CN206095277U - 水下超短基线定位系统船舷固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位系统船舷固定装置，尤其涉及一种水下超短基线定位系统船舷固定装置，包括GPS安装座，GPS安装座安装在首段管的下端，首段管的上端安装有尾段管，尾段管上端安装有换能器安装座，尾段管上部安装有保护罩，所述的GPS安装座包括连接板及安装板，连接板及安装板之间通过立柱连接，形成框架结构，所述的保护罩为半圆柱壳体，保护罩的外侧设置有切刀。本实用新型结构简单，便于安装或拆卸，能够重复拆装，同时能够对换能器提供有效的保护，避免因GPS定位单元安装位置误差导致的结果偏差，提高测量结果的精度。

Description

水下超短基线定位系统船舷固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位系统船舷固定装置，尤其涉及一种水下超短基线定位系统船舷固定装置。

背景技术

水下超短基线定位系统已广泛应于海洋调查等领域中，定位系统通过固定装置固定在船舷上，使用时将定位系统放入水下进行定位数据采集，现有的固定装置通常采用焊接方式固定在船舷上或使用绳索、铁丝等绑扎在船舷上，但现有技术主要存在以下不足：(1)如果固定装置焊接在船舷上，在遇到设备维修或更换等情况时，需要将固定装置拆下然后再次焊接，对固定装置及船舷都会造成损坏，多次拆卸及焊接后就无法继续使用；(2)如果固定装置通过绳索、铁丝等绑扎在船舷上，在使用过程中换能器容易倾斜或者脱落，给测量结果带来误差甚至影响施工进度；(3)现有的固定装置没有换能器保护结构，换能器直接暴露在水中，障碍物、水流或者气泡容易对换能器造成破坏；(4)现有的固定装置没有GPS定位单元安装位置，GPS定位单元与换能器之间容易产生偏差，影响测量结果。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种水下超短基线定位系统船舷固定装置，能够对换能器提供有效的保护，避免因GPS定位单元安装位置误差导致的结果偏差，提高测量结果的精度，同时其结构简单，便于安装或拆卸，能够重复拆装。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种水下超短基线定位系统船舷固定装置，包括GPS安装座，GPS安装座安装在首段管的下端，首段管的上端安装有尾段管，尾段管上端安装有换能器安装座，尾段管上部安装有保护罩。

还包括中间管，中间管安装于首段管和尾段管之间，可根据实际需要不增添中间管，或增添若干段中间管以延长整个装置的长度。

所述的首段管、中间管及尾段管上均设置有吊耳，吊耳与船上的起吊设备相连接，便于起吊或下放装置。

所述的首段管包括长管及短管，整体呈“L”形，短管与固定座相配合形成转动副，能够保证换能器垂直向下，解决了换能器的指向性问题，短管两端焊接有凸缘，卡在固定座两端，避免短柱沿轴向偏移。

所述的固定座包括上座体及下座体，下座体与船舷通过多组螺栓连接。

所述的GPS安装座包括连接板及安装板，GPS定位单元安装在安装板上，连接板及安装板之间通过立柱连接，形成框架结构，换能器及GPS定位单元的连接线路可通过立柱之间的空间引出，便于线路的布置。

所述的保护罩为半圆柱壳体，起到导流及保护功能，减小气泡效应，避免换能器受到障碍物、水流或气泡的破坏和影响。保护罩的外侧设置有切刀，当遇到渔网等障碍物时能够及时切断、保护换能器，避免换能器产生偏移、保证测量精度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将GPS安装座安装于首段管上端，可以保证GPS定位单元与换能器在平面位置上无偏差，有效地避免因GPS定位单元安装位置误差导致的水下定位结果偏差，提高测量结果的精度。本实用新型在换能器外部设置有保护罩，起到导流及保护功能，减小气泡效应，避免换能器受到障碍物、水流或气泡的破坏和影响。保护罩的外侧设置有切刀，当遇到渔网等障碍物时能够及时切断、保护换能器，避免换能器产生偏移、证测量精度；通过短管与固定座相配合形成转动副，能够保证换能器垂直向下，解决了换能器的指向性问题。固定座采用上座体及下座体分体式结构，能够在不将下座体从船舷上拆卸下来的情况下，取下剩余部分，便于维修、更换及数据采集等。固定座与船舷采用多组螺栓连接，能够保证安装的稳定性及精度，并且便于安装或拆卸，能够多次重复拆装。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是GPS安装座结构示意图；

