CN111619815A - 一种无人机起飞平台 - Google Patents

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颜奕俊
曹哲成
王鹏
沈方晴
陆建良
王劲松
张勇
张森海
曾东
张华杰
沈坚
陆丹
郭一凡
吉祥
李牧
尹起
付世杰
龚以帅
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Abstract

本发明提出一种无人机起飞平台，包括起飞台、连接杆和若干伸缩脚架，所述起飞台与连接杆的一端球铰连接，所述连接杆的另一端与若干伸缩脚架铰接，所述起飞台为圆柱铝盘，起飞台的上表面的圆心处镶嵌有标识块，所述标识块形心处镶嵌有球面水平仪。本发明避免了无人机在恶劣环境下起飞的许多不稳定因素，增强了巡检的安全性以及巡视质量，保证无人机平稳起降，对无人机及飞手都有很好的保护作用，且结构简单，无需安装，使用方便快捷，具有较高的使用价值。

Description

一种无人机起飞平台
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机起飞平台。
背景技术
随着无人机行业的不断发展与成熟，无人机作为一种新兴的工具，正在越来越多的被运用于线路巡视。无论是利用多旋翼无人机定点定塔的精细化巡视，或是固定翼无人机对整条线路及线路通道的普查，无人机都扮演了重要角色。而在日常的无人机巡检过程中，无人机的起飞往往受制于地面因素的影响，地面的凹凸不平，沙尘，水坑等都会影响无人机的平稳起飞以及正常巡视。据统计，无人机系统事故60%以上发生在起降阶段，无人机自带的脚架只能适应平整地面上的起飞降落，而野外地面的凹凸不平，田地泥地、水坑等都会影响无人机的平稳起飞，大大增加了无人机起降难度。此外，灰尘、水滴附着在照相机镜头表面，影响拍摄质量，起降发生侧翻，螺旋桨、机翼、电机会造成一定损坏，影响无人机平衡系统，严重时可能发生大幅度偏转，对飞手人身安全也有一定威胁。为了克服上述问题，需要研制一款便于携带的无人机起飞平台。
发明内容
本发明解决了起飞降落由于地面不平导致的事故，提出了一种无人机起飞平台，为无人机野外起飞和降落提供稳定平台，避免发生侧翻故障，同时避免扬尘或溅水导致污染无人机拍摄镜头的情况发生。本发明避免了无人机在恶劣环境下起飞的许多不稳定因素，增强了巡检的安全性以及巡视质量，保证无人机平稳起降，对无人机及飞手都有很好的保护作用，且结构简单，无需安装，使用方便快捷，具有较高的使用价值。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
一种无人机起飞平台，包括起飞台、连接杆和若干伸缩脚架，所述起飞台与连接杆的一端球铰连接，所述连接杆的另一端与若干伸缩脚架铰接，所述起飞台为圆柱铝盘，起飞台的上表面的圆心处镶嵌有标识块，所述标识块形心处镶嵌有球面水平仪。
圆柱铝盘质量轻，方便携带；设置伸缩脚架可以满足不同坡度时通过调节脚架的长度使起飞台保持水平，防止侧翻；同时伸缩脚架可以使无人机起飞远离地面或远离水面，避免无人机起飞使在螺旋桨转动时造成扬尘或溅水的情况发生，从而保持了无人机拍摄镜头的洁净，保证拍摄画面清晰，球面水平仪用于起飞台水平度的校准，起飞台与连接杆的一端球铰连接，可以转动起飞台，当球面水平仪内的气泡刚好处于中心位置时，起飞台位于水平位置，操作方便同时便于校准，起飞台与连接杆的一端球铰连接具有一定压力，能够使起飞台与连接杆保持相对静止；标识块的作用是为无人机提供标识点，使无人机精准降落在起飞台中心，避免降落时的侧翻。
作为优选，所述标识块设有有色荧光涂层，设置有色荧光涂层的作用是便于夜间作业无人机也能准确找到标识点，进而准确降落到起飞台中心，防止侧翻。
作为优选，所述起飞台的下表面设有网状加强筋。网状加强筋的作用是增加起飞台的强度，避免无人机的重量将起飞台压变形，导致侧翻。
作为优选，所述起飞台的下表面的圆心处设有用于球铰链的球体，所述球体包括基座和球铰体，所述基座设有螺纹孔，所述球铰体一端设有螺纹柱，所述螺纹柱与螺纹孔螺纹连接。球体分体设计，包括基座和球铰体，作用是便于起飞台和连接杆分离，方便携带收纳，同时可以根据不同尺寸的无人机设计不同尺寸的起飞台，而不同尺寸的起飞台都可以跟同一连接杆连接，扩展了使用范围。
作为优选，所述连接杆包括依次连接的球铰链接块、主杆和铰接基座，所述球铰链接块与球铰体球铰连接，所述球铰链接块设有开口槽，所述开口槽将球铰链接块分割成两部分，设有第一螺栓和第一螺帽将球铰链接块的两部分连接，所述铰接基座与若干伸缩脚架铰接。第一螺栓和第一螺帽螺纹连接，具有自锁功能，通过第一螺栓和第一螺帽螺纹连接产生对球铰链接块的两部分的压力，使得球铰链接块咬合球铰体，实现对起飞台的紧固作用。
作为优选，所述伸缩脚架一端设有第一连接孔，所述铰接基座设有若干耳板，所述耳板设有第二连接孔，所述第一连接孔和耳板利用第二连接孔通过第二螺栓和第二螺帽连接。第二螺栓和第二螺帽通过螺纹连接，通过第二螺栓和第二螺帽通过螺纹连接产生的压力使耳板压紧伸缩脚架，使得伸缩脚架与铰接基座相对固定。
作为优选，所述伸缩脚架设有包括3段脚架，具体包括主脚架、次脚架和地脚架，所述主脚架内设第一空腔，所述次脚架内设第二空腔，所述次脚架滑动连接于第一空腔内，所述地脚架滑动连接于第二空腔内，所述主脚架末端设有第一压紧夹，所述次脚架末端设有第二压紧夹。第一压紧夹的作用是固定主脚架和次脚架，第二压紧夹的作用是固定次脚架和地脚架。
