CN206087371U - 用于测试多旋翼无人机的地面测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，包括固定基座，所述固定基座通过支架与万向头壳体相连接，所述万向头壳体为具有开口的球状空腔，所述万向头壳体内设有万向头，所述万向头伸出所述万向头壳体的部分设有无人机基座。本实用新型可对多旋翼无人机进行横滚、俯仰及沿无人机机头方向的旋转飞行测试，无需将多旋翼无人机进行升空飞行测试，避免多旋翼无人机在试飞测试中由于控制系统等故障，导致坠落等意外，对处于无人机附近的人员或设备等造成危害，增加试飞的安全性；并且多旋翼无人机无需携带较多的测控设备和大量的电池，使试飞操作简化。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机地面测试技术领域，特别涉及一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机具有机动灵活、反应速度快及对操作要求低等优点；例如，在无人机上装载摄像头及各类传感器，可以对高危地区的影像进行实时拍摄和传输。
随着无人机的发展，多旋翼无人机以结构简单、维护成本低的优势，在工业和农业等领域广泛应用；例如，若对农田里的农作物喷洒农药，在多旋翼无人机上装载农药桶及喷洒装置，并通过地面人员对无人机的操控，就能完成农药的喷洒工作。
但是，随着载荷重量不断增加，多旋翼无人机的机体尺寸也不断增大，例如大型的多旋翼无人机的重量为20kg-50kg。在多旋翼无人机的首次试飞过程中，由于无人机处于调试阶段，易出现坠落、失控等意外，对处于无人机附近的人员或设备等造成危害；并且在试飞前，多旋翼无人机需携带较多的测控设备和大量的电池，使试飞操作更为复杂。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，以解决无人机处于调试阶段，易出现坠落、失控等意外，对处于无人机附近的人员或设备等造成危害；并且在试飞前，多旋翼无人机需携带较多的测控设备和大量的电池，使试飞操作更为复杂的问题。
根据本实用新型的实施例，提供一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，包括固定基座，所述固定基座通过支架与万向头壳体相连接，所述万向头壳体为具有开口的球状空腔，所述万向头壳体内设有万向头，所述万向头伸出所述万向头壳体的部分设有无人机基座。
进一步，所述万向头壳体由上壳体和下壳体组成，所述下壳体为具有一个开口的半球状空腔，所述上壳体为上部和下部都设有开口的空腔，所述上壳体与下壳体为可拆卸连接。
进一步，所述上壳体为弹性材料制成。
进一步，所述万向头壳体的直径大于所述万向头的直径。
进一步，所述固定基座与支架为分体或一体成型。
进一步，所述万向头的球心在所述支架的轴线上。
进一步，所述支架与所述固定基座的连接处位于所述固定基座的中心。
进一步，所述固定基座的下表面设有固定钉，所述固定钉与所述固定基座相垂直。
进一步，所述万向头壳体内设有增滑层。
由以上技术方案可知，本实用新型提供一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，固定基座可固定在水平地面上，并且可将多旋翼无人机固定在无人机基座上，由于万向头可在万向头壳体内转动，所以可对多旋翼无人机进行横滚、俯仰及沿无人机机头方向旋转的飞行测试，无需将多旋翼无人机进行升空飞行测试，避免多旋翼无人机在试飞测试中由于控制系统等故障，导致坠落等意外，对处于无人机附近的人员或设备等造成危害，增加试飞的安全性；并且多旋翼无人机无需携带较多的测控设备和大量的电池，使试飞操作简化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置的结构图；
图2为本实用新型实施例提供的另一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置的结构图；
图3为图1和图2的万向头和万向头壳体的结构图。
其中，1-多旋翼无人机，2-无人机基座，3-上壳体，4-下壳体，5-万向头壳体，6-支架，7-固定基座，8-万向头，9-螺栓组件，10-固定钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供第一实施例，如图1和图3所示，一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，包括固定基座7，所述固定基座7通过支架6与万向头壳体5相连接，所述万向头壳体5为具有开口的球状空腔，所述万向头壳体5内设有万向头8，所述万向头8伸出所述万向头壳体5的部分设有无人机基座2。
固定基座7可固定在水平地面上，并且可将多旋翼无人机1固定在无人机基座2上，由于万向头8可在万向头壳体5内转动，所以可对多旋翼无人机1进行横滚、俯仰及沿无人机机头方向旋转的飞行测试，无需将多旋翼无人机1进行升空飞行测试，避免多旋翼无人机1在试飞测试中由于控制系统等故障，导致坠落等意外，对处于无人机附近的人员或设备等造成危害，增加试飞的安全性；并且多旋翼无人机1无需携带较多的测控设备和大量的电池，使试飞操作简化。
本实用新型提供第二实施例，一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，包括固定基座7，所述固定基座7通过支架6与万向头壳体5相连接，所述万向头壳体5为具有开口的球状空腔，所述万向头壳体5内设有万向头8，所述万向头8伸出所述万向头壳体5的部分设有无人机基座2。所述万向头壳体5由上壳体3和下壳体4组成，所述下壳体4为具有一个开口的半球状空腔，所述上壳体3为上部和下部都设有开口的空腔，所述上壳体3与下壳体4为可拆卸连接。
