CN206101245U - 基于容积式转盘精准投料饲喂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于容积式转盘精准投料饲喂装置，包括车架，所述车架的上方设有饲料箱，所述饲料箱的下料口下方设有并排设置的粗投料转盘和精投料转盘，所述粗投料转盘上设有两个中心对称设置的第一储料槽，所述精投料转盘上设有两个中心对称设置的第二储料槽，所述第一储料槽和第二储料槽的内部分别设有高度可调的第一活塞和第二活塞；所述第一储料槽和第二储料槽的出料口下方设有送料漏斗，所述送料漏斗的下部左右两侧对称设有沿径向延伸至车架外部的送料管。本实用新型设计合理，不仅饲料安全无浪费，而且可根据生猪不同的生长阶段调节吃食量，投料精度高。

Description

基于容积式转盘精准投料饲喂装置

技术领域：

本实用新型涉及一种基于容积式转盘精准投料饲喂装置。

背景技术：

随着猪场规模化不断增大，传统的依据工人的经验进行饲喂的方法的局限性将会越发的突出，用人难、费用高，饲料浪费现象严重，饲料投放的精度低，生物安全性等问题逐步显现出来，传统的依靠人工饲喂的方式已经不再适合大规模的养殖生产，自动化喂料将会成为发展的新趋势。

因此，不断有人对自动化喂料设备进行研究，但是现有设备也都存在各式各样的问题。首先因为我国养猪主要还是以散户为主，即便是规模化的养殖也大多为中小型企业，引进相关设备往往需要对现有的养猪设施做较大的变动，所以虽然设备本身并不昂贵但是改造费用和改造过程影响生产都会造成无形的经济损失，这是很多养殖者难以承受的。其次目前采用比较广泛的自动化喂料方式主要是管道式，这种方式会存在管道残存饲料、管道堵塞的问题，此外还有螺旋式亦应用较多，这种方式可能出现饲料卡死机构或碾碎饲料改变容重从而影响精度的情况，再者就是增加称重构件，这样虽然精度上有所保障但是使得结构复杂，效率降低，可靠性变差，同时成本高昂。所以针对我国中小型养猪场中自动喂养出现问题设计一款较为便宜同时又能保障一定精度的自动喂料装置很有必要。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种基于容积式转盘精准投料饲喂装置，不仅结构简单，饲料安全无浪费，而且可根据生猪不同的生长阶段调节吃食量，投料精度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 一种基于容积式转盘精准投料饲喂装置，包括车架，所述车架的上方设有饲料箱，所述饲料箱的下料口下方设有并排设置的粗投料转盘和精投料转盘，所述粗投料转盘上设有两个中心对称设置的第一储料槽，所述精投料转盘上设有两个中心对称设置的第二储料槽，所述第一储料槽和第二储料槽的内部分别设有高度可调的第一活塞和第二活塞；所述第一储料槽和第二储料槽的出料口下方设有送料漏斗，所述送料漏斗的下部左右两侧对称设有沿径向延伸至车架外部的送料管。

进一步的，上述饲料箱的底部开设有并排设置的第一下料口和第二下料口，所述第一下料口和第二下料口分别与第一储料槽和第二储料槽相通，所述第一下料口和第二下料口的中间设有三角形导料块，所述导料块的左右两侧对称设有斜置的导料板。

进一步的，上述第一下料口的口径大于第二下料口的口径。

进一步的，上述粗投料转盘包括竖向设置的第一定子，所述第一定子的内部设有第一转子，所述第一转子上竖向设有两个中心对称设置的第一储料槽，所述第一转子的中心穿设有第一转轴，所述第一转子的外侧端面设有套接在第一转轴的第一连杆，所述第一连杆的两端分别与第一活塞的下端通过第一螺柱固联，所述第一定子的旁侧设有用以驱动第一转轴转动的第一电机。

进一步的，上述第一转子的外侧端面开设有以利调节第一活塞高度的第一调节槽Ⅰ，所述第一连杆的两端分别开设有用以与第一螺柱和第一调节槽Ⅰ相配合的第一调节槽Ⅱ，所述第一定子的上下表面分别开设有与第一储料槽相通的第一通孔。

