CN206089651U - 培养皿开合盖装置及埃姆斯试验仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种培养皿开合盖装置及埃姆斯试验仪。培养皿开合盖装置包括：支架；上盘，其可固定地或转动地安装于所述支架，且其上具有至少一个第一台阶孔；工位转盘，其可固定地或转动地安装于所述支架并处于所述上盘的下方，且所述工位转盘上具有至少一个第二台阶孔；和升降机构，其具有托载部。本实用新型的培养皿开合盖装置及埃姆斯试验仪因为具有上盘、工位转盘和升降机构，可使每个培养皿的皿盖和皿盘脱离，也可使脱离的皿盖和皿盘结合，结构简单，控制方便，特别适用于全自动的埃姆斯试验仪。工位转盘还可将皿盘运送到各个工位处，以便对皿盘进行添加多种物质等操作。

Description

培养皿开合盖装置及埃姆斯试验仪

技术领域

本实用新型涉及埃姆斯试验技术领域，尤其涉及一种培养皿开合盖装置及具有该培养皿开合盖装置的埃姆斯试验仪。

背景技术

B.N.Ames等经十余年努力，于1975年建立并不断发展完善的沙门氏菌回复突变试验(亦称Ames试验、埃姆斯试验)已被世界各国广为采用。该法比较快速、简便、敏感、经济，且适用于测试混合物，反映多种污染物的综合效应。可以用Ames试验检测食品添加剂、化妆品等的致突变性，由此推测其致癌性；用Ames试验检测水源水和饮用水的致突变性，探索较现行方法更加卫生安全的消毒措施；或检测城市污水和工业废水的致突变性，结合化学分析，追踪污染源，为研究防治对策提供依据；检测土壤、污泥、工业废渣堆肥、废物灰烬的致突变性，以防止维系生命的土壤受致突变物污染后，通过农作物危害人类；检测气态污染物的致突变性，防止污染物经由大气，通过呼吸对人体发生潜在危害；用Ames试验研究化合物结构与致变性的关系，为合成对环境无潜在危害的新化合物提供理论依据；检测农药在微生物降解前后的致突变性，了解农药在施用后代谢过程中对人类有无隐患；还有用Ames试验筛选抗突变物，研究开发新的抗癌药等等。现有的埃姆斯试验都是实验人员采用滴管向培养皿内添加试剂，自动化程度低，人工成本高，虽然能够保证一定的实验精度，但也会由于人的失误而导致实验结果偏差巨大。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种培养皿开合盖装置，其能够将每个培养皿的皿盘和皿盖分离，待皿盘内添加多种物质后，将容纳多种物质的皿盘和皿盖再次结合，为实现全自动的埃姆斯试验仪提供支持。

为此，本实用新型提供了一种用于埃姆斯试验仪的培养皿开合盖装置，包括：

支架；

上盘，其可固定地或转动地安装于所述支架，且其上具有至少一个第一台阶孔；

工位转盘，其可固定地或转动地安装于所述支架并处于所述上盘的下方，且所述工位转盘上具有至少一个第二台阶孔；和

升降机构，其具有托载部，且所述升降机构配置成：

在一个所述第一台阶孔与一个所述第二台阶孔处于同轴位置处时，使携载培养皿的所述托载部从所述上盘的上方向下移动，以使所述托载部依次经过该第一台阶孔和该第二台阶孔，且所述托载部移动的过程中，使培养皿的皿盖位于该第一台阶孔和使培养皿的皿盘位于该第二台阶孔，从而使培养皿的皿盖和皿盘分离；和

在一个携载皿盖的所述第一台阶孔与一个携载皿盘的所述第二台阶孔处于同轴位置处时，使所述托载部从所述工位转盘的下方向上移动，以使所述托载部依次经过该第二台阶孔和该第一台阶孔，且在所述托载部移动的过程中，使培养皿的皿盘向上移动与培养皿的皿盖配合，从而使培养皿的皿盖安装于皿盘。