作为优选，所述地脚架末端设有锥体。锥体的作用是用于插进泥地，方便脚架的固定，保持起飞台的稳定性。
本发明有以下有益效果：设置圆柱铝盘，质量轻，方便携带；设置球面水平仪，操作方便同时便于校准；设置有色荧光涂层，便于夜间作业无人机也能准确找到标识点，进而准确降落到起飞台中心，防止侧翻；网状加强筋的作用是增加起飞台的强度；球体分体设计便于起飞台和连接杆分离，方便携带收纳，同时可以根据不同尺寸的无人机设计不同尺寸的起飞台，而不同尺寸的起飞台都可以跟同一连接杆连接，扩展了使用范围；地脚架设有锥体，用于插进泥地，方便脚架的固定，保持起飞台的稳定性。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例的球铰结构示意图；
图3是本实施例的铰接基座装配示意图；
图4是本实施例的伸缩脚架示意图；
其中： 1、起飞台 2、连接杆 3、伸缩脚架 4、标识块 5、 球面水平仪 6、基座 7、球铰体8、球铰链接块 9、第一螺栓 10、第一螺帽 11、主杆 12、铰接基座13、耳板 14、第二螺栓15、第二螺帽 16、主脚架 17、次脚架 18、地脚架 19、第一压紧夹 20、第二压紧夹。
具体实施方式
实施例：
本实施例提出一种无人机起飞平台，参考图1，包括起飞台1、连接杆2和3条伸缩脚架3，起飞台1与连接杆2的一端球铰连接，连接杆2的另一端与3条伸缩脚架3铰接，起飞台1为圆柱铝盘，起飞台1的上表面的圆心处镶嵌有标识块4，标识块4形心处镶嵌有球面水平仪5。
参考图2，起飞台1的下表面的圆心处设有用于球铰链的球体，球体包括基座6和球铰体7，基座6设有螺纹孔，球铰体7一端设有螺纹柱，螺纹柱与螺纹孔螺纹连接。球体分体设计，包括基座和球铰体，作用是便于起飞台和连接杆分离，方便携带收纳，同时可以根据不同尺寸的无人机设计不同尺寸的起飞台，而不同尺寸的起飞台都可以跟同一连接杆连接，扩展了使用范围。
连接杆2包括依次连接的球铰链接块8、主杆11和铰接基座12，球铰链接块8与球铰体7球铰连接，球铰链接块8设有开口槽，开口槽将球铰链接块8分割成两部分，设有第一螺栓9和第一螺帽10将球铰链接块8的两部分连接，铰接基座12与若干伸缩脚架3铰接。第一螺栓和第一螺帽螺纹连接，具有自锁功能，通过第一螺栓和第一螺帽螺纹连接产生对球铰链接块的两部分的压力，使得球铰链接块咬合球铰体，实现对起飞台的紧固作用。
参考图3，伸缩脚架3一端设有第一连接孔，铰接基座12设有3对耳板13，每对耳板13设有第二连接孔，第一连接孔和耳板13利用第二连接孔通过第二螺栓14和第二螺帽15连接。第二螺栓和第二螺帽通过螺纹连接，通过第二螺栓和第二螺帽通过螺纹连接产生的压力使耳板压紧伸缩脚架，使得伸缩脚架与铰接基座相对固定。
参考图4，伸缩脚架3设有包括3段脚架，具体包括主脚架16、次脚架17和地脚架18，主脚架16内设第一空腔，次脚架17内设第二空腔，次脚架17滑动连接于第一空腔内，地脚架18滑动连接于第二空腔内，主脚架16末端设有第一压紧夹19，次脚架17末端设有第二压紧夹20。第一压紧夹的作用是固定主脚架和次脚架，第二压紧夹的作用是固定次脚架和地脚架。
地脚架18末端设有锥体。锥体的作用是用于插进泥地，方便脚架的固定，保持起飞台的稳定性。标识块4设有有色荧光涂层，设置有色荧光涂层的作用是便于夜间作业无人机也能准确找到标识点，进而准确降落到起飞台中心，防止侧翻。起飞台1的下表面设有网状加强筋。网状加强筋的作用是增加起飞台的强度，避免无人机的重量将起飞台压变形，导致侧翻。
圆柱铝盘质量轻，方便携带；设置伸缩脚架可以满足不同坡度时通过调节脚架的长度使起飞台保持水平，防止侧翻；同时伸缩脚架可以使无人机起飞远离地面或远离水面，避免无人机起飞使在螺旋桨转动时造成扬尘或溅水的情况发生，从而保持了无人机拍摄镜头的洁净，保证拍摄画面清晰，球面水平仪用于起飞台水平度的校准，起飞台与连接杆的一端球铰连接，可以转动起飞台，当球面水平仪内的气泡刚好处于中心位置时，起飞台位于水平位置，操作方便同时便于校准，起飞台与连接杆的一端球铰连接具有一定压力，能够使起飞台与连接杆保持相对静止；标识块的作用是为无人机提供标识点，使无人机精准降落在起飞台中心，避免降落时的侧翻。
在田地、洼地或者内地使用时，伸缩脚架拉伸到所需要的长度，地脚架利用锥体插入地里，稳固起飞台，在利用球铰和球面水平仪5对起飞台进行水平找准，保证起飞台的起飞水平度。
在有坡度的山体斜坡使用时，利用3点成一面的原理，两条伸缩脚架伸长同样的距离，第三条伸缩脚架根据坡度进行长度调节长度调节，使得起飞台处于大致水平状态，再利用球铰和球面水平仪5对起飞台进行精细水平找准，保证起飞台的起飞水平度。
本发明有以下优势：设置圆柱铝盘，质量轻，方便携带；设置球面水平仪，操作方便同时便于校准；设置有色荧光涂层，便于夜间作业无人机也能准确找到标识点，进而准确降落到起飞台中心，防止侧翻；网状加强筋的作用是增加起飞台的强度；球体分体设计便于起飞台和连接杆分离，方便携带收纳，同时可以根据不同尺寸的无人机设计不同尺寸的起飞台，而不同尺寸的起飞台都可以跟同一连接杆连接，扩展了使用范围；地脚架设有锥体，用于插进泥地，方便脚架的固定，保持起飞台的稳定性。

