CN206087254U - 载荷吊舱装置、载荷吊舱系统及浮空器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载荷吊舱装置、载荷吊舱系统及浮空器。载荷吊舱装置包括载荷吊舱和用于将载荷吊舱安装在浮空器的主艇体上的连接组件，连接组件包括：艇体连接结构，用于固定在主艇体上；悬挂结构，与艇体连接结构可拆卸地连接，悬挂结构通过艇体连接结构安装在主艇体上，载荷吊舱安装在悬挂结构上；应用本实用新型技术方案的载荷吊舱装置，通过设置舱体连接结构和悬挂结构，在组装浮空器时使载荷吊舱能够模块化高效率地安装、生产，解决了现有技术中的浮空器载荷吊舱生产效率较低、无法满足大批量生产和供应要求的问题。

Description

载荷吊舱装置、载荷吊舱系统及浮空器

技术领域

本实用新型涉及浮空器领域，具体而言，涉及一种载荷吊舱装置、载荷吊舱系统及浮空器。

背景技术

系留气球作为可快速部署、长期定点驻留的浮空器，可作为地面通信覆盖、广域物联网、大范围光学监控等载荷的搭载平台，为智能城市的构建提供服务。

目前，载荷吊舱装置是载荷设备的搭载主体，是各种电子设备与系留气球的连接结构，承受所有搭载设备的静强度载荷、冲击载荷，并需满足所有设备对热、电、磁及环境的要求，保证载荷设备的安装及维护的方便性，保证载荷设备安全、稳定、可靠地工作。

然而，随着系留气球产业的兴起，传统针对单个载荷要求进行载荷吊舱的个体化设计模式，生产效率较低，已经无法满足大批量生产和供应要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种载荷吊舱装置、载荷吊舱系统及浮空器，以解决现有技术中的载荷吊舱系统的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种载荷吊舱装置，包括载荷吊舱和用于将载荷吊舱安装在浮空器的主艇体上的连接组件，连接组件包括：艇体连接结构，用于固定在主艇体上；悬挂结构，与艇体连接结构可拆卸地连接，悬挂结构通过艇体连接结构安装在主艇体上，载荷吊舱安装在悬挂结构上。

进一步地，艇体连接结构包括：相对设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间形成定位槽，悬挂结构安装在定位槽内。

进一步地，第一连接板和第二连接板焊接在主艇体的外表面。

进一步地，第一连接板上设置有第一连接孔，第二连接板上设置有第二连接孔，悬挂结构通过穿过第一连接孔和第二连接孔的绳体固定在艇体连接结构上。

进一步地，悬挂结构包括：悬挂架，悬挂架安装在艇体连接结构上，载荷吊舱安装在悬挂架上。

进一步地，悬挂架包括由多个第一连接杆首尾连接形成的多边形框架和设置在多边形框架下侧的第二连接杆，第二连接杆通过第三连接杆与第一连接杆连接。

进一步地，多边形框架为矩形框，第二连接杆为两个，两个第二连接杆分别对应地设置在形成多边形框架的两个相对的第一连接杆的下侧。

进一步地，悬挂结构还包括：悬挂接头，悬挂接头设置在第二连接杆上，载荷吊舱通过悬挂接头安装悬挂架上。

进一步地，载荷吊舱包括：主承力杆，主承力杆上设置有与悬挂接头适配的连接接头，连接接头与悬挂接头连接。

进一步地，主承力杆为多个，各个主承力杆上均设置有连接接头，悬挂结构具有多个悬挂接头，各个连接接头与各个悬挂接头一一对应地设置。

进一步地，载荷吊舱包括：多根主承力杆，多根主承力杆沿周向方向布置；第一舱板，第一舱板与多根主承力杆均连接；第二舱板，第二舱板设置在相邻的两个主承力杆之间；其中，载荷设备安装在第一舱板和/或第二舱板上。

进一步地，载荷设备固定设置在第一舱板和第二舱板的外表面上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种载荷吊舱系统，包括载荷吊舱装置，还包括：吊舱支撑装置，载荷吊舱装置为上述内容的载荷吊舱装置，吊舱支撑装置用于将载荷吊舱装置支撑在地面上。