进一步地，所述工位转盘可转动地安装于所述支架，且所述工位转盘配置成将位于所述第二台阶孔内的皿盘运送到各个预定的工位处。

进一步地，所述第一台阶孔的数量为多个，且所述第一台阶孔与所述第二台阶孔的数量相等；

所述工位转盘和所述上盘可转动地安装于所述支架，且所述工位转盘和所述上盘同步转动。

进一步地，所述培养皿开合盖装置还包括转动装置，设置于所述工位转盘的下方，配置成带动所述工位转盘转动。

进一步地，所述培养皿开合盖装置还包括联动机构，配置成使所述工位转盘和所述上盘同步转动。

进一步地，所述工位转盘的直径大于所述上盘。

进一步地，所述升降机构还包括直线滑台，以带动所述托载部上下移动。

进一步地，所述托载部为托架或托盘。

本实用新型还提供一种埃姆斯试验仪，其包括上述任一种培养皿开合盖装置，所述培养皿开合盖装置配置成将培养皿的皿盖和皿盘分离，待所述皿盘内添加混合液后，将所述皿盖安装于所述皿盘。

进一步地，所述培养皿开合盖装置的工位转盘配置成将所述皿盘从皿盘皿盖开合工位带动到混合液添加工位，并在所述皿盘内添加所述混合液后，将所述皿盘从所述混合液添加工位带动到所述皿盘皿盖开合工位。

本实用新型的培养皿开合盖装置及埃姆斯试验仪因为具有上盘、工位转盘和升降机构，可使每个培养皿的皿盖和皿盘脱离，也可使脱离的皿盖和皿盘结合，结构简单，控制方便，特别适用于全自动的埃姆斯试验仪。工位转盘还可将皿盘运送到各个工位处，以便对皿盘进行添加多种物质等操作。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为根据本实用新型一个实施例的培养皿开合盖装置的示意性结构图；

图2为根据本实用新型一个实施例的埃姆斯试验仪的示意性结构图；

图3为根据本实用新型一个实施例的埃姆斯试验仪的示意性局部结构图；

图4为根据本实用新型一个实施例的埃姆斯试验仪的示意性局部结构图；

图5为根据本实用新型一个实施例的埃姆斯试验仪的示意性局部结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。在本实用新型实施例中需要注意的是，一些管路在图示中仅仅被示出部分管段，一些管路在图中未被示出。

图1为根据本实用新型一个实施例的培养皿开合盖装置300的示意性结构图，如图1所示，本实用新型实施例提供了一种用于埃姆斯试验仪的培养皿开合盖装置300。该空培养皿开合盖装置300可包括支架、上盘310、工位转盘320和升降机构330。

上盘310可固定地或转动地安装于支架，且具有至少一个第一台阶孔311。

工位转盘320可固定地或转动地安装于支架并处于上盘310的下方，且工位转盘320上具有至少一个第二台阶孔321。

升降机构330可具有托载部331，且升降机构330配置成：

在一个第一台阶孔311与一个第二台阶孔321处于同轴位置处时，使携载培养皿的托载部331从上盘310的上方向下移动，以使托载部331依次经过该第一台阶孔311和该第二台阶孔321，且托载部331移动的过程中，使培养皿的皿盖720位于该第一台阶孔311和使培养皿的皿盘710位于该第二台阶孔321，从而使培养皿的皿盖720和皿盘710分离；和

在一个携载皿盖720的第一台阶孔311与一个携载皿盘710的第二台阶孔321处于同轴位置处时，使托载部331从工位转盘320的下方向上移动，以使托载部331依次经过该第二台阶孔321和该第一台阶孔311，且在托载部331移动的过程中，使培养皿的皿盘向上移动与培养皿的皿盖配合，从而使培养皿的皿盖安装于皿盘。

具体地，在需要使培养皿的皿盘和皿盖分离时，先使一个第一台阶孔311与一个第二台阶孔321处于同轴位置，且处于托载部331的上方。然后使托载部331上升到上盘310的上方，从其它装置或人手工地在托载部331上放置一个培养皿。接着，升降机构330带动培养皿下降，使皿盖位于第一台阶孔311的台阶面上，使皿盘位于第二台阶孔321的台阶面上。同样，当需要使位于第二台阶孔321的皿盘和位于第一台阶孔311的皿盘结合时，使升降机构330带动托载部331进行上升运动即可。本实施例中的培养皿开合盖装置300能够快速地使培养皿的皿盘与皿盖分离，或使皿盖盖设于皿盘。