进一步的，上述精投料转盘包括竖向设置的第二定子，所述第二定子的内部设有第二转子，所述第二转子上竖向设有两个中心对称设置的第二储料槽，所述第二转子的中心穿设有第二转轴，所述第二转子的外侧端面设有套接在第二转轴的第二连杆，所述第二连杆的两端分别与第二活塞的下端通过第二螺柱固联，所述第二定子的旁侧设有用以驱动第二转轴转动的第二电机。

进一步的，上述第二转子的外侧端面开设有以利调节第二活塞高度的第二调节槽Ⅰ，所述第二连杆的两端分别开设有用以与第二螺柱和第二调节槽Ⅰ相配合的第二调节槽Ⅱ，所述第二定子的上下表面分别开设有与第二储料槽相通的第二通孔。

进一步的，上述车架内的下端前部设有伺服电机总成，所述伺服电机总成的输出端连接有设于车架前端底部的车轮，所述车架的后端底部设有万向轮。

进一步的，上述伺服电机总成的上方设有蓄电池，所述伺服电机总成、第一电机以及第二电机均与蓄电池电性连接。

基于容积式转盘精准投料饲喂装置的工作方法，包含如下步骤：

（1）定量下料：根据生猪的生长阶段设定饲料预定值，分别调整第一活塞和第二活塞的高度，确定第一储料槽和第二储料槽的容积，将饲料置于饲料箱内，饲料经第一下料口和第二下料口分别落入第一储料槽和第二储料槽；

（2）粗投料：启动第一电机，通过第一转轴带动第一转子旋转投料，将第一储料槽内的饲料送入送料漏斗内，再经由送料管输送至外部饲喂槽；

（3）精投料：停止第一电机，启动第二电机，通过第二转轴带动第二转子旋转投料，将第二储料槽内的饲料送入送料漏斗内，再经由送料管输送至外部饲喂槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：1、本实用新型利用粗投料转盘和精投料转盘相配合，大大提高了投料精度；2、投料盘上设有两个中心对称设置的储料槽，投料与进料同时进行，保证投料的连续性，大大提高了投料效率；3、储料槽内的储料容积可根据活塞的高度进行调节，以满足不同生长阶段生猪吃食量的需求；4、本实用新型设计合理、结构紧凑，饲料在储料槽内停留时间段，基本无饲料残留，且投料过程中饲料不受挤压或碾碎，保证饲料的容重不受改变。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是粗投料转盘的构造示意图；

图5是图4的B-B剖视图图；

图6是精投料转盘的构造示意图；

图7是图6的C-C剖视图；

图8是饲料箱的构造示意图。

图中：

10-车架；20-饲料箱；21-第一下料口；22-第二下料口；23-导料块；24-导料板；30-粗投料转盘；31-第一定子；32-第一转子；33-第一储料槽；34-第一活塞；35-第一转轴；36-第一连杆；37-第一螺柱；38-第一调节槽Ⅰ；39-第一调节槽Ⅱ；40-精投料转盘；41-第二定子；42-第二转子；43-第二储料槽；44-第二活塞；45-第二转轴；46-第二连杆；47-第二螺柱；48-第二调节槽Ⅰ；49-第二调节槽Ⅱ；50-送料漏斗；51-送料管；60-伺服电机总成；61-车轮；62-蓄电池；63-万向轮；70-第一电机；71-第一电机支架；72-第一转子轴承支架；80-第二电机；81-第二电机支架；82-第二转子轴承支架。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-8所示，本实用新型一种基于容积式转盘精准投料饲喂装置，包括车架10，所述车架10的上方设有饲料箱20，所述饲料箱20的下料口下方设有并排设置的粗投料转盘30和精投料转盘40，所述粗投料转盘30上设有两个中心对称设置的第一储料槽33，所述精投料转盘40上设有两个中心对称设置的第二储料槽43，所述第一储料槽33和第二储料槽43的内部分别设有高度可调的第一活塞34和第二活塞44，所述第一储料槽34和第二储料槽44的出料口下方设有送料漏斗50，所述送料漏斗50的下部左右两侧对称设有沿径向延伸至车架10外部的送料管51，即饲料置于饲料箱20内，经下落口分别落入第一储料槽33和第二储料槽43内，粗投料转盘30转动，连续将第一储料槽33内的饲料送入送料漏斗50内，再经由送料管51送入车架10外侧的饲喂槽内，完成自动化粗投料；接着精投料转盘40转动，连续将第二储料槽44内的饲料送入送料漏斗50内，再经由送料管51送入车架10外侧的饲喂槽内，完成自动化精投料，投料精度和效率高。

