CN206114553U - 电池正负极涂布机视觉检测控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池正负极涂布机视觉检测控制系统，属于液体或其他流体涂于表面的装置或设备技术领域。其解决了现有技术存在的电池正负极涂层次品多、质量差的问题。本实用新型包括PLC控制器、放卷机构、涂布机构、相机和收卷机构，还包括放卷变频器、涂布变频器、视觉控制器、收卷变频器和显示器，PLC控制器通过放卷变频器控制放卷机构，放卷机构控制电池正负极的放卷；PLC控制器通过涂布变频器控制涂布机构，涂布机构控制电池正负极的涂层和烘干；PLC控制器通过视觉控制器控制相机，相机检测电池正负极涂层的四个边缘；通过对锂电池电池涂层实时监测、位置及时反馈到操作人员，减少了电池涂布的浪费以及大大提高了产品的良品率。

Description

电池正负极涂布机视觉检测控制系统

技术领域

本实用新型涉及电池正负极涂布机视觉检测控制系统，属于液体或其他流体涂于表面的装置或设备技术领域。

背景技术

涂布机是将基材上涂上一层选配好的涂料，并烘干，然后收卷的设备。电池的正负极涂层对涂得宽度以及边缘都有极高要求，以前都是用人工看，用针插过图层边缘观察观察正负极涂层是否一致，这样会破坏电池铝箔的完整性，造成电池的寿命降低，因为是人眼看所以不能实时检查涂层的一致性，造成电池的涂层次品多、质量差，对设备操作人员带来很大的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有涂布机视觉检测控制系统存在的上述缺陷，提出了一种电池正负极涂布机视觉检测控制系统，通过对锂电池电池涂层实时监测、位置及时反馈到操作人员，减少了电池涂布的浪费以及大大提高了产品的良品率。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种电池正负极涂布机视觉检测控制系统，包括PLC控制器、放卷机构、涂布机构、相机和收卷机构，还包括放卷变频器、涂布变频器、视觉控制器、收卷变频器和显示器，PLC控制器通过放卷变频器控制放卷机构，放卷机构控制电池正负极的放卷；PLC控制器通过涂布变频器控制涂布机构，涂布机构控制电池正负极的涂层和烘干；PLC控制器通过视觉控制器控制相机，相机检测电池正负极涂层的四个边缘，检测到的边缘信号通过PLC控制器反馈到涂布机构对电池正负极涂布进行控制。

进一步地，控制系统还包括显示器，PLC控制器连接显示器，并将相机检测到的图像显示于显示器上；显示器采用德国basler工业相机，显示器采用工业触摸显示器。

进一步地，放卷机构包括放卷轴、机架、张力控制装置；涂布机构包括热熔胶涂布头；收卷机构包括收卷轴、机架、收卷控制装置；放卷机构位于涂布机构的前端，收卷机构位于涂布机构的后端。

进一步地，相机设置于热熔胶涂布头的两侧，每侧相机至少设置有两个。

进一步地，视觉控制器采用OMRON FH系列视觉传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的电池正负极涂布机视觉检测控制系统，系统简单，各级张力控制由变频器完成；控制稳定，在加减速过程中实现张力完全稳定；机械简洁，节省安装张力浮动辊的空间，机械成本降低；功能强大，双工位收放卷可以实现自动换卷，具有预驱动和张力提升的功能；精度准确，视觉控制器可以控制相机对电机正负极涂布位置进行精确的控制，提高涂层质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的原理框图。

图3是本实用新型的电气图。

图中：1放卷机构；2涂布机构；3相机；4收卷机构；5放卷变频器；6涂布变频器；7视觉控制器；8收卷变频器；9显示器；10PLC控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的结构示意图，放卷机构1包括放卷轴、机架、张力控制装置；涂布机构2包括热熔胶涂布头；收卷机构4包括收卷轴、机架、收卷控制装置；放卷机构1位于涂布机构2的前端，收卷机构4位于涂布机构2的后端。相机3设置于热熔胶涂布头的两侧，每侧相机3至少设置有两个。

