CN206113955U - 一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构，包括：固定台体；通过螺纹连接安装在所述固定台体上的石英挠性加速度计，其中所述石英挠性加速度计设置有六个；内嵌于所述固定台体上的连接器，每个所述石英挠性加速度计的端口均连接所述连接器。本实用新型不仅可以实现惯性导航功能，广泛应用于实际工程，而且成本低、体积小、质量轻、结构简单、使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及惯性导航技术领域，更具体的说是涉及一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构。
背景技术
无陀螺惯性导航系统是指惯性测量单元中不采用陀螺测量角速度，而利用加速度计在测量线加速度的同时，根据其空间位置组合解算出角速度，从而得到惯性测量的全部参数，完成惯性测量与导航的任务。
无陀螺惯性测量单元与传统惯性测量单元相比有以下优点：成本低、能耗小、动态范围大、反应快、寿命长以及可靠性高；鉴于无陀螺惯性测量单元有如上所述的诸多优点，国外学者在几十年前便开展了理论研究，例如：1965年Krishman提出在稳定速度旋转的圆盘上用加速度计测量载体角速度的数学原理；1991年Algrian证明至少需要六个加速度计才能实现无陀螺惯性导航；2001年Chin-Woo Tan提出了在无陀螺惯导系统加速度计配置方法可行的充分条件提出一种六加速度的配置方法，本实用新型针对这种配置方法，提供一种可应用实际工程的无陀螺惯性单元结构。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构，不仅可以广泛应用于工程实际，而且成本低、使用方便。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构，包括：固定台体；通过螺纹连接安装在所述固定台体上的石英挠性加速度计，其中所述石英挠性加速度计设置有六个；内嵌于所述固定台体上的连接器，每个所述石英挠性加速度计的端口均连接所述连接器。
优选的，在上述一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构中，所述固定台体的材质为铝合金，并且所述固定台体上设置有安装孔，通过所述安装孔与标定台或转台进行固定连接。
优选的，在上述一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构中，所述固定台体为正方体结构，以正方体的中心为坐标原点，所述石英挠性加速度计安装于正方体每个面的中心位置，每个石英挠性加速度计敏感轴方向沿每个正方体面对角线构成一个规则的正四面体。
优选的，在上述一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构中，所述连接器为J30J-31系列连接器。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构，首先6个石英挠性加速度计的端口均连接连接器，每个石英挠性加速度计的比力信号通过连接器输出信号，经解算后可以得到惯性测量的全部参数，仅用6个石英挠性加速度计便可以实现惯性导航功能，成本低，结构简单可靠；其次固定台体可以通过安装孔与标定台、转台等设备进行固定，可以进一步进行标定、测试、试验等工作，安装简单、使用方便、可以广泛应用于工程实际操作；再次本实用新型整体结构包括6个石英挠性加速度计、固定台体和连接器，整个装置体积小、质量轻、结构简单，具有广阔的市场应用空间。
因此，本实用新型是一种集体积小、质量轻、结构简单可靠、成本低、可广泛应用于工程实际、使用更加方便等多种优势为一体的基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型石英挠性加速度计位置关系图。
图2附图为本实用新型的结构框架图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构，不仅可以实现惯性导航功能，广泛应用于实际工程，而且成本低、体积小、质量轻、结构简单、使用更加方便。
请参阅相关附图为本实用新型提供的一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构，包括：固定台体2；通过螺纹连接安装在固定台体2上的石英挠性加速度计1，其中石英挠性加速度计1设置有六个；内嵌于固定台体2上的连接器3，每个石英挠性加速度计1的端口均连接连接器3。
为了进一步优化上述技术方案，固定台体2的材质为铝合金，并且固定台体2上设置有安装孔4，通过安装孔4与标定台、转台等设备进行固定连接，可以进一步进行标定、测试和试验等工作。
为了进一步优化上述技术方案，固定台体2为正方体结构，以正方体的中心为坐标原点，石英挠性加速度计1安装于正方体每个面的中心位置，每个石英挠性加速度计1敏感轴方向沿每个正方体面对角线方向构成一个规则的正四面体。
为了进一步优化上述技术方案，连接器3为J30J-31系列连接器。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构，其特征在于，包括：固定台体(2)；通过螺纹连接安装在所述固定台体(2)上的石英挠性加速度计(1)，其中所述石英挠性加速度计(1)设置有六个；内嵌于所述固定台体(2)上的连接器(3)，每个所述石英挠性加速度计(1)的端口均连接所述连接器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构，其特征在于，所述固定台体(2)的材质为铝合金，并且所述固定台体(2)上设置有安装孔(4)，通过所述安装孔(4)与标定台或转台进行固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构，其特征在于，所述固定台体(2)为正方体结构，以正方体的中心为坐标原点，所述石英挠性加速度计(1)安装于正方体每个面的中心位置，每个石英挠性加速度计(1)敏感轴方向沿每个正方体面对角线构成一个规则的正四面体。
4.根据权利要求1所述的一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构，其特征在于，所述连接器(3)为J30J-31系列连接器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620833959.8U CN206113955U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构 |
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| CN201620833959.8U CN206113955U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构 |
Publications (1)
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| CN206113955U true CN206113955U (zh) | 2017-04-19 |
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ID=58511102
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| CN201620833959.8U Active CN206113955U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构 |
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| CN (1) | CN206113955U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108645396A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-12 | 东南大学 | 一种大量程角速度传感器的角速度测量方法 |
| CN113267183A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-08-17 | 浙江大学 | 一种多加速度计惯导系统的组合导航方法 |
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2016
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| CN113267183B (zh) * | 2021-03-25 | 2023-01-06 | 浙江大学 | 一种多加速度计惯导系统的组合导航方法 |
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