本实施例中，上述饲料箱20的底部开设有并排设置的第一下料口21和第二下料口22，所述第一下料口21和第二下料口22分别与第一储料槽33和第二储料槽43相通，所述第一下料口21和第二下料口22的中间设有三角形导料块23，导料块23两侧倾斜面的下端分别与第一下料口21和第二下料口22的边缘相切，所述导料块23的左右两侧对称设有斜置的导料板24，便于更好的将饲料引导至第一下料口21和第二下料口22，提高下料效率。

本实施例中，上述第一下料口21的口径大于第二下料口22的口径，第一下料口21和第二下料口22均为圆孔，即第一下料口21的直径较大便于粗投料转盘30快速的进料，提高粗投料的效率，第二下料口22的直径较小，便于精投料转盘40缓慢的进料，保证精投料转盘40缓慢投料，提高精投料的精度。

本实施例中，上述粗投料转盘30包括竖向设置的第一定子31，所述第一定子31的内部设有第一转子32，所述第一转子32上竖向设有两个中心对称设置的第一储料槽33，上端的第一储料槽33用以进料，下端的第一储料槽33用以投料，保证第一转子32内进料和投料同时进行，所述第一转子32的中心穿设有第一转轴35，所述第一转子32的外侧端面设有套接在第一转轴35的第一连杆36，所述第一连杆36的两端分别与第一活塞34的下端通过第一螺柱37固联，以便实现第一活塞34在第一储料槽33内的定位，进而确定第一储料槽33内的储料容积，所述第一定子31的旁侧设有用以驱动第一转轴35转动的第一电机70，即第一电机70通过第一转轴35带动第一转子32转动180°，使得上下两个第一储料槽33的位置对换，保证投料的连续性，提高工作效率。

本实施例中，上述第一转子32的外侧端面开设有以利调节第一活塞34高度的第一调节槽Ⅰ38，所述第一连杆36的两端分别开设有用以与第一螺柱37和第一调节槽Ⅰ38相配合的第一调节槽Ⅱ39，即第一螺柱37可沿着第一调节槽Ⅰ38上下移动，进而调节第一活塞34的高度，改变第一储料槽33内的储料容积，以适应生猪不同生长阶段的吃食量，所述第一定子31的上下表面分别开设有与第一储料槽33相通的第一通孔，便于饲料落入第一储料槽33内，并能向下落入送料漏斗50内。

本实施例中，上述第一定子31的一侧设有用以安装第一电机70的第一电机支架71，第一定子31的另一侧设有第一转子轴承支架72，所述第一转轴35通过轴承与第一转子轴承支架72固定连接，所述第一定子31、第一电机支架72和第一转子轴承支架72均通过螺栓与车架10连接。

本实施例中，上述精投料转盘40包括竖向设置的第二定子41，所述第二定子41的内部设有第二转子42，所述第二转子42上竖向设有两个中心对称设置的第二储料槽43，上端的第二储料槽43用以进料，下端的第二储料槽43用以投料，所述第二转子42的中心穿设有第二转轴45，所述第二转子42的外侧端面设有套接在第二转轴45的第二连杆46，所述第二连杆46的两端分别与第二活塞44的下端通过第二螺柱47固联，以便实现第二活塞44在第二储料槽43内的定位，进而确定第二储料槽43内的储料容积，所述第二定子42的旁侧设有用以驱动第二转轴45转动的第二电机80，即第二电机80通过第二转轴45带动第二转子42转动180°，使得上下两个第二储料槽43的位置对换，保证投料的连续性，提高工作效率。