在本实用新型的一些实施例中，第一台阶孔311与第二台阶孔321的数量应相等。当上盘310仅有一个第一台阶孔311，工位转盘320仅有一个第二台阶孔321时，上盘310可固定于支架，工位转盘320可固定于支架，也可转动地安装于支架。这样设置的原因在于，当第一台阶孔311和第二台阶孔321均为一个时，皿盘皿盖开合工位和混合液添加工位可在同一位置，也可在不同的位置。当在同一个工位时，可将工位转盘320固定于支架，当不在一个工位时，可将工位转盘320设置成可转动地安装于支架。可替代性地，上盘310也可转动地安装于支架，且与工位转盘320同步转动，以保证在皿盘皿盖开合工位，第一台阶孔311和第二台阶孔321同轴。

在本实用新型的另一些实施例中，第一台阶孔311的数量均为多个，且第一台阶孔311与第二台阶孔321的数量相等。工位转盘320和上盘310可转动地安装于支架，且工位转盘320和上盘310同步转动，以保证同一个培养皿的皿盘与皿盖的同步性。此种情况下，皿盘皿盖开合工位和混合液添加工位可处于不同的工位，以在进行添加物质时，还可使另一个培养皿进行皿盘与皿盖的分离或结合。

优选地，在以上两个实施例中，当工位转盘320可转动地安装于支架时，工位转盘320配置成将位于第二台阶孔321内的皿盘运送到各个预定的工位处。

在本实用新型的一些实施例中，工位转盘320和上盘310可转动地安装于支架，且工位转盘320和上盘310同步转动时，该实施例中的培养皿开合盖装置300还包括转动装置和联动机构。转动装置设置于工位转盘320的下方，配置成带动工位转盘320转动。联动机构配置成使工位转盘320和上盘310同步转动。

优选地，工位转盘320的直径大于上盘310，以防止上盘310对工位转盘320的遮挡造成的不方便在皿盘内添加多种物质形成的混合液。工位转盘320的旋转轴与上盘310的旋转轴平行间隔设置，且要保证在皿盘皿盖开合工位处时，一个第一台阶孔311与一个第二台阶孔321同轴设置。

在本实用新型的一些实施例中，升降机构330还包括直线滑台，以带动托载部331上下移动。托载部331优选为托架或托盘。

图2为根据本实用新型一个实施例的埃姆斯试验仪的示意性结构图，如图2所示，并参考图3至图5，本实用新型实施例还提供了一种埃姆斯试验仪，其可包括基座100、培养皿存储分拣装置200、上述任一实施例中的培养皿开合盖装置300和加样系统400，可使埃姆斯试验实现了自动化，在降低了人工成本的基础上，提高了实验效率和实验精度。

培养皿存储分拣装置200配置成利用培养皿开合盖装置300的升降机构330从培养皿存储分拣装置200内存放的未添加多种物质的培养皿一个一个地取出，待每个培养皿内添加多种物质组成的混合液后，将该培养皿存放培养皿存储分拣装置200内。

所述培养皿开合盖装置300配置成将培养皿的皿盖720和皿盘710分离，待所述皿盘内添加混合液后，将所述皿盖安装于所述皿盘。

加样系统400可配置成将多种溶液和一种试样混合，且将混合后形成的混合液输送至培养皿开合盖装置300上的皿盘内。

在本实用新型的一些实施例中，培养皿存储分拣装置200可包括底板210和培养皿架220。

底板210可为一圆形板且安装于基座100，其上开设有通孔211，通孔211的大小可略大于或大于培养皿的直径，以允许培养皿通过。

培养皿架220可转动地安装于底板210。培养皿架220可具有多个沿底板210的周向方向排列的容纳腔，每个容纳腔沿竖直方向延伸，且每个容纳腔在转动到通孔211的上方时与通孔211同轴。每个容纳腔内可放置一摞培养皿。

培养皿开合盖装置300的升降机构330可配置成：

先使托载部331向上移动至通孔211内，以使转动到与通孔211同轴的、容纳有至少一个培养皿的容纳腔内的培养皿位于托载部331上，后使托载部331向下移动，且使该容纳腔内的、最下方的培养皿的上表面移动到与底板210的上表面平齐、或低于底板210的上表面的位置，以使该容纳腔内的、最下方的培养皿被分拣出来；和/或

