CN206900618U - 一种尾翼及水下潜航器 - Google Patents

一种尾翼及水下潜航器 Download PDF

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Abstract

本实用新型属于水下潜航器技术领域,公开了一种尾翼及水下潜航器。其中,尾翼包括:水平翼板以及导流罩。上述水平翼板能插装于水下潜航器尾部,并且上述水平翼板上设置有螺钉孔。上述导流罩设置有两个,两个导流罩分别固定于水平翼板长方度方向的两侧。其中,水下潜航器具体包括上述尾翼。本实用新型尾翼中导流罩的设置,在保证水下潜航器运行稳定性的基础上还能实现对尾部推进器的导流,上述水平翼板可插装于水下潜航器尾部的设置,与螺钉孔相配合,使得本实用新型的尾翼在拆卸方便的基础上能够更加牢固地固定于水下潜航器的尾部,上述导流罩于水平翼板上的固定设置,结构简单,利用水平翼板支撑导流罩,使得导流罩的固定更加安全可靠。

Description

一种尾翼及水下潜航器
技术领域
本实用新型涉及水下潜航器技术领域,尤其涉及一种尾翼及水下潜航器。
背景技术
水下潜航器是指具有水下观察和作业能力的装置,主要用于执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务。现有水下潜航器的尾翼固定不牢、拆卸困难,现有水下潜航器的导流罩支点单薄,导流不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种固定牢固、拆卸方便并且对导流罩支撑可靠的尾翼。
本实用新型的另一目的,在于提供一种水下潜航器,具体包括上述尾翼。
为达第一目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种尾翼,包括:
水平翼板,能插装于水下潜航器尾部,所述水平翼板上设置有螺钉孔;
导流罩,设置有两个,两个导流罩分别固定于水平翼板长度方向的两侧,与水下潜航器的尾部推进器对应设置。
作为优选,所述导流罩上设置有与尾部推进器相配合的截头圆锥形的通孔,所述截头圆锥形的通孔靠近尾部推进器一端的直径大于远离尾部推进器一端的直径。上述导流罩具体结构的设置,提高了本实用新型的尾翼对尾部推进器的导流效果。
作为优选,所述导流罩上设置有卡口,所述导流罩能通过卡口卡固于尾部推进器上。上述卡口的设置,使得导流罩在水平翼板支撑的同时通过卡口固定于尾部推进器,使得导流罩的固定更加安全可靠。
作为优选,每个导流罩上设置有两个卡口,所述两个卡口位于所述通孔靠近尾部推进器的一侧,所述两个卡口的连线与所述通孔的直径重合并与水平翼板垂直。上述两个卡口具体位置的设置,与水平翼板配合,使得导流罩的固定更加安全可靠。
作为优选,所述水平翼板中部设置有凹槽,所述凹槽在安装时用于避让水下潜航器尾部的充电头。上述凹槽的设置,结构简单,设置方便,使得本实用新型的尾翼更加实用。
作为优选,所述螺钉孔设置有两个,两个螺钉孔相对于水平翼板长度方向的对称轴对称设置。上述两个螺钉孔及其具体位置的设置,使得本实用新型的尾翼在水下潜航器上的固定更加安全可靠。
作为优选,所述水平翼板与导流罩一体成型设置。上述一体成型的设置,降低了加工制备以及安装的成本,并且使得水平翼板对导流罩的支撑更加安全可靠。
为达另一目的,本实用新型还提供了一种水下潜航器,具体包括如上所述的尾翼。
作为优选,所述水下潜航器还包括卡槽,所述卡槽设置于所述水下潜航器尾部,用于卡固所述水平翼板,所述卡槽上设置有与所述螺钉孔相配合的过孔。上述结构设置,使得上述尾翼安装拆卸方便,固定牢固。