本实用新型通过涂布机构2对电池正负极进行涂布，并通过视觉控制器7对涂布的精度进行控制，引入PLC控制器10对于工业生产上的应用。

如图2所示的原理框图和图3所示的电气图，本实用新型包括PLC控制器10、放卷机构1、涂布机构2、相机3和收卷机构4，还包括放卷变频器5、涂布变频器6、视觉控制器7、收卷变频器8和显示器9，PLC控制器10通过放卷变频器5控制放卷机构1，放卷机构1控制电池正负极的放卷；PLC控制器10通过涂布变频器6控制涂布机构2，涂布机构2控制电池正负极的涂层和烘干；PLC控制器10通过视觉控制器7控制相机3，相机3检测电池正负极涂层的四个边缘，检测到的边缘信号通过PLC控制器10反馈到涂布机构2对电池正负极涂布进行控制。

控制系统还包括显示器9，PLC控制器10连接显示器9，并将相机3检测到的图像显示于显示器9上；显示器9采用德国basler工业相机3，显示器9采用工业触摸显示器。视觉控制器7采用OMRON FH系列视觉传感器。

本实用新型的使用过程如下：启动本实用新型所示的电池正负极涂布机视觉检测控制系统，通过PLC控制器10设定的程序，电池正负极在放卷变频器5的控制下，通过放卷机运动到指定的涂布机构2，涂布机构2周围设置的相机3则会实时地将电池正负极的涂层边缘通过视觉控制器7和PLC控制器10传输到显示器9上。显示器9采用的是工业触摸显示器，工业触摸显示器既可以通过显示器9将涂层的位置进行显示出来。程度设置的涂层的正确的区域通过白色框线进行标示，一旦涂层超过了框线区域，则会启动PLC控制器10自带或者工业触摸显示器的报警器。操作人员通过控制工业触摸显示器，将需要调整的涂布位置进行输入，PLC控制器10接收到该信号后，将控制信号及时反馈到涂布变频器6，涂布变频器6控制涂布机构2进行适当的角度调整或者速度调整，实现涂层在正确位置的涂制。然后电池正负极在经过涂布机构2后再经过收卷机构4进行收卷，完成整个的工作过程。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种电池正负极涂布机视觉检测控制系统，包括PLC控制器(10)、放卷机构(1)、涂布机构(2)、相机(3)和收卷机构(4)，其特征在于：还包括放卷变频器(5)、涂布变频器(6)、视觉控制器(7)、收卷变频器(8)和显示器(9)，PLC控制器(10)通过放卷变频器(5)控制放卷机构(1)，放卷机构(1)控制电池正负极的放卷；PLC控制器(10)通过涂布变频器(6)控制涂布机构(2)，涂布机构(2)控制电池正负极的涂层和烘干；PLC控制器(10)通过视觉控制器(7)控制相机(3)，相机(3)检测电池正负极涂层的四个边缘，检测到的边缘信号通过PLC控制器(10)反馈到涂布机构(2)对电池正负极涂布进行控制。

2.根据权利要求1所述的电池正负极涂布机视觉检测控制系统，其特征在于：还包括显示器(9)，PLC控制器(10)连接显示器(9)，并将相机(3)检测到的图像显示于显示器(9)上；显示器(9)采用德国basler工业相机(3)，显示器(9)采用工业触摸显示器。

3.根据权利要求1所述的电池正负极涂布机视觉检测控制系统，其特征在于：放卷机构(1)包括放卷轴、机架、张力控制装置；涂布机构(2)包括热熔胶涂布头；收卷机构(4)包括收卷轴、机架、收卷控制装置；放卷机构(1)位于涂布机构(2)的前端，收卷机构(4)位于涂布机构(2)的后端。

4.根据权利要求1所述的电池正负极涂布机视觉检测控制系统，其特征在于：相机(3)设置于热熔胶涂布头的两侧，每侧相机(3)至少设置有两个。

5.根据权利要求1所述的电池正负极涂布机视觉检测控制系统，其特征在于：视觉控制器(7)采用OMRON FH系列视觉传感器。