图3是首段管的主视图及俯视图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是上座体的主视图、俯视图及左视图；

图6是下座体的主视图、俯视图及左视图；

图7是保护罩结构示意图；

图8是保护罩的剖视图。

图中：1、GPS安装座；101、连接板；102、立柱；103、安装板；2、首段管；201、长管；202、短管；3、固定座；4、中间管；5、尾段管；6、换能器安装座；7、保护罩；701、切刀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至8所示，本实用新型所述的水下超短基线定位系统船舷固定装置，包括GPS安装座1，GPS安装座1安装在首段管2的下端，首段管2的上端安装有尾段管5，尾段管5上端安装有换能器安装座6，尾段管5上部安装有保护罩7。

还包括中间管4，中间管4安装于首段管2和尾段管5之间，可根据实际需要不增添中间管4，或增添若干段中间管4以延长整个装置的长度。

所述的首段管2、中间管4及尾段管5上均设置有吊耳，吊耳与船上的起吊设备相连接，便于起吊或下放装置。

所述的首段管2包括长管201及短管202，整体呈“L”形，短管202与固定座3相配合形成转动副，能够保证换能器垂直向下，解决了换能器的指向性问题，短管202两端焊接有凸缘，卡在固定座3两端，避免短柱202沿轴向偏移。

所述的固定座3包括上座体及下座体，下座体与船舷通过多组螺栓连接。

所述的GPS安装座1包括连接板101及安装板103，GPS定位单元安装在安装板103上，连接板101及安装板103之间通过立柱102连接，形成框架结构，换能器及GPS定位单元的连接线路可通过立柱102之间的空间引出，便于线路的布置。

所述的保护罩7为半圆柱壳体，起到导流及保护功能，减小气泡效应，避免换能器受到障碍物、水流或气泡的破坏和影响。保护罩的外侧设置有切刀701，当遇到渔网等障碍物时能够及时切断、保护换能器，避免换能器产生偏移、保证测量精度。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (7)

1.一种水下超短基线定位系统船舷固定装置，其特征在于：包括GPS安装座(1)，GPS安装座(1)安装在首段管(2)的下端，首段管(2)的上端安装有尾段管(5)，尾段管(5)上端安装有换能器安装座(6)，尾段管(5)上部安装有保护罩(7)。

2.根据权利要求1所述的水下超短基线定位系统船舷固定装置，其特征在于：还包括中间管(4)，中间管(4)安装于首段管(2)和尾段管(5)之间。

3.根据权利要求1或2所述的水下超短基线定位系统船舷固定装置，其特征在于：所述的首段管(2)、中间管(4)及尾段管(5)上均设置有吊耳。

4.根据权利要求1所述的水下超短基线定位系统船舷固定装置，其特征在于：所述的首段管(2)包括长管(201)及短管(202)，整体呈“L”形，短管(202)与固定座(3)相配合形成转动副。

5.根据权利要求4所述的水下超短基线定位系统船舷固定装置，其特征在于：所述的固定座(3)包括上座体及下座体。

6.根据权利要求1所述的水下超短基线定位系统船舷固定装置，其特征在于：所述的GPS安装座(1)包括连接板(101)及安装板(103)，连接板(101)及安装板(103)之间通过立柱(102)连接，形成框架结构。

7.根据权利要求1或6所述的水下超短基线定位系统船舷固定装置，其特征在于：所述的保护罩(7)为半圆柱壳体，保护罩(7)的外侧设置有切刀(701)。