CN108801670A - 一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，包括抓斗本体、超短基线定位装置，抓斗本体上设置底座腔，底座腔上方设置有平面基板，底座腔内固接有底座架，超短基线定位装置的底部与底座架固接，平面基板上设置有中机架，中机架上设置有抱箍环，抱箍环与超短基线定位装置的中下部连接，平面基板的上方设置有用于防止超短基线定位装置遭受碰撞的上保护架，超短基线定位装置位于平面基板上方部分的纵向长度小于上保护架的纵向长度的四分之三。本发明可将超短基线定位系统牢固的安装在深海电视抓斗本体上，同时不影响深海电视抓斗的本身功能，装置同时也对超短基线起到防碰撞的保护作用。

Description

一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置
技术领域
本发明涉及深海装备技术领域，具体涉及一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置。
背景技术
传统的深海电视抓斗在海底取样的过程中，由于水深有几千米，深海电池抓斗实际的位置与母船所在位置具有一定的距离，由于深海电视抓斗上没有超短基线的定位，所取样位置都认为是船所在位置，导致所取样品的具体位置确定有较大的误差，在抓斗上安装超短基线定位装置有助由于提高取样的准确性，但是抓斗的工作状态有别于其他观测用装置，抓斗在工作中会产生大量的震动，且还会与周围的海底岩石结构发生一定碰撞，这就使得超短基线定位装置容易损坏，故传统的电视抓斗一直无法安装超短基线。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，本发明可将超短基线定位系统牢固的安装在深海电视抓斗本体上，同时不影响深海电视抓斗的本身功能，装置同时也对超短基线起到防碰撞的保护作用。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，包括抓斗本体、超短基线定位装置，所述的抓斗本体上设置底座腔，所述的底座腔上方设置有平面基板，所述的底座腔内固接有底座架，所述的超短基线定位装置的底部与所述底座架固接，所述的平面基板上设置有中机架，所述的中机架上设置有抱箍环，所述的抱箍环与所述超短基线定位装置的中下部连接，所述的平面基板的上方设置有用于防止所述超短基线定位装置遭受碰撞的上保护架，所述的超短基线定位装置位于所述平面基板上方部分的纵向长度小于所述上保护架的纵向长度的四分之三。
作为本发明的优选，所述的上保护架包括顶部矩形架，所述的顶部矩形架的顶角位置处设置有纵向架，所述的纵向架的底部设置有固定板，所述的固定板与所述平面基板通过螺栓连接。
作为本发明的优选，所述的顶部矩形架的顶角至所述超短基线定位装置的顶部边沿的最短距离大于所述顶部矩形架任一侧边长度的三分之一。
作为本发明的优选，所述的纵向架至所述超短基线定位装置的外侧壁的水平距离大于所述纵向架的长度的三分之一。
作为本发明的优选，所述的上保护架的顶部的水平位置低于所述抓斗本体的连接台的水平位置。
作为本发明的优选，所述的平面基板的两侧设置有弧形侧翼保护板，所述的弧形侧翼保护板的顶端至所述平面基板的上表面的距离大于等于所述超短基线定位装置的顶部至所述平面基板的上表面的距离，且小于所述上保护架的顶部至所述平面基板的上表面的距离。
作为本发明的优选，所述的中机架的所述抱箍环包括半环圈部、半环基座，所述的半环基座固接在固定基座上，所述的半环圈部的两端部固接有调节螺杆的一端，所述的半环基座上设置有连接孔所述的调节螺杆的另一端穿过所述连接孔，且所述调节螺杆的另一端上螺接有调节螺母，所述的固定基座的下方设置有用于固接所述平面基板的连接螺钉。
作为本发明的优选，所述的底座架包括由上至下依次设置有连接座、连接杆、底部固定环，所述的底部固定环固接在所述底座腔的底部，所述的连接座与所述的超短基线定位装置的底部固接，所述的连接杆共设置有三根，且均为中空圆管结构。
作为本发明的优选，所述的底座腔的侧壁与所述连接台之间设置有缓冲装置。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明拥有结构简单，稳定度高、保护性好，有效提升抓斗取样准确性的优点。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是图1中A处放大结构示意图；
图3是本发明实施例的底座腔的结构示意图；
图4是本发明实施例的上保护架的结构示意图；
图5是本发明实施例的中机架的结构示意图；
图6是本发明实施例的底座架的结构示意图；
图中：
1-抓斗本体；2-超短基线定位装置；3-底座腔；4-平面基板；5-底座架；6-中机架；7-上保护架；6-1-抱箍环；7-1-顶部矩形架；7-2-纵向架；7-3-固定板；8-弧形侧翼保护板；9-连接台；6-1-1-半环圈部；6-1-2-半环基座；6-2-固定基座；6-1-3-调节螺杆；6-1-4-调节螺母；6-3-连接螺钉；10-缓冲装置；5-1-连接座；5-2-连接杆；5-3-底部固定环。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2、图3所示，本发明实施例包括抓斗本体1、超短基线定位装置2，抓斗本体1上设置底座腔3，底座腔3上方设置有平面基板4，底座腔3内固接有底座架5，超短基线定位装置2的底部与底座架5固接，平面基板4上设置有中机架6，中机架6上设置有抱箍环6-1，抱箍环6-1与超短基线定位装置2的中下部连接，平面基板4的上方设置有用于防止超短基线定位装置2遭受碰撞的上保护架7，超短基线定位装置2位于平面基板4上方部分的纵向长度小于上保护架7的纵向长度的四分之三。上保护架7的顶部的水平位置低于抓斗本体1的用于连接缆绳的连接台9的水平位置。平面基板4的两侧设置有弧形侧翼保护板8，弧形侧翼保护板8的顶端至平面基板4的上表面的距离大于等于超短基线定位装置2的顶部至平面基板4的上表面的距离，且小于上保护架7的顶部至平面基板4的上表面的距离。
