CN206111514U - 一种伺服控制电动加压泵 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服控制电动加压泵,包括泵体、置于泵体内的活塞和推动活塞移动的螺旋活塞杆,活塞杆尾端通过联轴器连接到伺服电机,伺服电机尾部安装有旋转编码器,并置于滑轨上,滑轨安装在底座上,泵体安装在底座上,其出液口通过出液管道连接压力容器,出液管道上设置有压力传感器,旋转编码器、压力传感器和伺服电机连接到伺服控制器。本实用新型通过伺服电机、压力传感器和旋转编码器可精确得出活塞移动的距离以及压力大小,从而可以方便快捷地计算出泵出的流体体积以及压力阈值,测试方便,结构简单,成本低,本实用新型还具有装卸维护方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压力自动控制装置,属于液压泵技术领域。
背景技术
现有的手动加压泵为螺杆活塞加压结构,通过螺杆的螺旋移动带动液压活塞实现加压实现流体输出,泵的前端为密封活塞结构,后端为螺杆结构,该加压泵出厂时为手动驱动,且不带刻度计量机构,无法精确计量加压泵输出的流体体积,也不能自动控制输出压力。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种伺服控制电动加压泵,能够通过精确控制加压泵泵出的流体体积,来精确控制输出给压力容器内的压力,以解决现有技术中存在的问题。其结构简单,成本低。
本实用新型采取的技术方案为: 一种伺服控制电动加压泵,包括泵体、置于泵体内的活塞和推动活塞移动的螺旋活塞杆,活塞杆尾端通过联轴器连接到伺服电机,伺服电机尾部安装有旋转编码器,并置于滑轨上,滑轨安装在底座上,泵体安装在底座上,其出液口通过出液管道连接压力容器,出液管道上设置有压力传感器,旋转编码器、压力传感器和伺服电机连接到伺服控制器。
优选的,上述出液管道上通过三通接头连接有流体容器,三通接头与流体容器连接的管道间设置电磁阀一,三通接头连接到压力容器的管道上设置电磁阀二,电磁阀一和电磁阀二连接到伺服控制器。
优选的,上述出液管道上通过四通接头还连接有安全阀,四通接头还有一端连接到压力传感器。
优选的,上述联轴器采用波纹管联轴器。
优选的,上述伺服控制器连接有人机交互界面,人机交互界面采用显示屏和键盘。
优选的,上述伺服控制器连接报警模块,报警模块采用蜂鸣器和警示灯。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型通过伺服电机控制活塞杆的转动,从而控制活塞在泵体内液压腔内的进退,伺服电机通过压力传感器将压力信号反馈给伺服控制器进行伺服电机的终止执行控制,伺服电机具有高分辨率,且通过旋转编码器可精确知道伺服电机旋转的角度,可方便快捷的计算出螺杆转动角度,根据螺杆转动角度可推算出活塞移动的距离,从而可以方便快捷地计算出泵出的流体体积,测试方便,结构简单,成本低,本实用新型还具有装卸维护方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的泵体连接结构示意图;
图3是本实用新型的控制连接结构示意图。
图中:1-泵体,2-活塞,3-活塞杆,4-联轴器,5-伺服电机,6-滑轨,7-底座,8-出液管道,9-压力容器,10-压力传感器,11-三通接头,12-流体容器,13-电磁阀一,14-电磁阀二,15-安全阀,16-四通接头,17-螺纹部,18-长丝母,19-伺服控制器,20-旋转编码器。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型作进一步介绍。
实施例1:如图1-图3所示,一种伺服控制电动加压泵,包括泵体1、置于泵体1内的活塞2和推动活塞移动的螺旋活塞杆3,活塞杆3上设置有螺纹部17,螺纹部17置于长丝母18内螺旋移动推动活塞2向前移动,活塞杆3尾端通过联轴器4连接到伺服电机5,伺服电机5尾部安装有旋转编码器20,并置于滑轨6上,滑轨6安装在底座7上,泵体1安装在底座7上,其出液口通过出液管道8连接压力容器9,出液管道8上设置有压力传感器10,旋转编码器20、压力传感器10和伺服电机5连接到伺服控制器19。
优选的,上述出液管道8上通过三通接头11连接有流体容器12,三通接头11与流体容器12连接的管道间设置电磁阀一13,三通接头11连接到压力容器9的管道上设置电磁阀二14,电磁阀一13和电磁阀二14连接到伺服控制器,通过控制器控制电磁阀一和电磁阀二以及伺服电机,对流体容器中的流体进行抽取,满足流体的自动抽取以及重复抽取,控制更加自动化,测试更加方便快捷。
优选的,上述出液管道8上通过四通接头16还连接有安全阀15,四通接头16还有一端连接到压力传感器10,通过选定额定压力的安全阀,从而起到保护整个管路的作用。
优选的,上述联轴器4采用波纹管联轴器,波纹管联轴器具有径向和轴向的位移补偿作用,从而起到连接缓冲作用,避免硬性连接导致的活塞杆损坏,降低安装精度要求,安装更方便快捷。