Claims (8)

1.一种无人机起飞平台，其特征是，包括起飞台（1）、连接杆（2）和若干伸缩脚架（3），所述起飞台（1）与连接杆（2）的一端球铰连接，所述连接杆（2）的另一端与若干伸缩脚架（3）铰接，所述起飞台（1）为圆柱铝盘，起飞台（1）的上表面的圆心处镶嵌有标识块（4），所述标识块（4）形心处镶嵌有球面水平仪（5）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起飞平台，其特征是，所述标识块（4）设有有色荧光涂层。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起飞平台，其特征是，所述起飞台（1）的下表面设有网状加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起飞平台，其特征是，所述起飞台（1）的下表面的圆心处设有用于球铰链的球体，所述球体包括基座（6）和球铰体（7），所述基座（6）设有螺纹孔，所述球铰体（7）一端设有螺纹柱，所述螺纹柱与螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起飞平台，其特征是，所述连接杆（2）包括依次连接的球铰链接块（8）、主杆（11）和铰接基座（12），所述球铰链接块（8）与球铰体（7）球铰连接，所述球铰链接块（8）设有开口槽，所述开口槽将球铰链接块（8）分割成两部分，设有第一螺栓（9）和第一螺帽（10）将球铰链接块（8）的两部分连接，所述铰接基座（12）与若干伸缩脚架（3）铰接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机起飞平台，其特征是，所述伸缩脚架（3）一端设有第一连接孔，所述铰接基座（12）设有若干耳板（13），所述耳板（13）设有第二连接孔，所述第一连接孔和耳板（13）利用第二连接孔通过第二螺栓（14）和第二螺帽（15）连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人机起飞平台，其特征是，所述伸缩脚架（3）设有包括3段脚架，具体包括主脚架（16）、次脚架（17）和地脚架（18），所述主脚架（16）内设第一空腔，所述次脚架（17）内设第二空腔，所述次脚架（17）滑动连接于第一空腔内，所述地脚架（18）滑动连接于第二空腔内，所述主脚架（16）末端设有第一压紧夹（19），所述次脚架（17）末端设有第二压紧夹（20）。
8.根据权利要求7所述的一种无人机起飞平台，其特征是，所述地脚架（18）末端设有锥体。
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