CN206068874U - 一种降落式送餐装置及其抓手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种降落式送餐装置及其抓手结构，包括与升降机构连接的控制座，控制座下侧设有多个向下方延伸的抓手，抓手围绕餐盘的周向设置；抓手连接有连杆，连杆的另一端向上延伸至控制座上的驱动模块；驱动模块包括活动块，以及一个或多个驱动活动块往复运动的驱动装置；驱动装置包括弹簧驱动装置和锁定装置，活动块一侧的凸轮和凸轮转动轴，凸轮转动轴沿一端延伸，并在延伸的端部安装有手动旋钮；人为转动旋转按钮，下压活动块，锁定装置进行锁定，抓手从餐盘边缘的下侧夹紧餐盘，送餐装置沿着悬空轨道传送餐盘；当餐盘送至餐桌时，解锁装置解锁抓手从餐盘边缘的下侧向外侧移开；送餐装置沿着轨道返回厨房，进入下一轮送餐。

Description

一种降落式送餐装置及其抓手结构

技术领域

本实用新型涉及一种降落式送餐装置，具体涉及一种降落式送餐装置的抓手结构，属于餐饮设备领域。

背景技术

目前市场上已有不少餐厅采用自动化传菜系统，常见的有机械链条式，输送带式和流水槽式，常见的日本回转寿司店即为输送带式传菜系统，利用回圈状输送带循环地传送特定的食物，方便坐落在回圈旁的顾客取用，其余散落的座位则无法体验到这种自动化送菜的乐趣。但是这种回圈状输送带传菜系统，占地面积大，座位仅限于沿着输送带设置，对店面的布局和装潢影响较大，且整个传菜系统结构单一，用户难以有良好的用餐体验。

水槽式自动化传菜系统利用水的浮力使得盛菜器沿着水槽移动，其缺点是占用面积大，客户取餐时可能会有菜品打翻污染水槽的风险，餐桌必须沿着水槽布置，且利用水槽无法传送热汤，也不能传送火锅等重物，限制了餐厅的经营模式。

为此，申请人提出了一种餐饮自动传菜系统，包含多个可分别供各餐桌点餐并与厨房主机连接的点餐单元，一条或多条从厨房空中延伸至各餐桌正上方的弯曲的悬空轨道，每条悬空轨道设有多个沿着悬空轨道滑行的行走结构，所述行走结构头部设有定位块，下端设有升降机构，所述升降机构通过下端的连接装置连接到盛菜器，餐桌上设有接菜装置，行走结构接受厨房主机指令在抵达指定的餐桌前缓缓减速，直至在指定的餐桌正上方停止，所述升降机构缓慢下降，将盛菜器放置到接菜装置上，供顾客取走食用。

所述盛菜器通过悬空轨道从餐桌上空传送，考虑到顾客的用餐安全，送餐装置在高空传送过程中必须用抓手结构紧紧固定盛菜器，而在盛菜器放置到接菜装置上时，抓手结构必须能轻松打开，方便顾客将餐盘取走。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种降落式送餐装置及其抓手结构，实现当人为地盛菜器固定在紧固装置上，在盛菜器滑行过程中锁紧盛菜器，防止其掉落造成安全事故，当盛菜器放置到接菜装置时，紧固装置在控制信号指示下松开盛菜器，便于顾客取走菜品。

为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案为：

一种降落式送餐装置的抓手结构，包括与升降机构连接的控制座，控制座下侧设有多个向下方延伸的抓手，所述抓手通过支架围绕餐盘的周向设置；所述抓手从餐盘边缘的下侧夹紧餐盘，当抓手松开餐盘时，抓手从餐盘边缘的下侧向外侧移开。