进一步地，吊舱支撑装置包括支架以及安装在支架上的万向转轮，载荷吊舱装置通过载荷吊舱与支架连接。

根据本实用新型的又一方面，提供了一种浮空器，包括载荷吊舱装置和主艇体，载荷吊舱装置安装在主艇体上，载荷吊舱装置为上述内容的载荷吊舱装置。

进一步地，浮空器还包括：整流罩，设置在主艇体的外侧，其中，载荷吊舱装置设置在整流罩内。

应用本实用新型技术方案的载荷吊舱装置，包括载荷吊舱和用于将载荷吊舱安装在浮空器的主艇体上的连接组件，连接组件包括：艇体连接结构和悬挂结构，艇体连接结构固定在主艇体上，悬挂结构与艇体连接结构可拆卸地连接，载荷吊舱安装在悬挂结构上。这样，本实用新型通过使连接组件包括可拆卸地连接在一起的舱体连接结构和悬挂结构，可以单独、大批量地生产这两个部件，再在组装浮空器时，将两者连接起来，从而使载荷吊舱能够模块化高效率地生产，解决了现有技术中的浮空器载荷吊舱生产效率较低、无法满足大批量生产和供应要求的问题。在满足系载荷吊舱基本功能的同时，提高了产品从单体加工到总装调试、放飞、回收、维护等完整生命周期内的可靠性及效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例可选的一种浮空器载荷吊舱装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例可选的一种浮空器的主艇体的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例可选的一种浮空器载荷吊舱装置的第一连接件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例可选的一种浮空器载荷吊舱装置的第二连接件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例可选的一种浮空器载荷吊舱装置的载荷吊舱的结构示意图；以及

图6是根据本实用新型实施例可选的一种转运装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、连接组件；11、艇体连接结构；111、第一连接板；112、第二连接板；113、第一连接孔；114、第二连接孔；12、悬挂结构；121、悬挂架；122、第一连接杆；123、多边形框架；124、第二连接杆；125、第三连接杆；126、悬挂接头；20、载荷吊舱；21、主承力杆；211、连接接头；22、第一舱板；23、第二舱板；30、载荷设备；40、主艇体；50、整流罩；60、支架；70、万向转轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

注意交底书中接口的描述，应该是电学领域的接口，注意把交底书中的内容复制到说明书进行说明，采用交底书中的说法

根据本实用新型实施例的载荷吊舱装置，如图1和图2所示，包括载荷吊舱20和用于将载荷吊舱20安装在浮空器的主艇体40上的连接组件10，连接组件10包括：艇体连接结构11，用于固定在主艇体40上；悬挂结构12，与艇体连接结构11可拆卸地连接，悬挂结构12通过艇体连接结构11安装在主艇体40上，载荷吊舱20安装在悬挂结构12上。

应用本实用新型技术方案的载荷吊舱装置，包括载荷吊舱20和用于将载荷吊舱20安装在浮空器的主艇体40上的连接组件10，连接组件10包括：艇体连接结构11和悬挂结构12，艇体连接结构11固定在主艇体40上，悬挂结构12与艇体连接结构11可拆卸地连接，载荷吊舱20安装在悬挂结构12上。这样，本实用新型通过使连接组件10包括可拆卸地连接在一起的艇体连接结构11和悬挂结构12，可以单独、大批量地生产这两个部件，再在组装浮空器时，将两者连接起来，从而使载荷吊舱20能够模块化高效率地生产，解决了现有技术中的浮空器载荷吊舱生产效率较低、无法满足大批量生产和供应要求的问题。在满足系载荷吊舱基本功能的同时，提高了产品从单体加工到总装调试、放飞、回收、维护等完整生命周期内的可靠性及效率。

具体实施时，如图3所示，艇体连接结构11包括：相对设置的第一连接板111和第二连接板112，第一连接板111和第二连接板112采用热合焊接的方式与主艇体40的囊体蒙皮焊接在一起。第一连接板111和第二连接板112具有一定的间距从而形成定位槽，悬挂结构12安装在定位槽内进行固定。

悬挂结构12与艇体连接结构11之间采用柔性连接方式进行连接，具体地，在第一连接板111上开设有第一连接孔113，第二连接板112上开设有第二连接孔114，悬挂结构12安装在定位槽后通过穿过第一连接孔113和第二连接孔114的绳体进行捆绑与艇体连接结构11连接在一起。此连接方式便于主艇体40总装时对悬挂结构12的位置调整，进而调整载荷吊舱20相对主艇体40的位置，改变主艇体40的重心，以满足主艇体40系留初始攻角的要求。

悬挂结构12为桁架型式的硬式结构，如图4所示，悬挂结构12包括：悬挂架121，悬挂架121包括由多个第一连接杆122首尾连接形成的多边形框架123和设置在多边形框架123下侧的第二连接杆124，第二连接杆124通过第三连接杆125与第一连接杆122连接。可选地，多边形框架123为矩形框，第二连接杆124为两个，两个第二连接杆124分别对应地设置在形成多边形框架123的两个相对的第一连接杆122的下侧，第三连接杆125也具有多个，一部分第三连接杆125与第二连接杆124相互垂直，另一部分第三连接杆125与第二连接杆124保持一定的夹角，从而加固第一连接杆122和第二连接杆124的连接强度。

