CN206066474U - 用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构 - Google Patents

用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构 Download PDF

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CN206066474U CN201621073350.1U CN201621073350U CN206066474U CN 206066474 U CN206066474 U CN 206066474U CN 201621073350 U CN201621073350 U CN 201621073350U CN 206066474 U CN206066474 U CN 206066474U
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姜荣华
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张志�
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曹祖亮
涂志威
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Abstract

一种用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构,包括:两个平行布置的取料伸缩臂、用于将两个取料伸缩臂连成一体的连接件和用于驱动取料伸缩臂伸缩的驱动气缸,两个取料伸缩臂的内侧分别设有一根可自转的转轴,连接件上设有双臂滑台气缸,双臂滑台气缸的两个臂上分别安装有一个滑块,两个滑块分别与一根连杆的一端铰接,两根连杆反向布置,两根连杆的另一端分别与一个曲柄的一端铰接,两个曲柄的另一端分别与对应的转轴固定连接,转轴上固定安装有用于承托塑料周转箱的周转箱托架。通过采用由连杆和曲柄组成的曲柄连杆结构实现了转轴的转动,再配合周转箱托架,从而实现了塑料周转箱的升降动作,结构简单且稳定性好。适用于塑料周转箱抓取机械手。

Description

用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构
技术领域
本实用新型涉及一种塑料周转箱抓取机械手的部件,特别涉及一种用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构。
背景技术
在本实用新型提出之前,密集柜式作为地市级计量中心智能仓储系统主要建设模式,主要用于存储计量器具周转箱。目前市场普遍用的抓取机械手是将已装入计量器具的塑料周转箱移送密集柜仓储管理系统分配的储位,正常情况下,在系统软件控制下,货柜自动打开和移动,便于抓取机械手移动到指定位置,取出或放入塑料周转箱。
但现有的抓取机械手的取料结构非常复杂,其使用一段时间后,抓取机械手的取料结构就容易发生故障,严重影响了工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足,而提供一种结构简单且使用稳定的用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构。
为了实现上述目的,本实用新型技术方案如下:
一种用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构,包括:两个平行布置的取料伸缩臂、布置在两个所述取料伸缩臂之间且用于将两个所述取料伸缩臂连成一体的连接件和用于驱动所述取料伸缩臂伸缩的驱动气缸,两个所述取料伸缩臂的内侧分别设有一根可自转的转轴,所述连接件上设有双臂滑台气缸,所述双臂滑台气缸的两个臂上分别安装有一个滑块,两个所述滑块分别与一根连杆的一端铰接,两根所述连杆反向布置,两根所述连杆的另一端分别与一个曲柄的一端铰接,两个所述曲柄的另一端分别与对应的所述转轴固定连接,所述转轴上固定安装有用于承托塑料周转箱的周转箱托架。通过采用由连杆和曲柄组成的曲柄连杆结构实现了转轴的转动,再配合周转箱托架,从而实现了塑料周转箱的升降动作,结构简单且稳定性好。
在上述方案中,所述转轴上对应所述周转箱托架两端的位置分别设有一个用于防止所述周转箱托架移位的托架定位块。加设的托架定位块能有效地防止周转箱托架发生移位,从而进一步地提高了本结构的稳定性。
在上述方案中,所述托架定位块活动套装在所述转轴上,且所述托架定位块固定安装在所述取料伸缩臂上对应的位置。通过将托架定位块设计成套环结构,并将托架定位块固定安装在取料伸缩臂上,这样,托架定位块不仅可以起到防止周转箱托架发生移位的作用,而且还可以起到支撑安装转轴的作用,而无需额外的结构来安装转轴,从而简化了本结构。
在上述方案中,所述托架定位块与所述转轴之间设有轴承。加设的轴承能减小托架定位块与转轴之间的摩擦,从而更进一步地提高了本结构的稳定性。
在上述方案中,每个所述取料伸缩臂上分别设有两个所述周转箱托架,两个所述周转箱托架间隔布置。通过在每个取料伸缩臂上分别设计两个周转箱托架,这样,周转箱托架承托周转箱的稳固性更好。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
1、通过采用由连杆和曲柄组成的曲柄连杆结构实现了转轴的转动,再配合周转箱托架,从而实现了塑料周转箱的升降动作,结构简单且稳定性好;
2、加设的托架定位块能有效地防止周转箱托架发生移位,从而进一步地提高了本结构的稳定性;
3、通过将托架定位块设计成套环结构,并将托架定位块固定安装在取料伸缩臂上,这样,托架定位块不仅可以起到防止周转箱托架发生移位的作用,而且还可以起到支撑安装转轴的作用,而无需额外的结构来安装转轴,从而简化了本结构;
