CN206108363U - 一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置 - Google Patents
一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206108363U CN206108363U CN201621079496.7U CN201621079496U CN206108363U CN 206108363 U CN206108363 U CN 206108363U CN 201621079496 U CN201621079496 U CN 201621079496U CN 206108363 U CN206108363 U CN 206108363U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- motor
- iron core
- controller
- balance device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置，包括机箱、工作台、导轨，机箱上表面设置有工作台，工作台上表面前端边缘设置有导轨，导轨正面设置有链条保护罩，链条保护罩上表面一端设置有第一步进电机，导轨上表面中部设置有齿条保护壳，齿条保护壳上表面一端设置有第二步进电机，第二步进电机下端设置有吸料盘，吸料盘上表面一端设置有电磁铁，工作台上表面一端设置有第一物料盘。有益效果在于：该摆盘装置不仅能够通过编写程序实现全自动摆盘作业，还可以通过语音控制装置动作，操作者只需要操作第二物料盘和第一物料盘上下料即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置。
背景技术
摆盘机是一种能够将产品吸取并移动到指定位置放入摆放盘内的机械设备。它的出现代替了传统人工摆盘，大大提高了摆盘速度，因此在自动化生产中应用十分广泛，尤其在铁芯生产企业应用更为普遍，但是传统的摆盘机在铁芯生产使用过程中仍存在自动化程度低，工作过程中需要人工辅助操作，无法连续自动摆盘，操作控制也较为复杂的问题。针对上述情况，有必要设计一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置，包括机箱、工作台、导轨，所述机箱上表面设置有所述工作台，所述工作台上表面前端边缘设置有所述导轨，所述导轨正面设置有链条保护罩，所述链条保护罩上表面一端设置有第一步进电机，所述导轨上表面中部设置有齿条保护壳，所述齿条保护壳上表面一端设置有第二步进电机，所述第二步进电机下端设置有吸料盘，所述吸料盘上表面一端设置有电磁铁，所述工作台上表面一端设置有第一物料盘，另一端设置有第二物料盘，所述机箱正面上端设置有控制器，所述控制器上表面设置有触摸屏，所述控制器下表面设置有语音处理器，所述语音处理器正面设置有麦克风。
上述结构中，操作者可以操作所述触摸屏给摆盘装置设定工作程序，所述控制器根据程序自动控制所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述电磁铁动作，所述第一步进电机转动带动所述链条保护罩内的链条转动，链条转动带动所述齿条保护壳沿着所述导轨移动，所述第二步进电机转动带动所述第二步进电机和所述吸料盘沿着所述齿条保护壳内的齿条做直线运动，所述吸料盘上的所述电磁铁通电后将所述第二物料盘内的铁芯吸走并放入所述第一物料盘内，操作者也可以通过语音控制所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述电磁铁动作，所述麦克风能够收集操作者的语音信息并传递给所述语音处理器，经所述语音处理器处理后，所述语音处理器给所述控制器发送控制指令，所述控制器根据控制指令控制所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述电磁铁动作。
为了进一步提高全自动铁芯取料摆盘装置的实用性，所述链条保护罩通过螺栓紧固连接在所述导轨正面，所述第一步进电机通过螺栓紧固连接在所述链条保护罩上表面一端，所述齿条保护壳套在所述导轨上表面中部，并沿所述导轨长度方向自由移动。
为了进一步提高全自动铁芯取料摆盘装置的实用性，所述第二步进电机通过轴承套在所述齿条保护壳上表面一端，并沿所述齿条保护壳长度方向自由移动，所述吸料盘通过轴承套在所述第二步进电机下端，所述电磁铁通过螺栓紧固连接在所述吸料盘上表面一端。
为了进一步提高全自动铁芯取料摆盘装置的实用性，所述第一物料盘放置在所述工作台上表面一端，所述第二物料盘放置在所述工作台上表面另一端，所述控制器通过螺栓紧固连接在所述机箱正面上端。
为了进一步提高全自动铁芯取料摆盘装置的实用性，所述触摸屏镶嵌在所述控制器上表面，所述语音处理器通过螺栓紧固连接在所述控制器下表面，所述麦克风镶嵌在所述语音处理器正面。
为了进一步提高全自动铁芯取料摆盘装置的实用性，所述语音处理器与所述麦克风、所述控制器电连接，所述控制器与所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述电磁铁、所述触摸屏电连接。