使携载一个或多个培养皿的托载部331向上移动，且使一个或多个培养皿中最下方的培养皿的下表面移动到与底板210的上表面平齐、或高于底板210的上表面的位置，以使一个或多个培养皿被存储于转动到与通孔211同轴的容纳腔内。

在本实用新型实施例的一些实施方式中，多个容纳腔包括至少一个分拣容纳腔和至少一个存储容纳腔，每个分拣容纳腔配置成存放待分拣的培养皿，每个存储容纳腔配置成存放待存储的培养皿。

具体使用时，先在每个分拣容纳腔内放置一摞培养皿，每个培养皿具有皿盖和皿盘。当需要一个一个地取出处于一个分拣容纳腔内培养皿时，先使托载部331向上移动至通孔211内，使托载部331的上表面大约与底板210的上表面平齐。转动培养皿架220，使该分拣容纳腔转动到通孔211的上方，由于托载部331的存在，该分拣容纳腔内的培养皿位于托载部331上，不会由通孔211下落。然后，可用升降机构330使托载部331缓慢下降，当该分拣容纳腔内的、最下方的培养皿的上表面移动到与底板210的上表面平齐、或低于底板210的上表面的位置(优选为平齐、略高于或略低于均可)时，停止下降，转动培养皿架220，以防止托载部331再次下降时，不需要取出的培养皿也下落。再接着，继续使托载部331下降，使取出的培养皿脱离通孔211和培养皿架220，以进入培养皿开合盖装置300进行皿盘710与皿盖720的分离，以及利用加样系统400向皿盘内添加混合液。

当取出的培养皿内被添加多种物质组成的混合液后，培养皿开合盖装置300使皿盘710与皿盖720结合，结合后，托载部331携载该培养皿继续向上移动，当该培养皿的上表面移动到与底板210的上表面平齐、或低于底板210的上表面的位置(优选为平齐、略高于或略低于均可)时，停止上升，转动培养皿架220，以使一个存储容纳腔转动到处于通孔211的上方。接着使该培养皿的下表面移动到与底板210的上表面平齐、或高于底板210的上表面的位置。最后转动培养皿架220，以防止托载部331下降后，存储容纳腔内的培养皿下落。这样可使培养皿被存储于存储容纳腔内。

进一步地，培养皿架220可包括多个沿竖直方向延伸的架杆、上支撑板架和下支撑板架。多个架杆限定出多个容纳腔，例如每四个架杆限定出一个容纳腔。下支撑板架和上支撑板架分别安装于每个架杆的两端。

优选地，培养皿存储分拣装置200还包括至少一个底托240，设置于每个存储容纳腔的下部，每个底托240配置成在托盘携载的培养皿向上移动的作用下运动，以允许托盘携载的培养皿向上移动至其上方，且在托盘携载的培养皿移动至其上方后返回到初始位置，以托载其上的培养皿。此种设置可使培养皿的存储步骤更加简单，当取出的培养皿内被添加多种物质后，需要将该培养皿存储时，可先使一个存储容纳腔转动到处于通孔211的上方，接着使该培养皿处于升降机构330的托载部331上，托载部331携载该培养皿向上移动，直至托载部331的高度高于底托240，底托240先允许托载部331和培养皿通过，后返回初始位置，然后托载部331下降，培养皿可位于底托240上，此种结构可便于托载部231的下落。进一步地，底托240还可使一摞培养皿与底板210之间具有间隙，便于用户取出培养皿。具体地，每个底托240包括至少三个支撑柱，每个支撑柱的一端可转动地安装于一个存储容纳腔的下部，以在托盘携载的培养皿向上移动时向上转动，从而允许托盘携载的培养皿向上移动至其上方，以及在托盘携载的培养皿移动至其上方后向下转动返回到初始位置，从而利用其杆部支撑培养皿。

在本实用新型的一些实施例中，所述培养皿开合盖装置300的工位转盘320还配置成将所述皿盘从皿盘皿盖开合工位带动到混合液添加工位，并在所述皿盘内添加所述混合液后，将所述皿盘从所述混合液添加工位带动到所述皿盘皿盖开合工位。此种情况下，工位转盘320优选可转动地安装于支架，工位转盘320上的第二台阶孔321优选为多个，上盘310优选为与工位转盘320同步转动，上盘310上的第一台阶孔311也优选为多个。