作为优选,所述水下潜航器还包括支撑板,所述支撑板上设置有卡凸,所述尾翼的导流罩上设置有卡口,所述导流罩能通过卡口卡固于所述卡凸上。上述卡凸与卡口的配合设置,使得本实用新型所提供的尾翼能够更加安装可靠地固定于上述水下潜航器上。
本实用新型的有益效果:尾翼中导流罩的设置,在保证水下潜航器运行稳定性的基础上还能实现对尾部推进器的导流,水平翼板可插装于水下潜航器尾部的设置,与螺钉孔相配合,使得本实用新型的尾翼在拆卸方便的基础上能够更加牢固地固定于水下潜航器的尾部,导流罩于水平翼板上的固定设置,结构简单,利用水平翼板支撑导流罩,使得导流罩的固定更加安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的尾翼的结构示意图;
图2是本实用新型水下潜航器的结构示意图;
图3是本实用新型水下潜航器的机体与尾翼的爆炸结构示意图。
图中:
1、水平翼板;11、螺钉孔;12、凹槽;
2、导流罩;21、通孔;22、卡口;
100、卡槽;101、过孔;
200、支撑板;201、卡凸;
300、充电头;
400、尾部推进器。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-图3所示,本实用新型提供了一种尾翼。上述尾翼包括:水平翼板1以及导流罩2。上述水平翼板1能插装于水下潜航器尾部,并且上述水平翼板1上设置有螺钉孔11,上述水平翼板1在插接于水下潜航器尾部后可通过螺钉固定。上述导流罩2设置有两个,两个导流罩2分别固定于水平翼板1长方度方向的两侧,与水下潜航器的尾部推进器对应设置。本实用新型尾翼中导流罩2的设置,在保证水下潜航器运行稳定性的基础上还能实现对尾部推进器的导流,上述水平翼板1可插装于水下潜航器尾部的设置,与螺钉孔11相配合,使得本实用新型的尾翼在拆卸方便的基础上能够更加牢固地固定于水下潜航器的尾部,上述导流罩2于水平翼板1上的固定设置,结构简单,利用水平翼板1支撑导流罩2,使得导流罩2的固定更加安全可靠。
上述导流罩2上设置有与尾部推进器相配合的截头圆锥形的通孔21,并且上述截头圆锥形的通孔21靠近尾部推进器一端的直径大于远离尾部推进器一端的直径。上述导流罩2具体结构的设置,提高了本实用新型的尾翼对尾部推进器的导流效果。
上述导流罩2上设置有卡口22,上述导流罩2能通过卡口22卡固于上述尾部推进器上。上述卡口22的设置,使得导流罩2在水平翼板1支撑的同时通过卡口22固定于尾部推进器,使得导流罩2的固定更加安全可靠。
具体的,每个导流罩2上设置有两个卡口22,上述两个卡口22位于上述通孔21靠近尾部推进器的一侧,上述两个卡口22的连线与所述通孔21的直径重合并与水平翼板1垂直。上述两个卡口22具体位置的设置,与水平翼板1配合,使得导流罩2的固定更加安全可靠。
上述水平翼板1中部设置有凹槽12,上述凹槽12在安装时用于避让水下潜航器尾部的充电头。上述凹槽12的设置,结构简单,设置方便,使得本实用新型的尾翼更加实用。
上述螺钉孔11设置有两个,并且两个螺钉孔11相对于水平翼板1长度方向的对称轴对称设置。上述两个螺钉孔11及其具体位置的设置,使得本实用新型的尾翼在水下潜航器上的固定更加安全可靠。
在本实施例中,上述水平翼板1与导流罩2一体成型设置。上述一体成型的设置,降低了加工制备以及安装的成本,并且使得水平翼板1对导流罩2的支撑更加安全可靠。
如图2和图3所示,本实用新型还提供了一种水下潜航器,包括如上所述的尾翼。上述尾翼的凹槽12能够避让上述水下潜航器尾部的充电头300,上述尾翼的导流罩2与上述水下潜航器尾部的尾部推进器400配合设置。