有益效果在于：该摆盘装置不仅能够通过编写程序实现全自动摆盘作业，还可以通过语音控制装置动作，操作者只需要操作所述第二物料盘和所述第一物料盘上下料即可。
附图说明
图1是本实用新型所述一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、机箱；2、工作台；3、导轨；4、链条保护罩；5、第一步进电机；6、齿条保护壳；7、第二步进电机；8、电磁铁；9、吸料盘；10、第一物料盘；11、第二物料盘；12、控制器；13、触摸屏；14、语音处理器；15、麦克风。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置，包括机箱1、工作台2、导轨3，机箱1上表面设置有工作台2，工作台2上表面前端边缘设置有导轨3，导轨3正面设置有链条保护罩4，链条保护罩4用于保护内置链条，链条保护罩4上表面一端设置有第一步进电机5，第一步进电机5用于带动链条转动，链条转动带动齿条保护壳6侧面上的链轮转动，链轮转动带动齿条保护壳6移动，导轨3上表面中部设置有齿条保护壳6，齿条保护壳6用于保护内置齿条，齿条保护壳6上表面一端设置有第二步进电机7，第二步进电机7转动带动吸料盘9沿着齿条移动，第二步进电机7下端设置有吸料盘9，吸料盘9用于固定电磁铁8，吸料盘9上表面一端设置有电磁铁8，电磁铁8用于通电吸引铁芯，工作台2上表面一端设置有第一物料盘10，第一物料盘10用于放料，另一端设置有第二物料盘11，第二物料盘11用于取料，机箱1正面上端设置有控制器12，控制器12用于控制第一步进电机5、第二步进电机7和电磁铁8动作，控制器12上表面设置有触摸屏13，触摸屏13用于手动操作控制全自动铁芯取料摆盘装置动作，控制器12下表面设置有语音处理器14，语音处理器14用于处理操作者的语音信息，语音处理器14正面设置有麦克风15，麦克风15用于收集操作者的语音信息。
上述结构中，操作者可以操作触摸屏13给摆盘装置设定工作程序，控制器12根据程序自动控制第一步进电机5、第二步进电机7和电磁铁8动作，第一步进电机5转动带动链条保护罩4内的链条转动，链条转动带动齿条保护壳6沿着导轨3移动，第二步进电机7转动带动第二步进电机7和吸料盘9沿着齿条保护壳6内的齿条做直线运动，吸料盘9上的电磁铁8通电后将第二物料盘11内的铁芯吸走并放入第一物料盘10内，操作者也可以通过语音控制第一步进电机5、第二步进电机7和电磁铁8动作，麦克风15能够收集操作者的语音信息并传递给语音处理器14，经语音处理器14处理后，语音处理器14给控制器12发送控制指令，控制器12根据控制指令控制第一步进电机5、第二步进电机7和电磁铁8动作。
为了进一步提高全自动铁芯取料摆盘装置的实用性，链条保护罩4通过螺栓紧固连接在导轨3正面，第一步进电机5通过螺栓紧固连接在链条保护罩4上表面一端，齿条保护壳6套在导轨3上表面中部，并沿导轨3长度方向自由移动，第二步进电机7通过轴承套在齿条保护壳6上表面一端，并沿齿条保护壳6长度方向自由移动，吸料盘9通过轴承套在第二步进电机7下端，电磁铁8通过螺栓紧固连接在吸料盘9上表面一端，第一物料盘10放置在工作台2上表面一端，第二物料盘11放置在工作台2上表面另一端，控制器12通过螺栓紧固连接在机箱1正面上端，触摸屏13镶嵌在控制器12上表面，语音处理器14通过螺栓紧固连接在控制器12下表面，麦克风15镶嵌在语音处理器14正面，语音处理器14与麦克风15、控制器12电连接，控制器12与第一步进电机5、第二步进电机7、电磁铁8、触摸屏13电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置，包括机箱、工作台、导轨，所述机箱上表面设置有所述工作台，所述工作台上表面前端边缘设置有所述导轨，其特征在于：所述导轨正面设置有链条保护罩，所述链条保护罩上表面一端设置有第一步进电机，所述导轨上表面中部设置有齿条保护壳，所述齿条保护壳上表面一端设置有第二步进电机，所述第二步进电机下端设置有吸料盘，所述吸料盘上表面一端设置有电磁铁，所述工作台上表面一端设置有第一物料盘，另一端设置有第二物料盘，所述机箱正面上端设置有控制器，所述控制器上表面设置有触摸屏，所述控制器下表面设置有语音处理器，所述语音处理器正面设置有麦克风。
2.根据权利要求1所述的一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置，其特征在于：所述链条保护罩通过螺栓紧固连接在所述导轨正面，所述第一步进电机通过螺栓紧固连接在所述链条保护罩上表面一端，所述齿条保护壳套在所述导轨上表面中部，并沿所述导轨长度方向自由移动。
3.根据权利要求1所述的一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置，其特征在于：所述第二步进电机通过轴承套在所述齿条保护壳上表面一端，并沿所述齿条保护壳长度方向自由移动，所述吸料盘通过轴承套在所述第二步进电机下端，所述电磁铁通过螺栓紧固连接在所述吸料盘上表面一端。
4.根据权利要求1所述的一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置，其特征在于：所述第一物料盘放置在所述工作台上表面一端，所述第二物料盘放置在所述工作台上表面另一端，所述控制器通过螺栓紧固连接在所述机箱正面上端。
