CN206081424U - 一种回转限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种回转限位机构，包括可旋转的设备壳体、安装在所述设备壳体上的限位固定块以及位于所述设备壳体内的固定座，所述限位固定块内分别设置有位于所述限位固定块的左右两端的磁感应开关，所述固定座靠近所述设备壳体的一侧上安装有与所述磁感应开关相配合的磁性固定块。本实用新型一种回转限位机构，结构简单，可靠性高，即使出现过限位现象时，也不会产生机械碰撞，起到保护限位机构的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种限位机构，具体涉及的是一种回转限位机构。
背景技术
在某些旋转设备(如消防炮中的回转机构、机械臂的限位机构)中，由于工作需要，旋转角度接近360°，为了防止设备中的电缆、光缆等缠绕在一起甚至被绞断，需要在这些设备中设置限位保护机构，目前采用的限位机构一般是机电式回转限位机构，如图1所示，采用挡块1’拨动限位机构的拨杆2’来触动微动开关3’进行限位，主要缺点在于当断电进行手动操作限位时，挡块1’触动拨杆2’后无法发出电信号，导致手动操作容易导致出现过限位，拨杆2’被挡块1’碰断，限位机构受到损坏，从而影响设备的正常运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种回转限位机构，结构简单，可靠性高，即使出现过限位现象时，也不会产生机械碰撞，起到保护限位机构的作用。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种回转限位机构，包括由伺服电机驱动旋转的设备壳体、安装在所述设备壳体上的限位固定块以及位于所述设备壳体内的固定座，所述限位固定块内分别设置有位于所述限位固定块的左右两端的磁感应开关，所述固定座靠近所述设备壳体的一侧上安装有与所述磁感应开关相配合的磁性固定块；还包括控制器，所述磁感应开关分别与所述控制器的输入端相连接，所述伺服电机与所述控制器的相应输出端相连接。
所述固定座为环形固定座，所述固定座的中心与所述设备壳体的中心相重合。
采用上述结构后，本实用新型一种回转限位机构，采用磁感应开关进行限位，在设备壳体的旋转过程中，限位固定块内的磁感应开关会逐渐靠近磁性固定块，利用磁感应开关能够产生感应信号的原理进行控制设备壳体的运转，当设备壳体旋转时，安装在设备壳体上的限位固定块会随着运转，当限位固定块内的磁感应开关转至与磁性固定块相对应的位置时，磁感应开关便会产生信号给控制器，控制器控制设备壳体停止旋转或者反向旋转，从而实现该回转限位机构的限位作用。由于在该回转限位机构中，磁性固定块无需直接碰触磁感应开关，不会产生机械磨损，工作寿命长，另外，当断电需要手动操作时，即使发生过限位的现象，也不会产生机械碰撞，磁感应开关不会受到损坏，起到保护限位机构的作用。
因此，本实用新型一种回转限位机构，结构简单，可靠性高，即使出现过限位现象时，也不会产生机械碰撞，起到保护限位机构的作用。
附图说明
图1为现有技术中的限位保护机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种回转限位机构的结构示意图。
图中：
挡块 1’ 拨杆 2’
微动开关 3’
消防炮壳体 1 限位固定块 2
固定座 3 磁感应开关 4
磁性固定块 5
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
以安装在消防炮中的回转限位机构为例进行说明，一种回转限位机构，如图2所示，包括由伺服电机驱动旋转的消防炮壳体1、安装在消防炮壳体1上的限位固定块2以及位于消防炮壳体1内的固定座3，伺服电机用于驱动消防炮壳体1的水平或者垂直移动，从而达到对准火源的目的，固定座3为环形固定座，固定座3通过位于消防炮壳体1外的一固定件固定，该固定方式为常规的固定连接方式，固定座3的中心与消防炮壳体1的中心相重合，当伺服电机驱动消防炮壳体1旋转时，固定座3保持固定不动。
限位固定块2内分别设置有位于限位固定块2的左右两端的磁感应开关4，固定座3靠近消防炮壳体1的一侧上安装有与磁感应开关相配合4的磁性固定块5。该回转限位机构还包括控制器，磁感应开关4分别与控制器的输入端相连接，伺服电机与控制器的相应输出端连接。
采用上述结构后，本实用新型一种回转限位机构，采用磁感应开关4进行限位，在消防炮壳体1的旋转过程中，限位固定块2内的磁感应开关4会逐渐靠近磁性固定块5，利用磁感应开关4能够产生感应信号的原理进行控制消防炮壳体1的运转，当消防炮壳体1在进行旋转时，安装在消防炮壳体1上的限位固定块2会随着运转，当限位固定块2上的磁感应开关4转至与磁性固定块5相对应的位置时，磁感应开关4便会产生信号给控制器，控制器接受信号后，控制伺服电机停止旋转或者反向旋转，从而使得消防炮壳体1停止旋转或者反向旋转，从而实现该回转限位机构的限位作用。由于在该回转限位机构中，磁性固定块5无需直接碰触磁感应开关4，不会产生机械磨损，工作寿命长，另外，当断电需要手动操作时，即使发生过限位的现象，也不会产生机械碰撞，磁感应开关4不会受到损坏，起到保护限位机构的作用。
因此，本实用新型一种回转限位机构，结构简单，可靠性高，即使出现过限位现象时，也不会产生机械碰撞，起到保护限位机构的作用。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (2)
1.一种回转限位机构，包括由伺服电机驱动旋转的设备壳体、安装在所述设备壳体上的限位固定块以及位于所述设备壳体内的固定座，其特征在于：所述限位固定块内分别设置有位于所述限位固定块的左右两端的磁感应开关，所述固定座靠近所述设备壳体的一侧上安装有与所述磁感应开关相配合的磁性固定块；还包括控制器，所述磁感应开关分别与所述控制器的输入端相连接，所述伺服电机与所述控制器的相应输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种回转限位机构，其特征在于：所述固定座为环形固定座，所述固定座的中心与所述设备壳体的中心相重合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621068401.1U CN206081424U (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 一种回转限位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621068401.1U CN206081424U (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 一种回转限位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206081424U true CN206081424U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=58480427
Family Applications (1)
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| CN201621068401.1U Expired - Fee Related CN206081424U (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 一种回转限位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206081424U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109469698A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-15 | 上海卫星装备研究所 | 单点回转限位机构 |
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2016
- 2016-09-21 CN CN201621068401.1U patent/CN206081424U/zh not_active Expired - Fee Related
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