CN206089810U - 舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，该移动支撑装置包括：支撑座；在支撑座的底部设有滚轮机构；在支撑座的外周设有多个支撑调节机构，支撑调节机构包括展臂，展臂的一端通过铰轴与支撑座铰接，在展臂的另一端连接有水平调节脚。将本实用新型的移动支撑装置应用于舰船用激光熔覆机器人后，机器人设备占用空间小，移动灵活、方便，通过性好，设备支撑稳定性好，实现了对舰船零部件的绿色再制造，满足了舰船的随舰保障、离岸保障和应急维修需要，提高了海军舰船保障能力。

Description

舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置

技术领域

本实用新型涉及激光熔覆设备技术领域，具体地说，涉及一种舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置。

背景技术

近几年来，能源问题越来越成为世界关注的重点和焦点，以充分利用资源、减少对环境污染为目标的绿色再制造技术得到大力推广应用。作为综合工业之冠的船舶工业，鉴于其对众多产业的关联和构成的复杂性，其绿色制造的发展进程明显迟缓于其他行业，军用舰船更是如此，绿色再制造技术在舰船设计建造、使用保障过程中推行刻不容缓，特别是在舰船服役期间的维修中更应全面关注，着力施行。

激光熔覆技术是一种新型的表面涂层技术，该技术是将合金材料、粉末预置于再制造零部件表面，或者采用自动送料装置(送粉器或者送丝机)将待熔覆材料输送到再制造零部件表面，经高能量激光束熔化，使之和基体表面熔合，形成低稀释度的、与基体呈冶金结合的熔覆层。此种方法可在零部件表面获得具有优良的耐腐蚀、耐磨损和抗冲击性能，结合力强及适合后续机械加工性能的无裂纹高性能涂层。零部件使用寿命显著延长，而且不存在环境污染问题，并能提高或改善基体材料表面的特性，具有耐磨、耐蚀、耐热、畸变小、热熔区小、涂覆范围大、自动化效率高等特点，是—种集成光、机、电、计算机、材料、物理、化学等多门学科的高新技术。精密加工是将经激光熔覆后的零部件表面进行精密机械加工，使其恢复其原尺寸精度的要求。

由于我国海外军事基地数量很少，且舰船损坏部件和部件损坏方式存在不确定的特点，因此对舰船的随舰保障和离岸保障将有更高的要求，特别是舰船航行过程中的应急维修；另，鉴于舰船上的空间有限以及减少海洋环境污染方面的需求，因此，研究如何将激光熔覆绿色再制造技术应用于舰船的随舰保障、离岸保障和应急维修，研制并列装小型、轻便、移动灵活的激光熔覆加工高性能综合装备，成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，使机器人的移动灵活、方便，满足舰船的随舰保障、离岸保障和应急维修需要，提高海军舰船保障能力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，所述移动支撑装置包括：支撑座；所述支撑座的底部设有滚轮机构；所述支撑座的外周设有多个支撑调节机构，所述支撑调节机构包括展臂，所述展臂的一端通过铰轴与所述支撑座铰接，所述展臂的另一端连接有水平调节脚。

将舰船用激光熔覆机器人置于本实用新型的移动支撑装置的支撑座上，通过支撑座底部的滚轮机构可以方便、灵活地将机器人移动至舰船上需要加工或者维修的作业现场；由于展臂与支撑座铰接连接，移动机器人设备过程中，向内转动展臂使其靠向支撑座，从而减小占用空间，提高机器人设备在舰船上的通过性；到作业现场，向外转动展臂，调节水平调节脚，使机器人设备处于水平状态，展臂及水平调节脚可以为机器人设备提供较大的支撑面积，从而提高机器人设备工作的稳定性。

以下为对本实用新型的舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置多项进一步优化设计：

其中，所述支撑座的上部设有定位台。定位台的设置，便于对机器人的机身底部准确、快速定位，实现与机器人的快捷安装。

其中，所述支撑座的外周设有向外伸出的若干对耳板，每对所述耳板上下设置，每相邻的两对所述耳板之间设有用于所述展臂贴靠的贴靠面，所述耳板上设有用于所述铰轴穿过的耳板通孔。耳板的设置，便于实现展臂与支撑座的铰接连接；由于支撑座上设有贴靠面，移动机器人设备过程中，展臂可以靠向贴靠面，减小占用空间，提高机器人设备在舰船上的通过性。