在本实用新型的一些实施例中，加样系统400可包括多个混合试管410、第一驱动装置、多个试样存储试管420、取样装置、多个溶液存储容器440和溶液取出装置。

第一驱动装置配置成至少使每个混合试管410移动到第一工位和第二工位，且第一工位和第二工位分别处于两个位置。

多个试样存储试管420分别用于盛放多种试样。

取样装置可配置成从一个试样存储试管420中取出试样并将取出的试样输送至处于第一工位的混合试管410内。取样装置还可配置成从一个混合试管410内取出混合液，然后将取出的混合液输送到处于混合液添加工位的皿盘内。

多个溶液存储容器440分别用于盛放多种溶液。

溶液取出装置配置成将多个溶液存储容器440中的溶液按照预定的次序取出并输送至处于第二工位的混合试管410内。

在该实施例中，第一驱动装置还配置成使每个混合试管410先移动到第一工位，在第一工位接收一种试样后移动到第二工位，以接收多种溶液。采用多个混合试管410和第一驱动装置，可使一个混合试管410移动到第一工位和第二工位，接收多种溶液和一个试样存储试管420内的试样，以形成一种混合液。然后，可使另一个混合试管410移动到第一工位和第二工位，接收多种试样和另一个试样存储试管420内的另一试样，以形成另一种混合液。多个混合试管410可形成多种混合液。在该实施例中，第一驱动装置还配置成使多个相邻的混合试管410依次移动到第一工位，在第一工位接收同一种试样，区别在于接收的试样的多少不一致，以形成试样梯度；后移动到第二工位，以接收多种溶液。采用多个混合试管410和第一驱动装置显著提高了实验效率。

在本实用新型的一些实施例中，多个试样存储试管420沿一圆周方向间隔设置。取样装置可包括取样针管、第一旋转升降装置431和第一柱塞泵432。第一旋转升降装置431配置成至少带动取样针管转动至处于第一工位的混合试管410的上方或每个试样存储试管420的上方，以及配置成带动取样针管进行升降运动。第一柱塞泵432经由管路与取样针管连通，以使取样针管从一个试样存储试管420吸入试样和使进入取样针管内的试样从取样针管内吐出至处于第一工位的混合试管410内。

当需要取出一个试样存储试管420内的试样时，可先使取样针管转动到该试样存储试管420的上方，然后使取样针管下降伸入该试样存储试管420内溶液的下方，接着控制第一柱塞泵432工作，使该试样存储试管420内的试样进入取样针管内。其次，上升和转动取样针管，使其转动至处于第一工位的混合试管410的上方，接着使取样针管下降，最后使进入取样针管内的试样从取样针管内吐出至处于第一工位的混合试管410内，完成试样的取出。

在本实用新型的一些实施例中，溶液取出装置包括第二旋转升降装置451、多个取液针管452、第二柱塞泵453和第一流路切换装置。第二旋转升降装置451配置成带动每个取液针管452转动至处于第二工位的混合试管410的上方或一个溶液存储容器440的上方，以及配置成带动每个取液针管452进行升降运动。第二柱塞泵453经由管路与每个取液针管452连通。第一流路切换装置配置成可控地导通一个取液针管452和第二柱塞泵453，以可控地使第二柱塞泵453促使每个取液针管452从一个溶液存储容器440内吸入溶液和使进入该取液针管452内的溶液从该取液针管452内吐出至处于第二工位的混合试管410内。

