CN102135624A - 船艏向检测系统及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的船艏向检测系统，包括：两个GPS天线、信号处理装置、计算机，船艏向检测方法根据两GPS天线的位置坐标计算出两个GPS天线之间的连线所指方向与正北方向之间的夹角，再通过两GPS天线的连线方向与船艏向之间夹角数据计算得出船艏向与正北方向之间的夹角，本发明具有测量时间快、测量精度高、体积小、重量轻、便于携带、使用方便等特点。本发明可以在海上，在船舶施工过程中，在不停工的情况下，快速、准确检测出施工船舶真实的船艏向，为技术人员及时校正船舶艏向传感器带来的误差，提供准确的数据依据。从而使施工工作面更准确，避免施工误差，避免错误施工。
Description
技术领域
本发明涉及疏浚工程的技术领域，具体说是一种通过两个分开设置的GPS天线快速、准确地得出船舶真实船艏向的船艏向检测系统及检测方法。
背景技术
疏浚工程船舶在海上施工，其工作面的位置，既绞刀头、斗轮或耙头的位置，是根据船舶位置、船舶艏向、桥架或耙臂角度等数据计算得来。因此，船舶艏向的准确度直接影响其施工工作面的准确与否。
目前，工程船艏向校验的方法，一是与电罗经或磁罗经比对，二是待船舶停靠已知固定范围的码头时与码头的方位比对。第一种方法受电罗经或磁罗经本身的误差或底座安装误差影响，很难保障其准确性，而且当电罗经或磁罗经因修理而移动底座时，其方位依据更是没有把握。第二种方法虽然准确，但会影响船舶施工，而且船舶靠离码头费用昂贵。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种通过两个分开设置的GPS天线快速、准确地得出船舶真实船艏向的船艏向检测系统及检测方法。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
本发明的船艏向检测系统，包括：两个GPS天线，作为卫星信号接收装置，且两个GPS天线彼此分开设置，每个GPS天线分别独立接收卫星定位信号；信号处理装置，通过数据线与两个GPS天线分别连接，接收每个GPS天线的位置坐标信号，并计算出两个GPS天线之间的连线与正北方向之间的夹角；计算机，与信号处理装置通过数据线相连接，接收信号处理装置发出的数据，显示并记录两个GPS天线之间的连线与正北方向之间的夹角位置关系。
本发明还可以采用如下技术措施:
所述的两个GPS天线之间的连线与船艏向平行。
所述的两个GPS天线分为船艏天线和船艉天线，船艏天线设置在船艏位置，而船艉天线设置在船艉，由船艉天线指向船艏天线的连线方向与船艏向一致。
本发明的船艏向检测方法，两个分开设置的GPS天线分别接收卫星定位信号，得到每个GPS天线所处的位置坐标信号；两个GPS天线分别将位置坐标信号发送至信号处理装置，根据两GPS天线的位置坐标计算出两个GPS天线之间的连线所指方向与正北方向之间的夹角；测量两GPS天线的连线方向与船艏向之间的夹角大小；通过两GPS天线的连线方向与船艏向之间夹角数据计算得出船艏向与正北方向之间的夹角；将计算结果发送至计算机，由计算机进行船艏向与正北方向之间的夹角位置关系的显示。
分别在船艏和船艉设置GPS天线，将由船艉天线指向船艏天线的方向记为两个GPS天线之间连线的方向；在GPS天线安装时，使GPS天线之间连线的方向与船艏向保持一致，信号处理装置计算得出的两GPS天线之间连线的方向与正北方向之间的夹角即为船艏向与正北方向之间的夹角。
本发明具有的优点和积极效果是:
本发明的船艏向检测系统及检测方法，根据两GPS天线的位置坐标计算出两个GPS天线之间的连线所指方向与正北方向之间的夹角，再通过两GPS天线的连线方向与船艏向之间夹角数据计算得出船艏向与正北方向之间的夹角，本发明具有测量时间快、测量精度高、体积小、重量轻、便于携带、使用方便等特点。本发明可以在海上，在船舶施工过程中，在不停工的情况下，快速、准确检测出施工船舶真实的船艏向，为技术人员及时校正船舶艏向传感器带来的误差，提供准确的数据依据。从而使施工工作面更准确，避免施工误差，避免错误施工。
附图说明
图1是本发明的船艏向检测系统的结构示意图；
图2是本发明的船艏向检测系统中GPS天线的设置示意图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明。