上述水平翼板1可插装于水下潜航器尾部的设置,与螺钉孔11相配合,使得本实用新型的尾翼在拆卸方便的基础上能够更加牢固地固定于水下潜航器的尾部,上述导流罩2于水平翼板1上的固定设置,结构简单,利用水平翼板1支撑导流罩2,使得导流罩2的固定更加安全可靠,本实用新型尾翼中导流罩2的设置,在保证水下潜航器运行稳定性的基础上还能实现对尾部推进器400的导流。
本实用新型的所提供的水下潜航器还包括卡槽100,上述卡槽100上设置有与上述螺钉孔11相配合的过孔101。上述卡槽100设置于上述水下潜航器尾部,具体用于卡固上述水平翼板1。在具体安装时,先将本实用新型的尾翼卡固于上述卡槽100内,然后将螺钉穿过卡槽100上的过孔101安装于尾翼的螺钉孔11内,将上述尾翼固定于上述水下潜航器。上述结构设置,使得上述尾翼安装拆卸方便,固定牢固。
本实用新型的所提供的水下潜航器还包括支撑板200,上述支撑板200上设置有卡凸201,与卡凸201对应,上述尾翼的导流罩2上设置有卡口22,上述导流罩2能通过卡口22卡固于上述卡凸201上。上述卡凸201与卡口22的配合设置,使得本实用新型所提供的尾翼能够更加安装可靠地固定于上述水下潜航器上。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尾翼,其特征在于,包括:
水平翼板(1),能插装于水下潜航器尾部,所述水平翼板(1)上设置有螺钉孔(11);
导流罩(2),设置有两个,两个导流罩(2)分别固定于水平翼板(1)长度方向的两侧,与水下潜航器的尾部推进器对应设置。
2.根据权利要求1所述的尾翼,其特征在于,所述导流罩(2)上设置有与尾部推进器相配合的截头圆锥形的通孔(21),所述通孔(21)靠近尾部推进器一端的直径大于远离尾部推进器一端的直径。
3.根据权利要求2所述的尾翼,其特征在于,所述导流罩(2)上设置有卡口(22),所述导流罩(2)能通过卡口(22)卡固于尾部推进器上。
4.根据权利要求3所述的尾翼,其特征在于,每个导流罩(2)上设置有两个卡口(22),所述两个卡口(22)位于所述通孔(21)靠近尾部推进器的一侧,所述两个卡口(22)的连线与所述通孔(21)的直径重合并与水平翼板(1)垂直。
5.根据权利要求4所述的尾翼,其特征在于,所述水平翼板(1)中部设置有凹槽(12),所述凹槽(12)在安装时用于避让水下潜航器尾部的充电头。
6.根据权利要求1-5任一所述的尾翼,其特征在于,所述螺钉孔(11)设置有两个,两个螺钉孔(11)相对于水平翼板(1)长度方向的对称轴对称设置。
7.根据权利要求1-5任一所述的尾翼,其特征在于,所述水平翼板(1)与导流罩(2)一体成型设置。
8.一种水下潜航器,其特征在于,包括权利要求1-7任一所述的尾翼。
9.根据权利要求8所述的水下潜航器,其特征在于,还包括卡槽(100),所述卡槽(100)设置于所述水下潜航器尾部,用于卡固所述水平翼板(1),所述卡槽(100)上设置有与所述螺钉孔(11)相配合的过孔(101)。
10.根据权利要求9所述的水下潜航器,其特征在于,还包括支撑板(200),所述支撑板(200)上设置有卡凸(201),所述尾翼的导流罩(2)上设置有卡口(22),所述导流罩(2)能通过卡口(22)卡固于所述卡凸(201)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110040229A (zh) * 2018-06-04 2019-07-23 深圳潜行创新科技有限公司 一种水下潜航器
CN113830266A (zh) * 2021-04-14 2021-12-24 海南大学 单摄像头灵便型遥控无人潜航器

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