CN206110216U - 一种精确定点区域挖泥船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种精确定点区域挖泥船,其包括有船舶位置测量装置、绳长测量装置和挖泥装置,所述船舶位置测量装置固定在船舶上,其检测船上定点的经度纬度值,所述绳长测量装置通过缆绳与挖泥装置相连,所述缆绳控制所述挖泥装置旋转的角度,所述绳长测量装置检测收放缆绳的长度并计算挖泥装置的角度。本实用新型结构简单、设计巧妙、操作方便、定位精准等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于船舶领域,特别关于一种精确定点区域挖泥船。
背景技术
现有的挖泥船在挖泥的时候,往往无法准确地在指定区域挖泥,是因为原来未有精确测量绞刀坐标的装置或者只能根据船舶坐标粗略计算绞刀的坐标值,无法精确定位。还有受限于无法精确测量绞刀下方深度的测量装置,也无法精确计算出实际的绞刀坐标位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、设计巧妙、操作方便、定位精准的精确定点区域挖泥船。
为达成上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种精确定点区域挖泥船,其包括有船舶位置测量装置、绳长测量装置和挖泥装置,所述船舶位置测量装置固定在船舶上,其检测船上定点的经度纬度值,所述绳长测量装置通过缆绳与挖泥装置相连,所述缆绳控制所述挖泥装置旋转的角度,所述绳长测量装置检测收放缆绳的长度并计算挖泥装置的角度。
进一步地,所述船舶位置测量装置为DGPS经纬度测量装置。
进一步地,所述绳长测量装置包括有绞架和编码器,所述缆绳缠绕在所述绞架上,所述编码器检测所述绞架转动的角度。
进一步地,所述挖泥装置包括有绞刀架和绞刀头,所述绞刀架一端固定于船上,另一端与所述绞刀头固定。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
一、结构简单、设计巧妙,便于生产制造和大范围推广使用。
二、操作方便,只需检测绳长信息、定点的经度纬度值、船体长度的精确信息,再根据公式计算即可得出绞刀头的经度纬度值。
三、定位精准,全部机器检测、计算,定位更精准。
附图说明
图1为本实用新型精确定点区域挖泥船的结构示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型所采用的技术手段和达到的技术效果,以下结合附图和实施例详细说明。
本实用新型精确定点区域挖泥船,参考图1,其包括有船舶位置测量装置10、绳长测量装置20和挖泥装置30。其中船舶位置测量装置10为DGPS经纬度测量装置,其固定在船舶上,检测船上定点的经度纬度值。所述绳长测量装置20包括有绞架21和编码器(未示出),所述缆绳(未示出)一端缠绕在所述绞架21上,所述编码器检测所述绞架21转动的角度,从而计算得出放出的缆绳长度。所述挖泥装置30包括有绞刀架31和绞刀头32,所述绞刀架31一端固定于船上,另一端与所述绞刀头31固定。所述缆绳另一端与所述绞刀架31相连,所述缆绳控制所述绞刀头32下落的距离及偏转的角度。
由DGPS经纬度测量装置测出定点位置的经度纬度值,由绳长测量装置测出收放绳长的距离从而计算得出所述绞刀头偏转的角度,再由绞刀架的固定长度及定点位置到所述绞刀架与船体固定点位置的距离,经过三角函数计算,可以得出绞刀头下放的精准深度及精确的经度纬度值。
上述说明已经充分揭露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是,熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地,本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
Claims (4)
1.一种精确定点区域挖泥船,其特征在于:其包括有船舶位置测量装置、绳长测量装置和挖泥装置,所述船舶位置测量装置固定在船舶上,其检测船上定点的经度纬度值,所述绳长测量装置通过缆绳与挖泥装置相连,所述缆绳控制所述挖泥装置旋转的角度,所述绳长测量装置检测收放缆绳的长度并计算挖泥装置的角度。
2.根据权利要求1所述的精确定点区域挖泥船,其特征在于:所述船舶位置测量装置为DGPS经纬度测量装置。
3.根据权利要求1所述的精确定点区域挖泥船,其特征在于:所述绳长测量装置包括有绞架和编码器,所述缆绳缠绕在所述绞架上,所述编码器检测所述绞架转动的角度。
4.根据权利要求1所述的精确定点区域挖泥船,其特征在于:所述挖泥装置包括有绞刀架和绞刀头,所述绞刀架一端固定于船上,另一端与所述绞刀头固定。
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CN201621015206.2U CN206110216U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种精确定点区域挖泥船 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109208686A (zh) * | 2017-07-05 | 2019-01-15 | 武汉德尔达科技有限公司 | 一种用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量系统 |
CN112748229A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-05-04 | 上海海事大学 | 一种可自动收放传感器搭载装置的无人艇 |
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CN109208686B (zh) * | 2017-07-05 | 2020-12-29 | 武汉德尔达科技有限公司 | 一种用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量系统 |
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