CN206079343U - 一种智能多功能导盲拐杖 - Google Patents

Abstract

一种智能多功能导盲拐杖，其包括置于杖体上的传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置、微电脑系统和供电系统；所述传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置与微电脑系统连接，所述微电脑系统接收并处理传感装置、通信定位装置获取的信息及警示报警装置发出的信息，通过语音装置发出提示或通过通信定位装置发出信息，所述供电系统为传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置及微电脑系统提供电源。本实用新型的导盲拐杖，以蓝牙语音设备向盲人提供障碍避让、盲道引导、目的地导航等提示，形成集智能感知、智能判断、智能导航、智能通信为一体的导盲设备产品，实现自动导盲的目的。

Description

一种智能多功能导盲拐杖

技术领域

本实用新型涉及一种拐杖，具体涉及一种智能多功能导盲拐杖。

背景技术

盲人出行顺利出行、独自出行历来是这个群体无法逾越的鸿沟。导盲拐杖是盲人独自出行必备之物，现有的导盲拐杖功能单一，难以帮助盲人在越发复杂的道路上顺利出行。因此，与正常视力的人结伴而行或借助导盲犬独立出行成为盲人出行的两个基本途径，但又受到各方面因素的制约。中国专利CN104688498A公开了一种智能导盲拐杖，通过集成多种功能，在一定程度上实现了导盲拐杖的智能性，并提高了盲人独自行走的安全性，但其没有渍水提示、一键呼叫、环境温湿气压监测等功能，而这些功能对于独自出行的盲人来讲是很重要的，因此现有的导盲拐杖智能化、自动化程度有待提高。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种智能化、多功能的导盲拐杖，在各种路况下实现自动导盲。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种智能多功能导盲拐杖，包括置于杖体上的传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置、微电脑系统和供电系统；所述传感装置包括高清摄像头、距离探测雷达、渍水探测感应装置、温度传感器、湿度传感器、气压传感器；所述通信定位装置包括定位导航装置和网络通信装置；所述警示报警装置包括LED警示灯及呼叫按键；所述传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置与微电脑系统连接，所述微电脑系统接收并处理传感装置、通信定位装置获取的信息及警示报警装置发出的信息，通过语音装置发出提示或通过通信定位装置发出信息，所述供电系统为传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置及微电脑系统提供电源。

进一步地，所述杖体包括把手和立柱体，立柱体为碳纤维材质的多节可伸缩结构的中空体。

进一步地，所述高清摄像头的数量为4颗，分别置于立柱体中部朝左、右、前一侧及把手下部朝前一侧。

进一步地，所述距离探测雷达的数量为3颗，分别置于距处于伸长状态的立柱体底部15cm处的前、左、右侧，所述的前侧或朝前一侧为拐杖正常使用时立柱体上与把手所在位置相反的一侧，所述的左侧、右侧为前侧的左、右一侧。

进一步地，所述渍水探测感应装置的数量为5只，分别置于距处于伸长状态的立柱体底部0.5cm、1.5cm、3cm、5cm、10cm处。

进一步地，所述温度传感器、湿度传感器、气压传感器各1只，分别置于立柱体中部。

进一步地，所述网络通信装置内置4G网络通信模块和蓝牙模块。

进一步地，所述微电脑系统采用多核高速CPU，32G运行内存和128G储存器，采用安卓或其他软件系统，接收处理传感器数据，综合集成和运行通信、导航及人机对话以及各类传感数据记录储存等功能。

进一步地，所述供电系统置于杖体立柱体空腔中下部，通过内置充电式大容量锂电池及USB充电接口（通信与充电合一），电池续航时间应达到持续工作48小时，为系统提供持续强有电力的支持。

与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果为：以一根常规功能外形的拐杖为平台，基于当前高清影像、微型雷达测距、精准定位、多核高速CPU以及便捷通信技术等，利用多角度、多维度的视频、雷达、红外等传感器以及GPS(北斗)导航定位模块，适时采集道路平面、道路左右存在阻障体的坡度、高度、距离信息，感知并判断道路交通标识，监测当前坐标位置及行进方位等，通过内置CPU多任务计算、比照、判断，以蓝牙语音设备向盲人提供障碍避让、盲道引导、目的地导航等提示，形成集智能感知、智能判断、智能导航、智能通信为一体的导盲设备产品，实现自动导盲的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。如图1所示的一种智能多功能导盲拐杖，包括置于杖体1上的传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置13、微电脑系统14和供电系统15；所述传感装置包括高清摄像头16、距离探测雷达17、渍水探测感应装置18、温度传感器19、湿度传感器20、气压传感器21；所述通信定位装置包括定位导航装置22和网络通信装置23；所述警示报警装置包括LED警示灯24及呼叫按键25；所述传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置13与微电脑系统14连接，所述微电脑系统14接收并处理传感装置、通信定位装置获取的信息及警示报警装置发出的信息，通过语音装置13发出提示或通过通信定位装置发出信息，所述供电系统15为传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置13及微电脑系统14提供电源。