优选地，当抓手松开餐盘时，所述抓手以转动或平移的方式从餐盘边缘的下侧向外侧移开。

优选地，所述抓手连接有连杆，连杆的另一端向上延伸至控制座，控制座上设有驱动模块，驱动模块与连杆驱动连接。

优选地，所述驱动模块包括活动块，以及一个或多个驱动活动块往复运动的驱动装置，所述活动块为活动盘，活动盘可根据使用需求设为板状或圆盘状；

所述连杆连接在活动块上，通过活动块往复驱动连杆及抓手来夹紧或松开餐盘。

所述驱动装置为多个，多个驱动装置分为第一驱动装置和第二驱动装置，两部分驱动装置沿彼此相对的方向分别向活动块施加驱动力。

优选地，所述第一驱动装置为弹簧驱动装置，弹簧驱动装置向活动块施加同一方向的弹力；

还包括锁定装置，当第二驱动装置驱动活动块克服第一驱动装置的弹力运动到一端部时，锁定装置将活动块锁定住；

锁定装置包括解锁控制结构，通过解锁控制结构解除对活动块的锁定。

优选地，所述第二驱动装置为设于活动块一侧的凸轮和凸轮转动轴，凸轮转动轴沿一端延伸，并在延伸的端部安装有手动旋钮。

优选地，所述锁定装置包括固定于活动块上的锁块，锁块上设有锁孔；锁孔随活动块运动到一端部时，对应锁孔的位置设有锁芯套，锁芯套内设有活动的锁芯；所述锁芯连接有弹簧，弹簧向锁芯施加朝向锁孔一端的弹力；锁芯的另一端连接有所述解锁控制结构，解锁控制结构为电机驱动结构，电机驱动结构驱动锁芯从锁孔内脱离。

优选地，所述弹簧驱动装置包括弹簧套筒和一端固定于活动块上的滑杆，滑杆穿过弹簧套筒，套筒内设有弹簧，弹簧套设于滑杆外；所述滑杆的另一端连接所述连杆。

优选地，所述送餐装置还包括定位环，定位环设于抓手的上侧，定位环对应餐盘边缘的上侧设置。

附图说明

图1为所述送餐装置的抓手夹紧餐盘时的示意图；

图2为所述送餐装置的抓手松开餐盘时的示意图；

图3为所述送餐装置的结构示意图；

图4为所述送餐装置的结构示意图；

图5为所述送餐装置的结构示意图；

图6为所述控制座的剖视图；

图7为所述送餐装置的结构示意图；

图8为所述送餐装置的结构示意图；

图中标号对应的零件名称为：

1.控制座；2.抓手；3.支架；4.连杆；5.驱动模块；6.活动块；7.驱动装置；8.第一驱动装置；9.第二驱动装置；10.弹簧驱动装置；11.锁定装置；12.解锁控制结构；13.凸轮；14.凸轮转动轴；15.手动旋钮；16.锁块；17.锁孔；18.锁芯套；19.锁芯；20.弹簧；21.电机驱动结构；22.弹簧套筒；23.滑杆；24.定位环；25.餐盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-图2所示，一种降落式送餐装置的抓手结构，包括与升降机构连接的控制座1，控制座1下侧设有3个向下方延伸的抓手2，抓手2通过支架3围绕餐盘25的周向设置；抓手2从餐盘25边缘的下侧夹紧餐盘25。

如图3-图4抓手2连接有连杆4，连杆4的另一端向上延伸至控制座1，控制座1上设有驱动模块5，驱动模块5与连杆4驱动连接。驱动模块5包括活动块6，以及3个驱动活动块6往复运动的驱动装置7；连杆4连接在活动块6上，通过活动块6往复驱动连杆4及抓手2来夹紧或松开餐盘25。

如图4-图5驱动装置7分为第一驱动装置8和第二驱动装置9，两部分驱动装置沿彼此相对的方向分别向活动块6施加驱动力。第一驱动装置8为弹簧驱动装置10，弹簧驱动装置10向活动块6施加同一方向的弹力；还包括锁定装置11，当第二驱动装置9驱动活动块6克服第一驱动装置8的弹力运动到一端部时，锁定装置11将活动块6锁定住；锁定装置11包括解锁控制结构12，通过解锁控制结构12解除对活动块6的锁定。

第二驱动装置9为设于活动块6一侧的凸轮13和凸轮转动轴14，凸轮转动轴14沿一端延伸，并在延伸的端部安装有手动旋钮15。

如图6所示，锁定装置11包括固定于活动块6上的锁块16，锁块16上设有锁孔17；锁孔17随活动块6运动到一端部时，对应锁孔17的位置设有锁芯套18，锁芯套18内设有活动的锁芯19；锁芯19连接有弹簧，弹簧向锁芯19施加朝向锁孔17一端的弹力；锁芯19的另一端连接有解锁控制结构12，解锁控制结构12为电机驱动结构21，电机驱动结构21驱动锁芯19从锁孔17内脱离。

在本实施例中，第一驱动装置8表现为一个可带动活动块上下滑动的滑行装置，由滑杆，弹簧与套设于滑杆及弹簧外的弹簧套组成，滑杆上端连接与活动块6，滑杆下端连接于连杆4。活动块6可设为活动盘或活动板，活动板可根据使用需要进行相应的形状设计；

在本实施例中，锁定装置11的锁块16表现为一个倒T形的锁块，解锁控制结构包括拉绳和电机，拉绳一端连接到锁芯19，一端连接到电机，电机转动时带动拉绳将锁芯19拉离锁孔17。

