CN206088179U - 一种光伏组件清扫机器人转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座、竖支架、机器人停靠架和电动气缸，所述竖支架安装在所述底座上，所述电动气缸的一端与所述竖支架铰接相连，所述电动气缸的另一端与所述机器人停靠架铰接相连，所述机器人停靠架底部与所述底座铰接相连，所述机器人停靠架上设有第一机器人停靠位和第二机器人停靠位，所述第一机器人停靠位和第二机器人停靠位分别占据所述机器人停靠架的左侧和右侧。本实用新型的光伏组件清扫机器人转运车结构简单、设计新颖，能够安装多辆清扫机器人，方便对不同类型的光伏面板进行清理，整个产品在使用的过程中自动化生产高，省时省力，工作效率高。

Description

一种光伏组件清扫机器人转运车

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人领域，具体是涉及一种光伏组件清扫机器人转运车。

背景技术

现有目前在使用的光伏组件清洗装置中，主要有两大类产品，一类为由底盘及行走机构带着多自由度液压机械臂，在机械臂一端加末端执行器的大型装置，具体实例有如青岛昱臣智能机器人有限公司生产的无水光伏组件智能清洁机器人。另一类为在光伏板面上行走的旋转清洗装置，通常由电机驱动的行走部分加上清洁刷组件组成，同时辅有喷水装置和定位装置等若干功能块混合而成。

无论是那种类型的光伏组件清洗装置在使用的过程中都需要反复搬运清洗机器人。现有的清洗机器人搬运不够方便，这大大限制了设备的使用效率。这主要表现两点：第一，清洗机器人需要反复调整安装浪费时间；第二，搬运的过程中容易损坏清洗机器人，造成设备故障。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种使用方便，工作效率高的光伏组件清扫机器人转运车。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座、竖支架、机器人停靠架和电动气缸，所述竖支架安装在所述底座上，所述电动气缸的一端与所述竖支架铰接相连，所述电动气缸的另一端与所述机器人停靠架铰接相连，所述机器人停靠架底部与所述底座铰接相连，所述机器人停靠架上设有第一机器人停靠位和第二机器人停靠位，所述第一机器人停靠位和第二机器人停靠位分别占据所述机器人停靠架的左侧和右侧。

进一步，所述第一机器人停靠位的上端设有防撞缺口。

进一步，所述机器人停靠架上设有若干个水平排列的抓取杆。

进一步，所述底座的下端设有滚轮。

进一步，还包括电机，所述电机用于驱动所述滚轮转动。

进一步，所述竖支架安装在所述底座的一端，所述底座的另一端与所述机器人停靠架铰接相连。

(三)有益效果

本实用新型一种光伏组件清扫机器人转运车结构简单、设计新颖，能够安装多辆清扫机器人，方便对不同类型的光伏面板进行清理，整个产品在使用的过程中自动化生产高，省时省力，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型光伏组件清扫机器人转运车一个方向的结构示意图；

图2为本实用新型光伏组件清扫机器人转运车另一个方向的结构示意图。

其中，1为底座，2为竖支架，3为机器人停靠架，4为电动气缸，5为防撞缺口，6为第一机器人停靠位，7为第二机器人停靠位，8为滚轮，9为电机，10为抓取杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种光伏组件清扫机器人转运车的结构如图1和图2所示，包括底座1、竖支架2、电机9、机器人停靠架3和电动气缸4，所述竖支架2安装在所述底座1上，所述电动气缸4的一端与所述竖支架2铰接相连，所述电动气缸4的另一端与所述机器人停靠架3铰接相连，所述机器人停靠架3底部与所述底座1铰接相连，所述机器人停靠架3上设有第一机器人停靠位6和第二机器人停靠位7，所述第一机器人停靠位6和第二机器人停靠位7分别占据所述机器人停靠架3的左侧和右侧。所述底座1的下端设有滚轮8，所述电机9用于驱动所述滚轮8转动

工作时，将两台不同长度的清扫机器人分别安装在第一机器人停靠位6和第二机器人停靠位7上。一般是选择一部是清扫双排面板光伏组件的清扫机器人，另一部选择是清扫三排面板的清扫机器人。

在清扫开始时，控制人员指示转运车移动到需要清洗的光伏组件那排，之后通过运转电动气缸4调整机器人停靠架3角度，使转运车的上沿会与光伏组件的上沿对齐，这时机器人便可以方便的从转运车移动到光伏组件上，从而实现光伏组件的清扫。

当清扫完成后又能方便的将清扫机器人搬运到转运车上从而方便后续工作。

本实用新型的光伏组件清扫机器人转运车可以通过配置智能单元，实现远程控制，自动移动，从而实现整个清扫工作完全自动化进行。

在本实施例中，所述第一机器人停靠位6的上端设有防撞缺口5。避免双排机器人顶部的摄像头与转运车的干涉。

在本实施例中，所述机器人停靠架3上设有若干个水平排列的抓取杆10。清扫机器人通过抓取杆10停靠在机器人停靠架3上。

在本实施例中，所述竖支架2安装在所述底座1的一端，所述底座1的另一端与所述机器人停靠架3铰接相连。

本实用新型的有益效果：结构简单、设计新颖，能够安装多辆清扫机器人，方便对不同类型的光伏面板进行清理，整个产品在使用的过程中自动化生产高，省时省力，工作效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种光伏组件清扫机器人转运车，其特征在于，包括底座(1)、竖支架(2)、机器人停靠架(3)和电动气缸(4)，所述竖支架(2)安装在所述底座(1)上，所述电动气缸(4)的一端与所述竖支架(2)铰接相连，所述电动气缸(4)的另一端与所述机器人停靠架(3)铰接相连，所述机器人停靠架(3)底部与所述底座(1)铰接相连，所述机器人停靠架(3)上设有第一机器人停靠位(6)和第二机器人停靠位(7)，所述第一机器人停靠位(6)和第二机器人停靠位(7)分别占据所述机器人停靠架(3)的左侧和右侧。

2.如权利要求1所述的光伏组件清扫机器人转运车，其特征在于，所述第一机器人停靠位(6)的上端设有防撞缺口(5)。

3.如权利要求1所述的光伏组件清扫机器人转运车，其特征在于，所述机器人停靠架(3)上设有若干个水平排列的抓取杆(10)。

4.如权利要求1所述的光伏组件清扫机器人转运车，其特征在于，所述底座(1)的下端设有滚轮(8)。

5.如权利要求4所述的光伏组件清扫机器人转运车，其特征在于，还包括电机(9)，所述电机(9)用于驱动所述滚轮(8)转动。

6.如权利要求1所述的光伏组件清扫机器人转运车，其特征在于，所述竖支架(2)安装在所述底座(1)的一端，所述底座(1)的另一端与所述机器人停靠架(3)铰接相连。