图1是本发明的船艏向检测系统的结构示意图；图1是本发明的船艏向检测系统中GPS天线的设置示意图。
如图1、图2所示，本发明的船艏向检测系统，包括：两个GPS天线，作为卫星信号接收装置，且两个GPS天线彼此分开设置，每个GPS天线分别独立接收卫星定位信号；信号处理装置，通过数据线与两个GPS天线分别连接，接收每个GPS天线的位置坐标信号，并计算出两个GPS天线之间的连线与正北方向之间的夹角；计算机，与信号处理装置通过数据线相连接，接收信号处理装置发出的数据，显示并记录两个GPS天线之间的连线与正北方向之间的夹角位置关系。
所述的两个GPS天线之间的连线与船艏向平行。
所述的两个GPS天线分为船艏天线1a和船艉天线1b，船艏天线设置在船艏位置，而船艉天线设置在船艉，由船艉天线指向船艏天线的连线方向与船艏向一致。
本发明的船艏向检测方法，两个分开设置的GPS天线分别接收卫星定位信号，得到每个GPS天线所处的位置坐标信号；两个GPS天线分别将位置坐标信号发送至信号处理装置，根据两GPS天线的位置坐标计算出两个GPS天线之间的连线所指方向与正北方向之间的夹角；测量两GPS天线的连线方向与船艏向之间的夹角大小；通过两GPS天线的连线方向与船艏向之间夹角数据计算得出船艏向与正北方向之间的夹角；将计算结果发送至计算机，由计算机进行船艏向与正北方向之间的夹角位置关系的显示。
分别在船艏和船艉设置GPS天线，将由船艉天线指向船艏天线的方向记为两个GPS天线之间连线的方向；在GPS天线安装时，使GPS天线之间连线的方向与船艏向保持一致，信号处理装置计算得出的两GPS天线之间连线的方向与正北方向之间的夹角即为船艏向与正北方向之间的夹角。
在计算时可以假设正北方向为90°，通过船艏天线和船艉天线的纬度和经度坐标位置根据三角公式即可计算出两GPS天线连线与正北方向之间的夹角。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种船艏向检测系统，其特征在于，包括：两个GPS天线，作为卫星信号接收装置，且两个GPS天线彼此分开设置，每个GPS天线分别独立接收卫星定位信号；信号处理装置，通过数据线与两个GPS天线分别连接，接收每个GPS天线的位置坐标信号，并计算出两个GPS天线之间的连线与正北方向之间的夹角；计算机，与信号处理装置通过数据线相连接，接收信号处理装置发出的数据，显示并记录两个GPS天线之间的连线与正北方向之间的夹角位置关系。
2.根据权利要求1所述的船艏向检测系统，其特征在于：两个GPS天线之间的连线与船艏向平行。
3.根据权利要求1所述的船艏向检测系统，其特征在于：两个GPS天线分为船艏天线和船艉天线，船艏天线设置在船艏位置，而船艉天线设置在船艉，由船艉天线指向船艏天线的连线方向与船艏向一致。
4.一种基于权利要求1所述检测系统的船艏向检测方法，两个分开设置的GPS天线分别接收卫星定位信号，得到每个GPS天线所处的位置坐标信号；两个GPS天线分别将位置坐标信号发送至信号处理装置，根据两GPS天线的位置坐标计算出两个GPS天线之间的连线所指方向与正北方向之间的夹角；测量两GPS天线的连线方向与船艏向之间的夹角大小；通过两GPS天线的连线方向与船艏向之间夹角数据计算得出船艏向与正北方向之间的夹角；将计算结果发送至计算机，由计算机进行船艏向与正北方向之间的夹角位置关系的显示。
5.根据权利要求4所述的船艏向检测方法，其特征在于：分别在船艏和船艉设置GPS天线，将由船艉天线指向船艏天线的方向记为两个GPS天线之间连线的方向；在GPS天线安装时，使GPS天线之间连线的方向与船艏向保持一致，信号处理装置计算得出的两GPS天线之间连线的方向与正北方向之间的夹角即为船艏向与正北方向之间的夹角。
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| CN102135624A true CN102135624A (zh) | 2011-07-27 |
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ID=44295462
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2011
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