优选的,上述伺服控制器连接有人机交互界面,人机交互界面采用显示屏和键盘,通过人机交互模块能够方便进行参数设定和监测。
优选的,上述伺服控制器连接报警模块,报警模块采用蜂鸣器和警示灯,通过报警模块能够及时提醒用户压力超过设定阈值,提高使用安全性和试验可靠性。
实施例2:伺服控制电动加压泵已知液压腔体容积为12 ml,冲程长度6英寸,螺杆每旋转14圈,活塞前进1英寸,则螺杆旋转一圈,泵送流体体积为0.142857 ml,螺杆旋转一度泵送流体体积为0.396825 μL,伺服电机的分辨率为10000,采用10个脉冲作为一个信号,则电机最小旋转度数为0.36度,则该泵的最小泵送或泵吸流体的体积为0.142857 μL。
实施例3:电磁阀一和电磁阀二通过全自动压力伺服控制器控制,当电磁阀二关闭、电磁阀一开启时,伺服电机带动螺杆逆时针旋转将活塞拉出液压腔内,以将流体从常压的流体容器中吸入高压泵的液压腔内,将电磁阀一关闭、电磁阀二开启,伺服电机带动螺杆顺时针旋转将活塞推进液压腔内,以压缩液压腔内的流体并产生高压输送到待增压的压力容器中,其中,伺服电机通过全自动压力伺服控制器和压力传感器反馈的信号进行控制。
如果一个冲程不能增压到指定压力,那么系统还能反复增压,将电磁阀二关闭以保持待增压压力容器中的压力,打开电磁阀一,伺服电机逆时针旋转带动螺杆逆时针旋转,拉出活塞以将流体从常压流体容器中吸入高压泵的液压腔内,将电磁阀一关闭、电磁阀二开启,伺服电机顺时针旋转带动螺杆顺时针旋转,将活塞推进液压腔内,以压缩液压腔内的流体并产生高压输送到待增压的压力容器中,实现继续增压。
同时打开电磁阀一和电磁阀二,即可将压力容器中的压力释放掉。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种伺服控制电动加压泵,其特征在于:包括泵体(1)、置于泵体(1)内的活塞(2)和推动活塞移动的螺旋活塞杆(3),活塞杆(3)尾端通过联轴器(4)连接到伺服电机(5),伺服电机(5)尾部安装有旋转编码器(20),并置于滑轨(6)上,滑轨(6)安装在底座(7)上,泵体(1)安装在底座(7)上,其出液口通过出液管道(8)连接压力容器(9),出液管道(8)上设置有压力传感器(10),旋转编码器(20)、压力传感器(10)和伺服电机(5)连接到伺服控制器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服控制电动加压泵,其特征在于:出液管道(8)上通过三通接头(11)连接有流体容器(12),三通接头(11)与流体容器(12)连接的管道间设置电磁阀一(13),三通接头(11)连接到压力容器(9)的管道上设置电磁阀二(14),电磁阀一(13)和电磁阀二(14)连接到伺服控制器(19)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服控制电动加压泵,其特征在于:出液管道(8)上通过四通接头(16)还连接有安全阀(15),四通接头(16)还有一端连接到压力传感器(10)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服控制电动加压泵,其特征在于:联轴器(4)采用波纹管联轴器。
5.根据权利要求1所述的一种伺服控制电动加压泵,其特征在于:伺服控制器(19)连接有人机交互界面,人机交互界面采用显示屏和键盘。
6.根据权利要求1所述的一种伺服控制电动加压泵,其特征在于:伺服控制器(19)连接报警模块,报警模块采用蜂鸣器和警示灯。
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CN201621125462.7U CN206111514U (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 一种伺服控制电动加压泵 |
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CN201621125462.7U Active CN206111514U (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 一种伺服控制电动加压泵 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108730152A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-11-02 | 歌思(天津)低温设备有限公司 | 一种小流量低温液体柱塞泵 |
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2016
- 2016-10-17 CN CN201621125462.7U patent/CN206111514U/zh active Active
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