当需要取出多种溶液时，可通过两种方式：方式一，可使多个取液针管452处于多个溶液存储容器440的上方，然后使多个取液针管452下降伸入多个溶液存储容器440内。第一流路切换装置先使一个取液针管452与第二柱塞泵导通，以使该取液针管452内吸入溶液。接着第二流路切换装置使另一个取液针管452与第二柱塞泵导通，以使该取液针管452内吸入溶液。再接着第二流路切换装置使第三个取液针管452与柱塞泵导通，以使该取液针管452内吸入溶液。……。直至最后一个取液针管452内吸入有相应溶液后。上升和转动多个取液针管452，使多个取液针管452依次转动到处于第二工位的混合试管410的上方，在某个取液针管452处于该混合试管410的上方时，第一流路切换装置导通该取液针管452和第二柱塞泵453，以使该取液针管452内的溶液吐出至处于第二工位的混合试管410。方式二，可使多个取液针管452处于多个溶液存储容器440的上方，然后使多个取液针管452下降伸入多个溶液存储容器440内。第一流路切换装置先使一个取液针管452与第二柱塞泵导通，以使该取液针管452内吸入溶液。上升和旋转多个取液针管452，使吸入溶液的取液针管452转动至处于第二工位的混合试管410的上方，使该取液针管452内的溶液吐出至处于第二工位的混合试管410。然后旋转多个取样针管，使多个取液针管452处于多个溶液存储容器440的上方，然后使多个取液针管452下降伸入多个溶液存储容器440内。第一流路切换装置使另一个取液针管452与第二柱塞泵导通，以使该取液针管452内吸入溶液。上升和旋转多个取液针管452，使吸入溶液的取液针管452转动至处于第二工位的混合试管410的上方，使该取液针管452内的溶液吐出至处于第二工位的混合试管410。……。直至所有的溶液存储容器440内的溶液都被取出和放入处于第二工位的混合试管410内。

在本实用新型的一些实施例中，取样装置还可包括送样针管和第二流路切换装置。送样针管安装于第一旋转升降装置431，以在第一旋转升降装置431的带动下转动至处于第一工位的混合试管410的上方，以及在第一旋转升降装置431的带动下进行升降运动；且送样针管经由管路与第一柱塞泵432连通，以从处于第一工位的混合试管410内吸收混合液。第二流路切换装置配置成可控地导通送样针管和第一柱塞泵432，或导通取样针管和第一柱塞泵432。第一柱塞泵还配置成使进入送样针管内的混合液吐出至培养皿的皿盘内。

当每个混合试管410在第一工位接收一种试样后，且移动到第二工位，并接收多种溶液后立马返回第一工位，送样针管可进行往复升降运动，以使混合试管410内的多种物质形成较均匀的混合液，然后将该混合试管内的混合液输送至一个或多个培养皿的皿盘内。

在本实用新型的一些实施例中，加样系统400还包括清洗槽。第二流路切换装置的进口还通过阀门装置受控地连通空气压缩机和供水泵。供水泵还用于向清洗槽提供清洗液，例如，供水泵的进口可控地连通水箱或酒精容器。第一旋转升降装置431配置成带动取样针管和送样针管转动至清洗槽的上方，后下降至清洗槽内。当需要清洗时，第一旋转升降装置431可使取样针管和送样针管处于清洗槽的上方，供水泵可先向清洗槽和针管内注入水，以清洗针管的内部或外部。然后，供水泵向清洗槽和针管内注入酒精，最后，空气压缩机可向针管内注入空气，以实现对针管的清洗。

在本实用新型的一些实施例中，多个混合试管410沿一圆周方向间隔设置。第一驱动装置可包括：转动柱体，多个混合试管410安装于转动柱体；驱动电机，驱动电机配置成带动转动柱体进行旋转运动。

在本实用新型的一些实施例中，埃姆斯试验仪还可包括摇匀装置500，用于使皿盘内的混合液进一步混合均匀。具体地，该摇匀装置500包括底座、主动轮、从动轮、摇匀架、升降装置和载物盘。底座安装于基座100。主动轮和从动轮均可转动地安装于底座。摇匀架在其两个部位处分别可转动地安装于主动轮和从动轮。

特别地，在该实施例中，底座、主动轮、从动轮和摇匀架共同构成曲柄摇杆机构或平行四边形机构。进一步地，摇匀架包括基板和上端设置于基板的一个侧面上的侧板。基板在其下表面的两个部位处分别可转动地安装于主动轮和从动轮。例如，基板在其下表面的两个部位处开设有转孔；摇匀装置500还包括两个滚轮，分别安装于主动轮和从动轮的上表面，且分别位于两个转孔内。升降装置安装于侧板。载物盘用于放置培养皿，且安装于升降装置，以在升降装置的带动下进行升降运动。载物盘优选为吸盘。升降装置至少可使培养皿的皿盘710脱离第二台阶孔321，以防止在转动地过程中，第二台阶孔321阻碍皿盘的运动。为了能够更好且更准确地使载物盘去预定的位置携载培养皿的皿盘，摇匀装置500还包括位置检测装置，配置成检测摇匀架是否处于或回到初始位置。例如，位置检测装置包括安装于基板的边缘处的信号片和安装于底座上的传感器。

