CN206095172U - 一种可变光栅间距多投影的三维检测装置 - Google Patents
一种可变光栅间距多投影的三维检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种可变光栅间距多投影的三维检测装置，包括取像装置和倾斜设置在所述取像装置两侧的若干光栅投影装置；所述取像装置包括相机、镜头和基座，所述相机和镜头自上而下安装于所述基座上方；所述光栅投影装置包括投影组件、LED光源、光栅透镜、光栅驱动装置和工业镜头，所述LED光源、光栅透镜和工业镜头自上而下设于所述投影组件内，所述光栅驱动装置设于所述投影组件一侧；一个或多个所述光栅投影装置上还安装有变焦镜头，所述变焦镜头与工业镜头相互配合。本实用新型有效提高了检测效率和检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板印刷锡膏的检测领域，特别涉及一种可变光栅间距多投影的三维检测装置。
背景技术
电路板在制作过程中需要印刷锡膏，锡膏的印刷质量直接影响整个电路板质量，因此，需要对锡膏的印刷质量进行检测；市面上的电子元器件往小体积、多样化发展，对应的锡膏尺寸大小也差别较大；现有技术中，一般通过LED光源配合光栅照射物体并摄取图片，结合相位轮廓调制测量技术（PMP）实现对精密印刷锡膏的三维检测；然而，由于照射到锡膏表面的光栅间距是固定的，针对尺寸差别较大的多种锡膏，使用同一检测装置检测的精度难以保证，而通过更换检测装置的方法则影响检测效率。
针对上述技术问题，本发明人通过深入研究，研发出一种克服上述技术问题的一种可变光栅间距多投影的三维检测装置，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可变光栅间距多投影的三维检测装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种可变光栅间距多投影的三维检测装置，包括取像装置和倾斜设置在所述取像装置两侧的若干光栅投影装置；所述取像装置包括相机、镜头和基座，所述相机和镜头自上而下安装于所述基座上方；所述光栅投影装置包括投影组件、LED光源、光栅透镜、光栅驱动装置和工业镜头，所述LED光源、光栅透镜和工业镜头自上而下设于所述投影组件内，所述光栅驱动装置设于所述投影组件一侧；一个或多个所述光栅投影装置上还安装有变焦镜头，所述变焦镜头与工业镜头相互配合。
优选地，所述投影组件下方还装有连接组件，所述连接组件上下开口，侧面与所述基座固定连接。
采用上述方案后，本实用新型通过设置取像装置和倾斜设置在所述取像装置两侧的若干光栅投影装置，可检测多种不同尺寸的锡膏，有效提高了检测效率；同时，在光栅投影装置的工业镜头上安装变焦镜头，通过改变工业镜头的焦距，进一步减小投影在锡膏上的光栅间距，提高成像的准确率，从而提高锡膏的检测精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型光栅投影装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示，本实用新型揭示了一种可变光栅间距多投影的三维检测装置，其特征在于：包括取像装置1和倾斜设置在所述取像装置1两侧的若干光栅投影装置2；所述取像装置1包括相机11、镜头12和基座13，所述相机11和镜头12自上而下安装于所述基座13上方；所述光栅投影装置2包括投影组件21、LED光源22、光栅透镜23、光栅驱动装置24和工业镜头25，所述LED光源22、光栅透镜23和工业镜头25自上而下设于所述投影组件21内，所述光栅驱动装置24设于所述投影组件21的一侧，用于驱动所述光栅透镜23产生光栅；一个或多个所述光栅投影装置2上还安装有变焦镜头26，所述变焦镜头26与工业镜头25相互配合。
作为实施例的优选方式，所述投影组件21下方还装有连接组件3，所述连接组件3上下开口，侧面与所述基座13固定连接。
本装置在工作时，相机11、镜头12安装于基座13的上部；光栅投影装置2安装于镜头12下方的侧面，并与镜头12的轴线呈一定夹角，以保证光线能照射到被测锡膏；投射光线由LED光源22发出，经光栅透镜23产生一定间距的光栅，并通过工业镜头25照射到被测锡膏，而加装变焦镜头26的光栅投影装置2投射到被测锡膏上的光栅间距则进一步缩小。
因此，在同时开启多个光栅投影装置2并投射光线到被测锡膏时，有光栅的锡膏图片被相机拍摄，经电脑对图片进行运算，结合相位轮廓调制测量技术(PMP），得出锡膏三维高度，并进行堆积及积分运算，得出锡膏的三维图形。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (2)
1.一种可变光栅间距多投影的三维检测装置，其特征在于：包括取像装置和倾斜设置在所述取像装置两侧的若干光栅投影装置；
所述取像装置包括相机、镜头和基座，所述相机和镜头自上而下安装于所述基座上方；
所述光栅投影装置包括投影组件、LED光源、光栅透镜、光栅驱动装置和工业镜头，所述LED光源、光栅透镜和工业镜头自上而下设于所述投影组件内，所述光栅驱动装置设于所述投影组件一侧；
一个或多个所述光栅投影装置上还安装有变焦镜头，所述变焦镜头与工业镜头相互配合。
2.如权利要求1所述的一种可变光栅间距多投影的三维检测装置，其特征在于：所述投影组件下方还装有连接组件，所述连接组件上下开口，侧面与所述基座固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621172266.5U CN206095172U (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 一种可变光栅间距多投影的三维检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621172266.5U CN206095172U (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 一种可变光栅间距多投影的三维检测装置 |
Publications (1)
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Family
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| CN201621172266.5U Active CN206095172U (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 一种可变光栅间距多投影的三维检测装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107339952A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-10 | 厦门思泰克智能科技股份有限公司 | 一种高低两组各三方向投影的三维测量装置 |
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2016
- 2016-10-26 CN CN201621172266.5U patent/CN206095172U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107339952A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-10 | 厦门思泰克智能科技股份有限公司 | 一种高低两组各三方向投影的三维测量装置 |
| CN107339952B (zh) * | 2017-07-28 | 2023-07-28 | 厦门思泰克智能科技股份有限公司 | 一种高低两组各三方向投影的三维测量装置 |
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