其中，所述展臂的一种结构是，为一刚性杆件。该种结构的展臂，结构简单，易于制造。

其中，所述展臂的另一种结构是，采用组件结构，所述组件结构包括连接套和连接杆，所述连接杆的一端插入所述连接套的内腔中，所述连接套和所述连接杆通过紧定螺钉连接。该种结构的展臂，其长度可调，能满足不同作业现场的需要，适应性好。

其中，所述水平调节脚的一种结构是：包括螺杆和设置于所述螺杆下端的脚座。该种结构的水平调节脚，结构简单，易于制造。

其中，所述水平调节脚的另一种结构是：包括丝套，所述丝套的下端设置有脚座，所述丝套的内腔与螺杆螺纹连接，所述螺杆的上端连接有手柄。

其中，所述丝套的外侧套设有套筒，所述套筒与所述丝套通过防转螺钉连接；所述丝套的外侧壁上设有沿其轴向延伸的限位槽，所述防转螺钉位于所述限位槽内。

其中，所述套筒的上端固定有限位端盖，所述套筒内位于所述限位端盖的下方设有限位挡环；所述螺杆的上端设有限位挡头，所述限位挡头位于所述限位端盖与所述限位挡环之间。

该种结构的水平调节脚，其整体高度可调，能满足不同作业现场的需要，适应性好。在作业现场调节水平调节脚，使滚轮机构脱离地面，通过水平调节脚提供更大的支撑面积。

其中，所述滚轮机构包括多个万向轮，每一所述铰轴的下端安装有一个所述的万向轮。万向轮设置于铰轴的下端，可提供较大的滚动支撑面积，提高机器人设备在舰船上通行时的稳定性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，将本实用新型的移动支撑装置应用于舰船用激光熔覆机器人后，机器人设备占用空间小，移动灵活、方便，通过性好，设备支撑稳定性好，实现了对舰船零部件的绿色再制造，满足了舰船的随舰保障、离岸保障和应急维修需要，提高了海军舰船保障能力。

附图说明

图1是本实用新型的舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置结构示意图；

图2是图1中支撑座的结构示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是图1中展臂的一种结构示意图；

图5是图1中展臂的另一种结构示意图；

图6是图1中水平调节脚的一种结构示意图；

图7是图1中水平调节脚的另一种结构示意图；

图8是图7中的A-A剖视示意图(省略了脚座)；

图9是本实用新型的移动支撑装置应用于舰船用激光熔覆机器人的状态图；

图中：I-移动支撑装置；II-舰船用激光熔覆机器人；

1-支撑座；11-定位台；12-耳板；121-耳板通孔；13-贴靠面；2-万向轮；3-铰轴；4-展臂；41-连接杆；411-杆部；412-头部；42-连接套；43-紧定螺钉；5-水平调节脚；51-螺杆；511-限位挡头；52-脚座；53-丝套；531-限位槽；54-套筒；541-限位挡环；542-限位端盖；55-防转螺钉；56-手柄；57-销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的非限制性说明。

如图1所示，本实用新型的舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，包括：支撑座1；在支撑座1的底部设有滚轮机构，滚轮机构包括多个万向轮2；在支撑座1的外周设有多个支撑调节机构，每个支撑调节机构包括展臂4，展臂4的一端通过铰轴3与支撑座1铰接连接，展臂4的另一端连接有水平调节脚5。

如图2和图3所示，其中，在支撑座1的上部设有定位台11；进一步地，定位台11的上端设有斜度；定位台11的设置，便于对机器人的机身底部定位，实现与机器人的准确、快捷安装。其中，在支撑座1的外周设有向外伸出的若干对耳板12，每对耳板12上下设置，每相邻的两对耳板12之间设有用于展臂4贴靠的贴靠面13，在耳板上设有用于铰轴3穿过的耳板通孔121。耳板12的设置，便于实现展臂4与支撑座1的铰接连接；由于支撑座1上设有贴靠面13，移动机器人设备过程中，可以转动展臂4使其靠向贴靠面13，从而减小占用空间，提高机器人设备在舰船上的通过性。

如图1和图3所示，铰轴3穿过支撑座1的耳板通孔121，滚轮机构中的万向轮2对应安装在每一铰轴3的下端。万向轮2设置于铰轴3的下端，可提供较大的滚动支撑面积，提高机器人设备在舰船上通行时的稳定性。