在本实用新型的一些实施例中，埃姆斯试验仪还可包括打码装置600，配置成在处于打码工位的皿盘的侧壁外表面或底壁外表面设置标记，以防止将标记设置于皿盖上造成混乱。具体地，打码装置600可包括码座、至少一个滑块、至少一个打码笔和气缸。码座安装于基座100。至少一个滑块可滑动地安装于码座上。每个打码笔固定于一个滑块上，以随滑块进行伸缩运动，从而在处于打码工位的皿盘的侧壁外表面设置标记。气缸配置成可控地使每个滑块安装于该滑块上的一个打码笔进行伸缩运动。进一步地，码座包括倾斜板和设置于倾斜板下方的支撑板。至少一个滑块安装于倾斜板上，以沿平行于倾斜板的方向进行伸缩运动。每个打码笔的笔头朝向斜下方，以更好地将标记设置于皿盘的侧壁上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，所做出的任何改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于埃姆斯试验仪的培养皿开合盖装置，其特征在于，包括：

支架；

上盘，其可固定地或转动地安装于所述支架，且其上具有至少一个第一台阶孔；

工位转盘，其可固定地或转动地安装于所述支架并处于所述上盘的下方，且所述工位转盘上具有至少一个第二台阶孔；和

升降机构，其具有托载部，且所述升降机构配置成：

在一个所述第一台阶孔与一个所述第二台阶孔处于同轴位置处时，使携载培养皿的所述托载部从所述上盘的上方向下移动，以使所述托载部依次经过该第一台阶孔和该第二台阶孔，且所述托载部移动的过程中，使培养皿的皿盖位于该第一台阶孔和使培养皿的皿盘位于该第二台阶孔，从而使培养皿的皿盖和皿盘分离；和

在一个携载皿盖的所述第一台阶孔与一个携载皿盘的所述第二台阶孔处于同轴位置处时，使所述托载部从所述工位转盘的下方向上移动，以使所述托载部依次经过该第二台阶孔和该第一台阶孔，且在所述托载部移动的过程中，使培养皿的皿盘向上移动与培养皿的皿盖配合，从而使培养皿的皿盖安装于皿盘。

2.根据权利要求1所述的培养皿开合盖装置，其特征在于，

所述工位转盘可转动地安装于所述支架，且所述工位转盘配置成将位于所述第二台阶孔内的皿盘运送到各个预定的工位处。

3.根据权利要求1所述的培养皿开合盖装置，其特征在于，

所述第一台阶孔的数量为多个，且所述第一台阶孔与所述第二台阶孔的数量相等；

所述工位转盘和所述上盘可转动地安装于所述支架，且所述工位转盘和所述上盘同步转动。

4.根据权利要求3所述的培养皿开合盖装置，其特征在于，还包括：

转动装置，设置于所述工位转盘的下方，配置成带动所述工位转盘转动。

5.根据权利要求3所述的培养皿开合盖装置，其特征在于，还包括：

联动机构，配置成使所述工位转盘和所述上盘同步转动。

6.根据权利要求1所述的培养皿开合盖装置，其特征在于，

所述工位转盘的直径大于所述上盘。

7.根据权利要求1所述的培养皿开合盖装置，其特征在于，

所述升降机构还包括直线滑台，以带动所述托载部上下移动。

8.根据权利要求1所述的培养皿开合盖装置，其特征在于，

所述托载部为托架或托盘。

9.一种埃姆斯试验仪，其特征在于包含权利要求1至8中任一项所述的培养皿开合盖装置，所述培养皿开合盖装置配置成将培养皿的皿盖和皿盘分离，待所述皿盘内添加混合液后，将所述皿盖安装于所述皿盘。

10.根据权利要求9所述的埃姆斯试验仪，其特征在于，所述培养皿开合盖装置的工位转盘配置成将所述皿盘从皿盘皿盖开合工位带动到混合液添加工位，并在所述皿盘内添加所述混合液后，将所述皿盘从所述混合液添加工位带动到所述皿盘皿盖开合工位。