进一步地，所述杖体1包括把手12和立柱体11，立柱体11为碳纤维材质的多节可伸缩结构的中空体，外与常规杖体形制基本一致。

进一步地，所述高清摄像头16的数量为4颗，分别置于立柱体11中部朝左、右、前一侧及把手下部朝前一侧；朝前一侧摄像头主要功能是观察并判断路面车车辆、行人等运动特体，比照判断常见交通信号灯等；中部朝左、右、前一侧摄像头主要功能是判断一定距离内物体性质，与系统预先存贮特体信息比照后向主人提示前（后、左）有什么物体。

进一步地，所述距离探测雷达17的数量为3颗，分别置于距处于伸长状态的立柱体11底部15cm处的前、左、右侧，主要功能是判断杖体前、左、右阻障物距离、高度和角度，并向一主人发出提示前（后、左）多少距离有阻障物、洼坑（由摄像头配合后可提示是什么物体）；所述的前侧或朝前一侧为拐杖正常使用时立柱体11上与把手所在位置相反的一侧，所述的左侧、右侧为前侧的左、右一侧。

进一步地，所述渍水探测感应装置18的数量为5只，分别置于距处于伸长状态的立柱体11底部0.5cm、1.5cm、3cm、5cm、10cm处，用于探测路面积水，及时提醒积水深度。

进一步地，所述温度传感器19、湿度传感器20、气压传感器21各1只，分别置于立柱体11中部，用于实时提供气温、气压、湿度数据。

进一步地，所述定位导航装置主要提供当前位置，在软件支持下提供步行语音导航服务，开启时，系统具有语音输入目的地等功能；所述网络通信装置内置4G网络通信模块和蓝牙模块，在系统软件配合下提供语音、短信、接收路况交通信息、天气预备、应急呼救等服务，所述蓝牙模块与入耳式蓝牙耳机连接。

进一步地，所述警示报警装置包括LED警示灯24及呼叫按键25，杖体立柱体11相关位置内置不同颜色的LED警示灯，用于夜间行使时警示他人；同时，把手上设置隐藏式呼叫按键25，按键后呼叫预设的电话，并自动通过短信发送当前地址/坐标。

进一步地，所述微电脑系统14采用多核高速CPU，32G运行内存和128G储存器，采用安卓或其他软件系统，接收处理传感器数据，综合集成和运行通信、导航及人机对话以及各类传感数据记录储存等功能。

进一步地，所述供电系统15置于杖体立柱体11空腔中下部，通过内置充电式大容量锂电池及USB充电接口（通信与充电合一），电池续航时间应达到持续工作48小时，为系统提供持续强有电力的支持。

Claims (7)

1.一种智能多功能导盲拐杖，其特征在于：包括置于杖体上的传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置、微电脑系统和供电系统；所述传感装置包括高清摄像头、距离探测雷达、渍水探测感应装置、温度传感器、湿度传感器、气压传感器；所述通信定位装置包括定位导航装置和网络通信装置；所述警示报警装置包括LED警示灯及呼叫按键；所述传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置与微电脑系统连接，所述微电脑系统接收并处理传感装置、通信定位装置获取的信息及警示报警装置发出的信息，通过语音装置发出提示或通过通信定位装置发出信息，所述供电系统为传感装置、通信定位装置、警示报警装置、语音装置及微电脑系统提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种智能多功能导盲拐杖，其特征在于：所述杖体包括把手和立柱体，立柱体为碳纤维材质的多节可伸缩结构的中空体。

3.根据权利要求1所述的一种智能多功能导盲拐杖，其特征在于：所述高清摄像头的数量为4颗，分别置于立柱体中部朝左、右、前一侧及把手下部朝前一侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能多功能导盲拐杖，其特征在于：所述距离探测雷达的数量为3颗，分别置于距处于伸长状态的立柱体底部15cm处的前、左、右侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能多功能导盲拐杖，其特征在于：所述渍水探测感应装置的数量为5只，分别置于距处于伸长状态的立柱体底部0.5cm、1.5cm、3cm、5cm、10cm处。

6.根据权利要求1所述的一种智能多功能导盲拐杖，其特征在于：所述温度传感器、湿度传感器、气压传感器各1只，分别置于立柱体中部。

7.根据权利要求1所述的一种智能多功能导盲拐杖，其特征在于：所述网络通信装置内置4G网络通信模块和蓝牙模块。