本实施例中，上述第二转子42的外侧端面开设有以利调节第二活塞44高度的第二调节槽Ⅰ48，所述第二连杆46的两端分别开设有用以与第二螺柱47和第二调节槽Ⅰ48相配合的第二调节槽Ⅱ49，即第二螺柱47可沿着第二调节槽Ⅰ48上下移动，进而调节第二活塞44的高度，改变第二储料槽43内的储料容积，以适应生猪不同生长阶段的吃食量，所述第二定子41的上下表面分别开设有与第二储料槽43相通的第二通孔，便于饲料落入第二储料槽43内，并能向下落入送料漏斗50内。

本实施例中，上述第二定子41的一侧设有用以安装第二电机80的第二电机支架81，第二定子41的另一侧设有第二转子轴承支架82，所述第二转轴45通过轴承与第二转子轴承支架82固定连接，所述第二定子41、第二电机支架81和第二转子轴承支架82均通过螺栓与车架10连接。

本实施例中，第一储料槽33和第二储料槽43均为圆柱形，第一储料槽33的直径大于第二储料槽43的直径，所述第一活塞34的头部为直径与第一储料槽33的直径相同的圆盘，所述第二活塞44的头部为与第二储料槽43的直径相同的圆盘，即粗投料转盘30上的第一储料槽33容积大，可快速将饲料投放到车架10外部的饲喂槽内，提高工作效率，第一储料槽33的容积调节范围为50-100kg；精投料转盘40上的第二储料槽43容积小，可进行微量的加料从而提高投料精度，第二储料槽43的容积调节范围为1.5-3kg。

本实施例中，上述车架10内的下端前部设有伺服电机总成60，所述伺服电机总成60的输出端连接有设于车架10前端底部的车轮61，所述车架10的后端底部设有万向轮63，便于整个装置的移动。

本实施例中，伺服电机总成60包含有两台伺服电机，装置转弯时两台伺服电机分别以不同的转速驱动左右车轮61，以便利用转速差实现装置的平稳转弯，万向轮63用以辅助进行转向。

本实施例中，上述伺服电机总成60的上方设有蓄电池62，所述伺服电机总成60、第一电机70以及第二电机80均与蓄电池62电性连接，即伺服电机总成60、第一电机70以及第二电机80均由蓄电池62提供动力，装置移动过程中无需外置电源，可进行大范围的工作，适用性更广。

本实施例中，蓄电池62为镍镉蓄电池。

本实施例中，饲料箱20由厚度为2mm的不锈钢制成，饲料箱20的容积为0.5立方米，送料管51为10x10mm的不锈钢管，送料管51与送料漏斗50采用焊接。

本实施例中，第一转子32与第一转轴35通过键连接，第二转子42与第二转轴45也通过键连接。

本实施例中，第一转子32在第一电机70的驱动下转动一周完成两次投料，当投料达到预定值的80%时第一电机70停止工作，完成粗投料工作，接着第二电机80工作，第二转子42在第二电机80的驱动下转动一周完成两次投料，完成预定值剩余20%的投料时第二电机80停止工作，完成精投料工作。

基于容积式转盘精准投料饲喂装置的工作方法，包含如下步骤：

（1）定量下料：根据生猪的生长阶段设定饲料预定值，移动第一螺柱37在第一调节槽Ⅰ38的位置进而调整第一活塞34的高度，确定第一储料槽33的容积，移动第二螺柱47在第二调节槽Ⅰ48的位置进而调整第二活塞44的高度，确定第二储料槽43的容积，将饲料置于饲料箱20内，饲料经第一下料口21和第二下料口22分别落入第一储料槽33和第二储料槽43；