如图3、图4所示，本发明实施例上保护架7包括顶部矩形架7-1，顶部矩形架7-1的顶角位置处设置有向下延伸的纵向架7-2，纵向架7-2的底部设置有固定板7-3，固定板7-3与平面基板4通过螺栓连接，顶部矩形架7-1采用四根圆形钢管焊接而成，纵向架7-2同为圆形钢管，且焊接在顶部矩形架7-1的顶角位置的下侧表面，上保护架7为钛钢材质。顶部矩形架7-1的顶角至超短基线定位装置2的顶部边沿的最短距离大于顶部矩形架7-1任一侧边长度的三分之一。纵向架7-2至超短基线定位装置2的外侧壁的水平距离大于纵向架7-2的长度的三分之一。
如图5所示，本发明实施例中机架6的抱箍环6-1包括半环圈部6-1-1、半环基座6-1-2，半环基座6-1-2固接在固定基座6-2上，半环圈部6-1-1的两端部固接有调节螺杆6-1-3的一端，半环基座6-1-2上设置有半圆形的环槽以及连接孔，连接孔为通孔，调节螺杆6-1-3的另一端穿过连接孔，且调节螺杆6-1-3的另一端上螺接有调节螺母6-1-4，用户通过旋转调节螺母6-1-4以拉动螺杆活动，从而缩小半环圈部6-1-1与环槽构成的圆圈的径向截面，从而箍紧超短基线定位装置2，固定基座6-2的下方设置有用于固接平面基板4的连接螺钉6-3。
如图2、图6所示，本发明实施例的底座架5包括由上至下依次设置有连接座5-1、连接杆5-2、底部固定环5-3，底部固定环5-3固接在底座腔3的底部，连接座5-1与超短基线定位装置2的底部固接，连接杆5-2共设置有三根，且均为中空圆管结构。底座腔3的侧壁与连接台9之间设置有缓冲装置10，缓冲装置10为聚氨酯缓冲器。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，其特征在于：包括抓斗本体（1）、超短基线定位装置（2），所述的抓斗本体（1）上设置底座腔（3），所述的底座腔（3）上方设置有平面基板（4），所述的底座腔（3）内固接有底座架（5），所述的超短基线定位装置（2）的底部与所述底座架（5）固接，所述的平面基板（4）上设置有中机架（6），所述的中机架（6）上设置有抱箍环（6-1），所述的抱箍环（6-1）与所述超短基线定位装置（2）的中下部连接，所述的平面基板（4）的上方设置有用于防止所述超短基线定位装置（2）遭受碰撞的上保护架（7），所述的超短基线定位装置（2）位于所述平面基板（4）上方部分的纵向长度小于所述上保护架（7）的纵向长度的四分之三。
2.根据权利要求1所述的一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，其特征在于：所述的上保护架（7）包括顶部矩形架（7-1），所述的顶部矩形架（7-1）的顶角位置处设置有纵向架（7-2），所述的纵向架（7-2）的底部设置有固定板（7-3），所述的固定板（7-3）与所述平面基板（4）通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，其特征在于：所述的顶部矩形架（7-1）的顶角至所述超短基线定位装置（2）的顶部边沿的最短距离大于所述顶部矩形架（7-1）任一侧边长度的三分之一。
4.根据权利要求2所述的一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，其特征在于：所述的纵向架（7-2）至所述超短基线定位装置（2）的外侧壁的水平距离大于所述纵向架（7-2）的长度的三分之一。
5.根据权利要求1所述的一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，其特征在于：所述的上保护架（7）的顶部的水平位置低于所述抓斗本体（1）的连接台（9）的水平位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，其特征在于：所述的平面基板（4）的两侧设置有弧形侧翼保护板（8），所述的弧形侧翼保护板（8）的顶端至所述平面基板（4）的上表面的距离大于等于所述超短基线定位装置（2）的顶部至所述平面基板（4）的上表面的距离，且小于所述上保护架（7）的顶部至所述平面基板（4）的上表面的距离。
7.根据权利要求1所述的一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，其特征在于：所述的中机架（6）的所述抱箍环（6-1）包括半环圈部（6-1-1）、半环基座（6-1-2），所述的半环基座（6-1-2）固接在固定基座（6-2）上，所述的半环圈部（6-1-1）的两端部固接有调节螺杆（6-1-3）的一端，所述的半环基座（6-1-2）上设置有连接孔所述的调节螺杆（6-1-3）的另一端穿过所述连接孔，且所述调节螺杆（6-1-3）的另一端上螺接有调节螺母（6-1-4），所述的固定基座（6-2）的下方设置有用于固接所述平面基板（4）的连接螺钉（6-3）。
8.根据权利要求1所述的一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，其特征在于：所述的底座架（5）包括由上至下依次设置有连接座（5-1）、连接杆（5-2）、底部固定环（5-3），所述的底部固定环（5-3）固接在所述底座腔（3）的底部，所述的连接座（5-1）与所述的超短基线定位装置（2）的底部固接，所述的连接杆（5-2）共设置有三根，且均为中空圆管结构。
9.根据权利要求8所述的一种用于深海电视抓斗的超短基线固定装置，其特征在于：所述的底座腔（3）的侧壁与所述连接台（9）之间设置有缓冲装置（10）。
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