如图4所示，其中，展臂4的一种结构是，为一个刚性杆件。该种结构的展臂，结构简单，易于制造，但展臂的长度不能调节。

如图5所示，其中，展臂4的另一种结构是，采用组件结构，该组件结构包括连接套42和连接杆41，连接杆41包括一体设置的杆部411和头部412，杆部411插入连接套42的内腔中，连接套42和杆部411通过紧定螺钉43连接。该种结构的展臂，可以调节杆部411插入连接套42的内腔中长度，从而使整个展臂4的长度可调，能满足不同作业现场的需要，适应性好。

如图6所示，其中，水平调节脚5的一种结构是：包括螺杆51和设置于螺杆51下端的脚座52。该种结构的水平调节脚，结构简单，易于制造，但水平调节脚的整体高度不能调节。

如图7所示，其中，水平调节脚5的另一种结构是：包括丝套53，丝套53的下端设置有脚座52，丝套53的内腔与螺杆51螺纹连接，螺杆51的上端通过销轴57连接有手柄56。在丝套53的外侧套设有套筒54，套筒54与丝套53通过防转螺钉55滑动连接；如图8所示，在丝套53的外侧壁上设有沿其轴向延伸的限位槽531，防转螺钉55位于限位槽531内。在套筒54的上端固定有限位端盖542，在套筒54内位于限位端盖542的下方设有限位挡环541；在螺杆51的上端设有限位挡头511，限位挡头511位于限位端盖542与限位挡环541之间。该种结构的水平调节脚，将套筒54与展臂4采用焊接或其他固定方式，通过手柄56转动螺杆51，可带动丝套53和脚座52上升或下降，实现对机器人设备的水平调节，水平调节脚的整体高度可调，能满足不同作业现场的需要，适应性好。

如图9所示，将舰船用激光熔覆机器人II置于本实用新型的移动支撑装置I上的支撑座1上，通过万向轮2可以方便、灵活地将机器人移动至舰船上需要加工或者维修的作业现场；由于展臂4与支撑座1铰接连接，移动机器人设备过程中，向内转动展臂4使其靠向支撑座1的贴靠面13，可以减小占用空间，提高机器人设备在舰船上的通过性；到达作业现场，向外转动展臂4，调节水平调节脚5，使万向轮2脱离地面，继续调节水平调节脚5，直至机器人设备处于水平状态，即可启动设备，对舰船损坏部件进行激光熔覆绿色加工再制造，满足了舰船的随舰保障、离岸保障和应急维修需要，提高了海军舰船保障能力。

Claims (9)

1.舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，其特征在于，所述移动支撑装置包括：支撑座；所述支撑座的底部设有滚轮机构；所述支撑座的外周设有多个支撑调节机构，所述支撑调节机构包括展臂，所述展臂的一端通过铰轴与所述支撑座铰接，所述展臂的另一端连接有水平调节脚。

2.如权利要求1所述的舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，其特征在于，所述支撑座的上部设有定位台。

3.如权利要求1所述的舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，其特征在于，所述支撑座的外周设有向外伸出的若干对耳板，每对所述耳板上下设置，每相邻的两对所述耳板之间设有用于所述展臂贴靠的贴靠面，所述耳板上设有用于所述铰轴穿过的耳板通孔。

4.如权利要求1所述的舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，其特征在于，所述展臂为一刚性杆件；或者所述展臂采用组件结构，所述组件结构包括连接套和连接杆，所述连接杆的一端插入所述连接套的内腔中，所述连接套和所述连接杆通过紧定螺钉连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，其特征在于，所述水平调节脚包括螺杆和设置于所述螺杆下端的脚座。

6.如权利要求1至4任一项所述的舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，其特征在于，所述水平调节脚包括丝套，所述丝套的下端设置有脚座，所述丝套的内腔与螺杆螺纹连接，所述螺杆的上端连接有手柄。

7.如权利要求6所述的舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，其特征在于，所述丝套的外侧套设有套筒，所述套筒与所述丝套通过防转螺钉连接；所述丝套的外侧壁上设有沿其轴向延伸的限位槽，所述防转螺钉位于所述限位槽内。

8.如权利要求7所述的舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，其特征在于，所述套筒的上端固定有限位端盖，所述套筒内位于所述限位端盖的下方设有限位挡环；所述螺杆的上端设有限位挡头，所述限位挡头位于所述限位端盖与所述限位挡环之间。

9.如权利要求1所述的舰船用激光熔覆机器人的移动支撑装置，其特征在于，所述滚轮机构包括多个万向轮，每一所述铰轴的下端安装有一个所述的万向轮。