由于上壳体3和下壳体4为可拆卸连接，若万向头8磨损严重，转动不灵活，影响对多旋翼无人机1的测试，可将上壳体3卸下，然后更换万向头8，再安装上壳体3，这样可降低成本，增加该装置的使用寿命。
可选地，可拆卸连接为将上壳体3的边缘和下壳体4的边缘通过螺栓组件9连接。
优选地，所述上壳体3为弹性材料制成，在测试多旋翼无人机1时，由于多旋翼无人机1需进行多角度试飞，使万向头8对上壳体3有一定的压力，弹性材料可对压力缓冲，避免对多旋翼无人机1造成震荡，影响试飞效果。
可选地，弹性材料可为橡胶等。
本实用新型提供第三实施例，一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，包括固定基座7，所述固定基座7通过支架6与万向头壳体5相连接，所述万向头壳体5为具有开口的球状空腔，所述万向头壳体5内设有万向头8，所述万向头8伸出所述万向头壳体5的部分设有无人机基座2。所述万向头壳体5的直径大于所述万向头8的直径。
优选地，万向头壳体5的直径比万向头8的直径大0.5mm-1mm。
若万向头壳体5的直径与万向头8的直径相差较大，万向头8在转动时，与万向头壳体5的碰撞力较大，易对多旋翼无人机1造成损害；若万向头壳体5的直径与万向头8的直径相差较小，阻碍万向头8转动，影响试飞效果。
可选地，所述固定基座7与支架6为分体或一体成型。
优选地，所述万向头8的球心在所述支架6的轴线上，使万向头8的重心落在支架6的轴线上，防止在测试多旋翼无人机1时，由于万向头8的转动，使该装置倾倒，对多旋翼无人机1造成损害。
优选地，所述支架6与所述固定基座7的连接处位于所述固定基座7的中心，使固定基座7受力均匀，更加稳固。
本实用新型提供第四实施例，如图2和图3所示，一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，包括固定基座7，所述固定基座7通过支架6与万向头壳体5相连接，所述万向头壳体5为具有开口的球状空腔，所述万向头壳体5内设有万向头8，所述万向头8伸出所述万向头壳体5的部分设有无人机基座2。所述固定基座7的下表面设有数个固定钉10，所述固定钉10与所述固定基座7相垂直。
固定基座7可通过固定钉10更牢固的固定在地面上，防止由于地面不平整，使固定基座7与地面接触面积减小，在测试过程中产生的振动，使该装置倾倒。
优选地，所述万向头壳体5内设有增滑层。通过增设增滑层，减少万向头8转动时，降低万向头8与万向头壳体5的摩擦，延长万向头8的寿命。增滑层可通过将上壳体3拆下后，再在上壳体3和下壳体4上涂抹润滑油形成。
由以上技术方案可知，本实用新型提供一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，固定基座7可固定在水平地面上，并且可将多旋翼无人机1固定在无人机基座2上，由于万向头8可在万向头壳体5内转动，所以可对多旋翼无人机1进行横滚、俯仰及沿无人机机头方向旋转的飞行测试，无需将多旋翼无人机1进行升空飞行测试，避免多旋翼无人机1在试飞测试中由于控制系统等故障，导致坠落等意外，对处于无人机附近的人员或设备等造成危害，增加试飞的安全性；并且多旋翼无人机1无需携带较多的测控设备和大量的电池，使试飞操作简化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，包括固定基座(7)，其特征在于，所述固定基座(7)通过支架(6)与万向头壳体(5)相连接，所述万向头壳体(5)为具有开口的球状空腔，所述万向头壳体(5)内设有万向头(8)，所述万向头(8)伸出所述万向头壳体(5)的部分设有无人机基座(2)。
2.根据权利要求1所述的用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，其特征在于，所述万向头壳体(5)由上壳体(3)和下壳体(4)组成，所述下壳体(4)为具有一个开口的半球状空腔，所述上壳体(3)为上部和下部都设有开口的空腔，所述上壳体(3)与下壳体(4)为可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，其特征在于，所述上壳体(3)为弹性材料制成。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，其特征在于，所述万向头壳体(5)的直径大于所述万向头(8)的直径。
5.根据权利要求4所述的用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，其特征在于，所述固定基座(7)与支架(6)为分体或一体成型。
6.根据权利要求5所述的用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，其特征在于，所述万向头(8)的球心在所述支架(6)的轴线上。
7.根据权利要求6所述的用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，其特征在于，所述支架(6)与所述固定基座(7)的连接处位于所述固定基座(7)的中心。
8.根据权利要求7所述的用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，其特征在于，所述固定基座(7)的下表面设有固定钉(10)，所述固定钉(10)与所述固定基座(7)相垂直。
9.根据权利要求8所述的用于测试多旋翼无人机的地面测试装置，其特征在于，所述万向头壳体(5)内设有增滑层。
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