多边形框架123中的两个第一连接杆122卡设在艇体连接结构11上的第一连接板111和第二连接板112形成的定位槽中，并通过绳索捆绑固定。在第二连接杆124上设置有用于与载荷吊舱20连接的悬挂接头126，载荷吊舱20通过悬挂接头126安装悬挂架121上。

为了适应主艇体40的表面曲率，使载荷吊舱20通过艇体连接结构11与悬挂结构12与主艇体40固定连接后，载荷吊舱20能够保持竖直状态，可选地，多边形框架123所处的平面与两个第二连接杆124所处的平面的之间具有一定的夹角，该夹角与主艇体40的下表面和水平方向的夹角相适应，从而在艇体连接结构11与悬挂结构12连接在主艇体40的下表面的囊体上后，两个第二连接杆124所处平面与水平面平行，从而使载荷吊舱20处于竖直状态，保证设置在载荷吊舱20上的载荷设备的正常工作和工作精度。

为了便于使载荷吊舱20与悬挂结构12连接，如图5所示，载荷吊舱20包括多个主承力杆21，每个主承力杆21上设置有与悬挂接头126适配的连接接头211，在悬挂结构12的下方设置有多个悬挂接头，载荷吊舱20通过连接接头211与设在悬挂结构12下部的悬挂接头126一一对应连接。悬挂接头126和连接接头211均采用标准接头，能够满足载荷吊舱20与悬挂结构12连接的通用性和互换性。

在满足强度载荷的需求下，悬挂结构12的设计型式可以实现型谱化，对于不同系主艇体40、不同的载荷吊舱20的安装位置，仅需保证载荷吊舱20上的连接接头211与悬挂结构12的悬挂接头126对应，即可满足载荷吊舱20的安装，适用于大规模定制生产的需求。

另外，载荷吊舱20的主承力杆21还作为载荷吊舱20的主骨架，可选地，多根主承力杆21沿载荷吊舱20的周向方向布置，在载荷吊舱20外侧还设置有第一舱板22和第二舱板23，第一舱板22位于载荷吊舱20的上表面和下表面，每块第一舱板22与多根主承力杆21均连接；第二舱板23位于载荷吊舱20的侧面，每块第二舱板23设置在相邻的两个主承力杆21之间，第一舱板22和第二舱板23围合成载荷吊舱20的内部空间。可选地，第一舱板22和第二舱板23可采用蜂窝板或铝板制成，对于不同的载荷吊舱装置，当载荷设备发生变更时，仅需更改载荷吊舱20的舱板即可满足要求。为了连接的方便性，第一舱板22和第二舱板23均采用紧固件可拆卸地连接在主承力杆21上。

载荷设备30可以设置在载荷吊舱20的内部空间中，也可以直接安装在第一舱板22和/或第二舱板23上，为了节省载荷吊舱20的内部空间并达到较好的散热效果，可选地，载荷设备30采用外置式安装，即载荷设备30固定设置在第一舱板22和第二舱板23的外表面上。可以增加载荷吊舱20外表面安装空间的利用率，减小载荷吊舱20整体结构的尺寸，同时，可简化载荷吊舱20自身的热控设计。在产品研制全流程，该种安装方式便于设备的安装、拆卸、测试，及电缆的铺设。

根据本实用新型的另一实施例，提供了一种载荷吊舱系统，包括载荷吊舱装置和吊舱支撑装置，载荷吊舱装置为上述实施例的载荷吊舱装置，吊舱支撑装置用于载荷吊舱装置在地面进行调试、转运时将载荷吊舱装置支承并进行移动。

具体地，如图6所示，吊舱支撑装置包括支架60以及安装在支架60上的万向转轮70，吊舱支撑装置的支架60上端与载荷吊舱装置的载荷吊舱20相匹配，在调试或转运时，载荷吊舱20的直接放置在支架60上从而能够自由移动位置，方便对载荷吊舱20进行调试或转运。

根据本实用新型的第三个实施例，提供了一种浮空器，包括载荷吊舱装置和主艇体40，载荷吊舱装置安装在主艇体40上，载荷吊舱装置为上述实施例的载荷吊舱装置。可选地，如图1和图2所示，该浮空器还包括：整流罩50，整流罩50设置在主艇体40下部的外侧，其中，载荷吊舱装置设置在整流罩50内。根据任务及载荷功能需求决定是否需要在主艇体40上安装整流罩50，整流罩50可为载荷吊舱装置提供更为适宜的工作环境，比如温度、腐蚀、防水等，能够提高载荷吊舱装置的工作精度，同时延长载荷吊舱装置的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种载荷吊舱装置，包括载荷吊舱(20)和用于将所述载荷吊舱(20)安装在浮空器的主艇体(40)上的连接组件(10)，其特征在于，所述连接组件(10)包括：