5.根据权利要求1所述的一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置，其特征在于：所述触摸屏镶嵌在所述控制器上表面，所述语音处理器通过螺栓
紧固连接在所述控制器下表面，所述麦克风镶嵌在所述语音处理器正面。
6.根据权利要求1所述的一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置，其特征在于：所述语音处理器与所述麦克风、所述控制器电连接，所述控制器与所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述电磁铁、所述触摸屏电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621079496.7U CN206108363U (zh) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621079496.7U CN206108363U (zh) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206108363U true CN206108363U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58520860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621079496.7U Expired - Fee Related CN206108363U (zh) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206108363U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717582A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-29 | 河北科技大学 | 一种三坐标自动排码机 |
-
2016
- 2016-09-26 CN CN201621079496.7U patent/CN206108363U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717582A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-29 | 河北科技大学 | 一种三坐标自动排码机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206030566U (zh) | 一种前档侧压条自动组立专机 | |
| CN209442260U (zh) | 一种贴膜机取料用机械手 | |
| CN103357789A (zh) | 电子元件自动加工设备 | |
| CN105946063B (zh) | 一种木料切割打磨装置 | |
| CN206108363U (zh) | 一种能够语音控制的全自动铁芯取料摆盘装置 | |
| CN106826447A (zh) | 一种多功能高耐磨的智能金属板材修边机 | |
| CN208147869U (zh) | 旋转式取料装置 | |
| CN206825588U (zh) | 切割方位可调节的木板切割机 | |
| CN205950121U (zh) | 一种用于电池连接片的焊接机 | |
| CN107520603A (zh) | 一种笔记本电池在线锁付设备 | |
| CN206373899U (zh) | 一种板材机械手 | |
| CN206013238U (zh) | 一种药品贴标用药瓶旋转夹持装置 | |
| CN107993969A (zh) | 一种离线pecvd插片机 | |
| CN207642871U (zh) | 一种金属管加工用切割装置 | |
| CN106346173A (zh) | 可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机 | |
| CN206013189U (zh) | 一种药品装箱用药盒数量控制整理装置 | |
| CN205674277U (zh) | 一种废料自动排出的pcb板取放料机 | |
| CN106863503A (zh) | 一种切割废料运输线 | |
| CN206622467U (zh) | 一种医用肿瘤放疗铅护具v形槽挤压装置 | |
| CN207362264U (zh) | 一种皮革生产用切割装置 | |
| CN215797540U (zh) | 一种用于盘条打包线上的放线装置 | |
| CN2821563Y (zh) | 新型布氏硬度计 | |
| CN205466176U (zh) | 一种简易机械手 | |
| CN208628386U (zh) | 一种带有提升机构限位装置的除气箱 | |
| CN206156320U (zh) | 一种上下料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170419 Termination date: 20210926 |