爪，夹爪夹持第一台面2171的边缘，使激光发射器2182的激光出射方向平行第一台面2171所在平面，这样可以保证激光发射器2182的激光与X射线束和放射源射线的方向平行。在探测器平台4上设有激光接收器(图中未示出)，以X光机平台2为例，激光接收器的安装位置是根据X光机22、探测器和激光发射器2182的位置设置的，当激光接收器接收到激光发射器2182发射的激光时，说明X射线束中心、过滤片固定器521中心和探测器中心在同一直线上。

此外，为了更加灵活的调整X光机22出射X射线束的方向，平台系统还包括旋转台219，设置在所述运动台216和俯仰台217之间，具体如图3和图10所示，旋转台219包括旋转驱动电机2191、固定部2192和旋转盘2193；旋转盘2193设置在固定部2192上，旋转驱动电机2191驱动旋转盘2193在固定部2192上旋转，带动俯仰台217上的X光机22旋转，从而调节X射线束的方向。

本实用新型平台系统的具体工作过程如下：

根据需要选取X光机平台2和放射源平台3中的一个，以选取X光机平台2为例，控制X光机平台2在第一导轨11上运动到达工作位置，控制探测器平台4在第三导轨13上运动到达工作位置。

开启激光校准器218，发射激光，通过升降装置214调节使X光机平台2发射出的激光射向探测器平台4上的激光接收器，从而使得X光机平台2和探测器平台4在同一水平位置。

通过精确多维调节俯仰台217和旋转台219，使探测器平台4上的激光接收器能够接收到X光机平台2上的激光校准器218发射的激光，即X射线束中心和探测器中心在同一直线上。

旋转转动滤波架5，调整支撑杆52，使X射线束中心打在转动滤波架5的指定位置，使得X射线束的中心、过滤片固定器521中心和探测器中心在同一直线上。

放射源平台3的调整与上述方法相似，不再赘述。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种平台系统，其特征在于，所述平台系统包括：系统底板、X光机平台、放射源平台、探测器平台和转动滤波架；

所述X光机平台包括：

X光机，设置于所述第一移动平台上，水平出射X射线束；

所述放射源平台包括：

所述探测器平台包括：

所述转动滤波架包括：

2.根据权利要求1所述的平台系统，其特征在于，所述第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台均包括：

滑轨，安装在所述第一底座上，与相应导轨方向垂直；

3.根据权利要求2所述的平台系统，其特征在于，所述平台系统还包括俯仰台，设置于所述运动台上；

所述俯仰台包括第一台面、第二台面和俯仰调节螺栓；

所述第二台面与所述运动台相接，固定于所述运动台上；

4.根据权利要求3所述的平台系统，其特征在于，所述平台系统还包括旋转台，设置于所述运动台和俯仰台之间；

5.根据权利要求3所述的平台系统，其特征在于，所述平台系统还包括激光校准器，所述激光校准器包括夹设部和激光发射器，所述激光发射器固定在所述夹设部的一端，所述夹设部的另一端具有夹爪，所述夹爪夹持所述第一台面的边缘，使所述激光发射器的激光出射方向平行所述第一台面所在平面。

6.根据权利要求1所述的平台系统，其特征在于，所述系统底板由铝合金材料制成。

7.根据权利要求1所述的平台系统，其特征在于，所述放射源包括²⁴¹Am、¹³⁷Cs、⁶⁰Co中的一种。