艇体连接结构(11)，用于固定在所述主艇体(40)上；

悬挂结构(12)，与所述艇体连接结构(11)可拆卸地连接，所述悬挂结构(12)通过所述艇体连接结构(11)安装在所述主艇体(40)上，所述载荷吊舱(20)安装在所述悬挂结构(12)上。

2.根据权利要求1所述的载荷吊舱装置，其特征在于，所述艇体连接结构(11)包括：

相对设置的第一连接板(111)和第二连接板(112)，所述第一连接板(111)和所述第二连接板(112)之间形成定位槽，所述悬挂结构(12)安装在所述定位槽内。

3.根据权利要求2所述的载荷吊舱装置，其特征在于，所述第一连接板(111)和所述第二连接板(112)焊接在所述主艇体(40)的外表面。

4.根据权利要求3所述载荷吊舱装置，其特征在于，所述第一连接板(111)上设置有第一连接孔(113)，所述第二连接板(112)上设置有第二连接孔(114)，所述悬挂结构(12)通过穿过所述第一连接孔(113)和所述第二连接孔(114)的绳体固定在所述艇体连接结构(11)上。

5.根据权利要求1所述的载荷吊舱装置，其特征在于，所述悬挂结构(12)包括：

悬挂架(121)，所述悬挂架(121)安装在所述艇体连接结构(11)上，所述载荷吊舱(20)安装在所述悬挂架(121)上。

6.根据权利要求5所述的载荷吊舱装置，其特征在于，所述悬挂架(121)包括由多个第一连接杆(122)首尾连接形成的多边形框架(123)和设置在所述多边形框架(123)下侧的第二连接杆(124)，所述第二连接杆(124)通过第三连接杆(125)与所述第一连接杆(122)连接。

7.根据权利要求6所述的载荷吊舱装置，其特征在于，所述多边形框架(123)为矩形框，所述第二连接杆(124)为两个，两个所述第二连接杆(124)分别对应地设置在形成所述多边形框架(123)的两个相对的所述第一连接杆(122)的下侧。

8.根据权利要求6所述的载荷吊舱装置，其特征在于，所述悬挂结构(12)还包括：

悬挂接头(126)，所述悬挂接头(126)设置在所述第二连接杆(124)上，所述载荷吊舱(20)通过所述悬挂接头(126)安装所述悬挂架(121)上。

9.根据权利要求8所述的载荷吊舱装置，其特征在于，所述载荷吊舱(20)包括：

主承力杆(21)，所述主承力杆(21)上设置有与所述悬挂接头(126)适配的连接接头(211)，所述连接接头(211)与所述悬挂接头(126)连接。

10.根据权利要求9所述的载荷吊舱装置，其特征在于，所述主承力杆(21)为多个，各个所述主承力杆(21)上均设置有所述连接接头(211)，所述悬挂结构(12)具有多个所述悬挂接头(126)，各个所述连接接头(211)与各个所述悬挂接头(126)一一对应地设置。

11.根据权利要求1所述的载荷吊舱装置，其特征在于，所述载荷吊舱(20)包括：

多根主承力杆(21)，多根主承力杆(21)沿周向方向布置；

第一舱板(22)，所述第一舱板(22)与所述多根所述主承力杆(21)均连接；

第二舱板(23)，所述第二舱板(23)设置在相邻的两个所述主承力杆(21)之间；

其中，载荷设备(30)安装在所述第一舱板(22)和/或第二舱板(23)上。

12.根据权利要求11所述的载荷吊舱装置，其特征在于，所述载荷设备(30)固定设置在所述第一舱板(22)和第二舱板(23)的外表面上。

13.一种载荷吊舱系统，包括载荷吊舱装置，其特征在于，还包括：吊舱支撑装置，所述载荷吊舱装置为权利要求1至12中任一项所述的载荷吊舱装置，所述吊舱支撑装置用于将所述载荷吊舱装置支撑在地面上。

14.根据权利要求13所述的载荷吊舱系统，其特征在于，吊舱支撑装置包括支架(60)以及安装在所述支架(60)上的万向转轮(70)，所述载荷吊舱装置通过载荷吊舱(20)与所述支架(60)连接。

15.一种浮空器，包括载荷吊舱装置和主艇体(40)，所述载荷吊舱装置安装在所述主艇体(40)上，其特征在于，所述载荷吊舱装置为权利要求1至12中任一项所述的载荷吊舱装置。

16.根据权利要求15所述的浮空器，其特征在于，所述浮空器还包括：

整流罩(50)，设置在所述主艇体(40)的外侧，其中，所述载荷吊舱装置设置在所述整流罩(50)内。