（2）粗投料：启动第一电机70，通过第一转轴35带动第一转子32旋转投料，将第一储料槽33内的饲料送入送料漏斗50内，再经由送料管51输送至外部饲喂槽，直至第一转子32完成预定值80%的投料；

（3）精投料：停止第一电机70，启动第二电机80，通过第二转轴45带动第二转子42旋转投料，将第二储料槽43内的饲料送入送料漏斗50内，再经由送料管51输送至车架10外部饲喂槽，直至第二转子42完成预定值剩余20%的投料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种基于容积式转盘精准投料饲喂装置，其特征在于：包括车架，所述车架的上方设有饲料箱，所述饲料箱的下料口下方设有并排设置的粗投料转盘和精投料转盘，所述粗投料转盘上设有两个中心对称设置的第一储料槽，所述精投料转盘上设有两个中心对称设置的第二储料槽，所述第一储料槽和第二储料槽的内部分别设有高度可调的第一活塞和第二活塞；所述第一储料槽和第二储料槽的出料口下方设有送料漏斗，所述送料漏斗的下部左右两侧对称设有沿径向延伸至车架外部的送料管。

2.根据权利要求1所述的基于容积式转盘精准投料饲喂装置，其特征在于：所述饲料箱的底部开设有并排设置的第一下料口和第二下料口，所述第一下料口和第二下料口分别与第一储料槽和第二储料槽相通，所述第一下料口和第二下料口的中间设有三角形导料块，所述导料块的左右两侧对称设有斜置的导料板。

3.根据权利要求2所述的基于容积式转盘精准投料饲喂装置，其特征在于：所述第一下料口的口径大于第二下料口的口径。

4.根据权利要求1所述的基于容积式转盘精准投料饲喂装置，其特征在于：所述粗投料转盘包括竖向设置的第一定子，所述第一定子的内部设有第一转子，所述第一转子上竖向设有两个中心对称设置的第一储料槽，所述第一转子的中心穿设有第一转轴，所述第一转子的外侧端面设有套接在第一转轴的第一连杆，所述第一连杆的两端分别与第一活塞的下端通过第一螺柱固联，所述第一定子的旁侧设有用以驱动第一转轴转动的第一电机。

5.根据权利要求4所述的基于容积式转盘精准投料饲喂装置，其特征在于：所述第一转子的外侧端面开设有以利调节第一活塞高度的第一调节槽Ⅰ，所述第一连杆的两端分别开设有用以与第一螺柱和第一调节槽Ⅰ相配合的第一调节槽Ⅱ，所述第一定子的上下表面分别开设有与第一储料槽相通的第一通孔。

6.根据权利要求1所述的基于容积式转盘精准投料饲喂装置，其特征在于：所述精投料转盘包括竖向设置的第二定子，所述第二定子的内部设有第二转子，所述第二转子上竖向设有两个中心对称设置的第二储料槽，所述第二转子的中心穿设有第二转轴，所述第二转子的外侧端面设有套接在第二转轴的第二连杆，所述第二连杆的两端分别与第二活塞的下端通过第二螺柱固联，所述第二定子的旁侧设有用以驱动第二转轴转动的第二电机。

7.根据权利要求6所述的基于容积式转盘精准投料饲喂装置，其特征在于：所述第二转子的外侧端面开设有以利调节第二活塞高度的第二调节槽Ⅰ，所述第二连杆的两端分别开设有用以与第二螺柱和第二调节槽Ⅰ相配合的第二调节槽Ⅱ，所述第二定子的上下表面分别开设有与第二储料槽相通的第二通孔。

8.根据权利要求1所述的基于容积式转盘精准投料饲喂装置，其特征在于：所述车架内的下端前部设有伺服电机总成，所述伺服电机总成的输出端连接有设于车架前端底部的车轮，所述车架的后端底部设有万向轮。

9.根据权利要求8所述的基于容积式转盘精准投料饲喂装置，其特征在于：所述伺服电机总成的上方设有蓄电池，所述伺服电机总成、第一电机以及第二电机均与蓄电池电性连接。