4、加设的轴承能减小托架定位块与转轴之间的摩擦,从而更进一步地提高了本结构的稳定性;
5、通过在每个取料伸缩臂上分别设计两个周转箱托架,这样,周转箱托架承托周转箱的稳固性更好。
本实用新型具有结构简单和稳定性好等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的正视结构示意图;
图3是图1的侧视结构示意图;
图4是图1的俯视结构示意图。
图中,取料伸缩臂1,连接件2,驱动气缸3,转轴4,双臂滑台气缸5,滑块6,连杆7,曲柄8,周转箱托架9,托架定位块10。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示,本实用新型提供的一种用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构,包括:两个平行布置的取料伸缩臂1、布置在两个所述取料伸缩臂1之间且用于将两个所述取料伸缩臂1连成一体的连接件2和用于驱动所述取料伸缩臂1伸缩的驱动气缸3,两个所述取料伸缩臂1的内侧分别设有一根可自转的转轴4,所述连接件2上设有双臂滑台气缸5,所述双臂滑台气缸5的两个臂上分别安装有一个滑块6,两个所述滑块6分别与一根连杆7的一端铰接,两根所述连杆7反向布置,两根所述连杆7的另一端分别与一个曲柄8的一端铰接,两个所述曲柄8的另一端分别与对应的所述转轴4固定连接,所述转轴4上固定安装有用于承托塑料周转箱的周转箱托架9。通过采用由连杆7和曲柄8组成的曲柄连杆结构实现了转轴4的转动,再配合周转箱托架9,从而实现了塑料周转箱的升降动作,结构简单且稳定性好。
上述转轴4上对应所述周转箱托架9两端的位置分别设有一个用于防止所述周转箱托架9移位的托架定位块10。加设的托架定位块10能有效地防止周转箱托架9发生移位,从而进一步地提高了本结构的稳定性。所述托架定位块10活动套装在所述转轴4上,且所述托架定位块10固定安装在所述取料伸缩臂1上对应的位置。通过将托架定位块10设计成套环结构,并将托架定位块10固定安装在取料伸缩臂1上,这样,托架定位块10不仅可以起到防止周转箱托架9发生移位的作用,而且还可以起到支撑安装转轴4的作用,而无需额外的结构来安装转轴4,从而简化了本结构。所述托架定位块10与所述转轴4之间设有轴承。加设的轴承能减小托架定位块10与转轴4之间的摩擦,从而更进一步地提高了本结构的稳定性。
每个所述取料伸缩臂1上分别设有两个所述周转箱托架9,两个所述周转箱托架9间隔布置。通过在每个取料伸缩臂1上分别设计两个周转箱托架9,这样,周转箱托架9承托周转箱的稳固性更好。所述驱动气缸3为长行程无杆气缸。
本实用新型通过采用由连杆7和曲柄8组成的曲柄连杆结构实现了转轴4的转动,再配合周转箱托架9,从而实现了塑料周转箱的升降动作,结构简单且稳定性好;加设的托架定位块10能有效地防止周转箱托架9发生移位,从而进一步地提高了本结构的稳定性;通过将托架定位块10设计成套环结构,并将托架定位块10固定安装在取料伸缩臂1上,这样,托架定位块10不仅可以起到防止周转箱托架9发生移位的作用,而且还可以起到支撑安装转轴4的作用,而无需额外的结构来安装转轴4,从而简化了本结构;加设的轴承能减小托架定位块10与转轴4之间的摩擦,从而更进一步地提高了本结构的稳定性;通过在每个取料伸缩臂1上分别设计两个周转箱托架9,这样,周转箱托架9承托周转箱的稳固性更好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构,包括:两个平行布置的取料伸缩臂(1)、布置在两个所述取料伸缩臂(1)之间且用于将两个所述取料伸缩臂(1)连成一体的连接件(2)和用于驱动所述取料伸缩臂(1)伸缩的驱动气缸(3),其特征在于,两个所述取料伸缩臂(1)的内侧分别设有一根可自转的转轴(4),所述连接件(2)上设有双臂滑台气缸(5),所述双臂滑台气缸(5)的两个臂上分别安装有一个滑块(6),两个所述滑块(6)分别与一根连杆(7)的一端铰接,两根所述连杆(7)反向布置,两根所述连杆(7)的另一端分别与一个曲柄(8)的一端铰接,两个所述曲柄(8)的另一端分别与对应的所述转轴(4)固定连接,所述转轴(4)上固定安装有用于承托塑料周转箱的周转箱托架(9)。
2.根据权利要求1所述的用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构,其特征在于,所述转轴(4)上对应所述周转箱托架(9)两端的位置分别设有一个用于防止所述周转箱托架(9)移位的托架定位块(10)。
3.根据权利要求2所述的用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构,其特征在于,所述托架定位块(10)活动套装在所述转轴(4)上,且所述托架定位块(10)固定安装在所述取料伸缩臂(1)上对应的位置。
4.根据权利要求3所述的用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构,其特征在于,所述托架定位块(10)与所述转轴(4)之间设有轴承。
5.根据权利要求1所述的用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构,其特征在于,每个所述取料伸缩臂(1)上分别设有两个所述周转箱托架(9),两个所述周转箱托架(9)间隔布置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108408399A (zh) * 2018-04-18 2018-08-17 上海发那科机器人有限公司 一种周转箱智能拾取机器人手爪
CN111136677A (zh) * 2020-01-19 2020-05-12 上海松盛机器人系统有限公司 一种箱类专用升降夹具

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