CN206088038U - 超长件自动化立体仓库的堆垛机结构 - Google Patents
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Abstract
一种超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，包括堆垛机机架、堆垛机货叉、及载货台，所述堆垛机机架包括若干堆垛机立柱、所述立柱上端下端分别固定上下横梁，其特征在于，立柱左右两侧边对应固定若干悬臂、所述下横梁上分布有支撑大跨度的下横梁钢构的行走轮系统，上横梁上，分布有用以将载货台产生的集中载荷分散到货架立柱上的压力型导轮机构，所述载货台底盘采用大跨度的预应力腹板结构梁，载货台上装有货叉。与现有技术相比，本实用新型的堆垛机机架结构与传统的悬臂式货架的相比，可单面或双面存储长达12米货物的长件，结构稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机领域，超长件自动化立体仓库的堆垛机。
背景技术
传统的自动化立体仓库，一般完成小尺寸规整货物的存储。对于一些长度长，截面尺寸反而小的管材类货物，传统的堆垛机、货架、输送线，都无法完成超长细杆的存储。为了解决钢厂对管类钢材的储存难题，最大限度的利用现有土地资源以及空间。
发明内容
针对上述缺陷，本实用新型提供超长件自动化立体仓库结构，最大储存件长度达到12m的，超长自动化立体仓库，是通过以下技术方案实现的。
一种超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，包括堆垛机机架、堆垛机货叉、及载货台，所述堆垛机机架包括若干堆垛机立柱、所述立柱上端下端分别固定上横梁和下横梁，立柱左右两侧边对应固定若干悬臂、所述下横梁上分布有支撑大跨度的下横梁钢构的行走轮系统，上横梁上，分布有用以将载货台产生的集中载荷分散到货架立柱上的压力型导轮机构，所述载货台底盘采用大跨度的预应力腹板结构梁，载货台上装有货叉。
所述上横梁长13米，上横梁分布3套行走轮系统。
所述下横梁长13米，下横梁分布4套压力型导轮机构。
载货台上装有4套货叉，每套货叉可完成叉取长度为5米到12米的货物。
与现有技术相比，本实用新型的堆垛机机架结构与传统的悬臂式货架的相比，传悬臂式货架可存放大长度、不规则类的管材、板材，可单面或双面存储，结构稳定性好。
结合悬臂式货架和自动化立体仓库货架的优点，对于单面存储的悬臂结构，设置顶梁拉杆和支撑杆，保证在偏载存储的情况下，保证货架的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构的机架结构示意图。
图2是本实用新型的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构的效果示意图。
图3是本实用新型的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构俯面示意图。
图4是本实用新型的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构俯面局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型目的、技术方案及优点更加明白，以下参考附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-4所示，一种超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，包括堆垛机机架、堆垛机货叉、及载货台，所述堆垛机机架包括若干堆垛机立柱5、所述立柱上端下端分别固定上横梁2和下横梁6，立柱左右两侧边对应固定若干悬臂、所述下横梁上分布有支撑大跨度的下横梁钢构的行走轮系统，上横梁上，分布有用以将载货台产生的集中载荷分散到货架立柱上的压力型导轮机构，所述载货台底盘采用大跨度的预应力腹板结构梁，载货台上装有货叉。
堆垛机龙门架采用传统堆垛机龙门架特点。
13m的下横梁上分布有3套行走轮系统，以支撑大跨度的下横梁钢构。
13m的上横梁上，分布有4套压力型导轮机构，用以将载货台产生的集中载荷分散到货架立柱上。
载货台底盘采用大跨度的预应力腹板结构梁，借用单梁龙门起重机的钢梁结构。
载货台上，装有4套货叉，完成长度为12m-5m的货物叉取动作。系统会更具货物的长度所处区间范围，自动选择出叉数量。
存储管材最大长度＜13m，单元货物最大重量＜4t，货架最大高度＜10m。
为了保证大跨度载货台在提升过程中的平稳性，采用提升电机上置，简化传动机构，消除钢丝绳在提升过程中，变形产生的载货台在提升过程中，左右导轮不同步。
传统的悬臂式货架的特点，传悬臂式货架可存放大长度、不规则类的管材、板材，可单面或双面存储，结构稳定性好。
自动化立体仓库货架，一般高度较高，货架端部需要悬臂结构。
结合悬臂式货架和自动化立体仓库货架的优点，对于单面存储的悬臂结构，设置顶梁拉杆和支撑杆，保证在偏载存储的情况下，保证货架的稳定性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，包括堆垛机机架、堆垛机货叉、及载货台，所述堆垛机机架包括若干堆垛机立柱、所述立柱上端下端分别固定上横梁和下横梁，其特征在于，立柱左右两侧边对应固定若干悬臂、所述下横梁上分布有支撑大跨度的下横梁钢构的行走轮系统，上横梁上，分布有用以将载货台产生的集中载荷分散到货架立柱上的压力型导轮机构，所述载货台底盘采用大跨度的预应力腹板结构梁，载货台上装有货叉。
2.根据权利要求1所述的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，其特征在于，所述上横梁长13米，上横梁分布3套行走轮系统。
3.根据权利要求1所述的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，其特征在于，所述下横梁长13米，下横梁分布4套压力型导轮机构。
4.根据权利要求1所述的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，其特征在于，载货台上装有4套货叉，每套货叉可完成叉取长度为5米到12米的货物。
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| CN201621127241.3U CN206088038U (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 超长件自动化立体仓库的堆垛机结构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109051477A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-21 | 广东易库智能仓储设备科技有限公司 | 一种用于存取布料的立体仓库 |
| CN110577020A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-17 | 一拖（洛阳）福莱格车身有限公司 | 一种细长型金属构件的存放装置及制作方法 |
| CN113247501A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-13 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种立体库 |
| CN114380243A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-22 | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 | 一种超长堆垛机装置 |
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2016
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