弹簧驱动装置10包括弹簧套筒22和一端固定于活动块6上的滑杆23，滑杆23穿过弹簧套筒22，套筒22内设有弹簧，弹簧套设于滑杆23外；滑杆23的另一端连接连杆4。

在本实施例中，当需要用悬空的轨道进行高空传菜时，由用户旋紧手动旋钮15，凸轮13和凸轮转动轴14将活动块6往下压，在活动块6下压的作用力下，弹簧驱动装置10及锁定装置11下行，弹簧装置10中的弹簧由于压缩对活动块6产生向上的反弹力，锁芯19连接有弹簧，弹簧向锁芯19施加朝向锁孔17一端的弹力，锁块16下行直至锁芯19嵌入锁孔19，锁定装置11进行锁定。在活动块6下行的过程中，第一驱动装置8的滑杆下行，带动与滑杆连接的连杆4下行，连杆4带动抓手2围绕回旋中心从餐盘25边缘的下侧往内侧旋转卡紧餐盘25。

在本实施例中，当送餐装置将餐盘送至餐桌时，电机驱动结构21中的电机转动，带动解锁控制结构12上的拉绳，拉绳将锁芯19往外拉，使锁芯19脱离锁孔17，弹簧装置10中的弹簧由于压缩对活动块6产生向上的反弹力，锁定装置11在弹簧反弹力及锁块16的作用下上行，带动连杆4上行，连杆4带动抓手2围绕旋中心从餐盘25边缘的下侧往外侧旋转松开餐盘25，如图2所示，送餐装置在升降机构的作用下沿着悬空轨道返回厨房进行下一轮的送餐。

除了在此实施例中抓手2以转动的方式从餐盘25边缘的下侧向外侧移开；在其它实施例中，抓手2松开餐盘25时，抓手2可以平移或其它的方式从餐盘25边缘的下侧向外侧移开。

送餐装置还包括定位环24，定位环24设于抓手2的上侧，定位环24对应餐盘边缘的上侧设置。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种降落式送餐装置的抓手结构，其特征在于：包括与升降机构连接的控制座，控制座下侧设有多个向下方延伸的抓手，所述抓手围绕餐盘的周向设置；所述抓手从餐盘边缘的下侧夹紧餐盘，当抓手松开餐盘时，抓手从餐盘边缘的下侧向外侧移开。

2.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于：当抓手松开餐盘时，所述抓手以转动或平移的方式从餐盘边缘的下侧向外侧移开。

3.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于：所述抓手连接有连杆，连杆的另一端向上延伸至控制座，控制座上设有驱动模块，驱动模块与连杆驱动连接。

4.一种降落式送餐装置，包括权利要求3所述的抓手结构，其特征在于：所述驱动模块包括活动块，以及一个或多个驱动活动块往复运动的驱动装置；

所述连杆连接在活动块上，通过活动块往复驱动连杆及抓手来夹紧或松开餐盘。

5.根据权利要求4所述的送餐装置，其特征在于：所述驱动装置为多个，多个驱动装置分为第一驱动装置和第二驱动装置，两部分驱动装置沿彼此相对的方向分别向活动块施加驱动力。

6.根据权利要求5所述的送餐装置，其特征在于：所述第一驱动装置为弹簧驱动装置，弹簧驱动装置向活动块施加同一方向的弹力；

还包括锁定装置，当第二驱动装置驱动活动块克服第一驱动装置的弹力运动到一端部时，锁定装置将活动块锁定住；

锁定装置包括解锁控制结构，通过解锁控制结构解除对活动块的锁定。

7.根据权利要求5所述的送餐装置，其特征在于：所述第二驱动装置为设于活动块一侧的凸轮和凸轮转动轴，凸轮转动轴沿一端延伸，并在延伸的端部安装有手动旋钮。

8.根据权利要求6所述的送餐装置，其特征在于：所述锁定装置包括固定于活动块上的锁块，锁块上设有锁孔；锁孔随活动块运动到一端部时，对应锁孔的位置设有锁芯套，锁芯套内设有活动的锁芯；所述锁芯连接有弹簧，弹簧向锁芯施加朝向锁孔一端的弹力；锁芯的另一端连接有所述解锁控制结构，解锁控制结构为电机驱动结构，电机驱动结构驱动锁芯从锁孔内脱离。

9.根据权利要求6所述的送餐装置，其特征在于：所述弹簧驱动装置包括弹簧套筒和一端固定于活动块上的滑杆，滑杆穿过弹簧套筒，套筒内设有弹簧，弹簧套设于滑杆外；所述滑杆的另一端连接所述连杆。

10.根据权利要求4至9任一项所述的送餐装置，其特征在于：还包括定位环，定位环设于抓手的上侧，定位环对应餐盘边缘的上侧设置。