CN216707518U - 仿尺蠖爬杆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了仿尺蠖爬杆机器人，包括电动伸缩杆和杆体，所述电动伸缩杆的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴焊接有第一连接杆，所述第一连接杆远离旋转电机的一端对称安装有两个第一滚轮，所述电动伸缩杆的底部安装有连接块，所述连接块的一侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离连接块的一端焊接有支撑环，所述支撑环上对称安装有三个第二滚轮，所述电动伸缩杆的外侧壁中部通过销轴铰接有第四连接杆，通过旋转电机带动第一滚轮进行移动，然后通过“匚”型支撑杆，对本装置的位置进行限制，从而可以使本装置像尺蠖一样，在杆体外侧壁进行攀爬，节省了大量的时间，提高了工作效率。

Description

仿尺蠖爬杆机器人

技术领域

本实用新型涉及爬杆机器人技术领域，具体为仿尺蠖爬杆机器人。

背景技术

在需要进行爬杆工作时，通常需要使用到爬杆机器人，传统的爬杆机器人一般都是通过电机驱动滚轮，在杆体外侧壁进行移动，但这种方式，对于电机的转速和滚轮的摩擦力有一定要求，如果不达标装置很容易就会脱落，严重影响了工作效率。

为此，提出仿尺蠖爬杆机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供仿尺蠖爬杆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：仿尺蠖爬杆机器人，包括电动伸缩杆和杆体，所述电动伸缩杆的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴焊接有第一连接杆，所述第一连接杆远离旋转电机的一端对称安装有两个第一滚轮，所述电动伸缩杆的底部安装有连接块，所述连接块的一侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离连接块的一端焊接有支撑环，所述支撑环上对称安装有三个第二滚轮，所述电动伸缩杆的外侧壁中部通过销轴铰接有第四连接杆，所述第四连接杆远离电动伸缩杆的一端焊接有“匚”型支撑杆，所述第四连接杆的一侧通过销轴铰接有第三连接杆，所述第三连接杆的顶端通过销轴铰接于第一连接杆的一侧，所述第三连接杆的底部焊接有弹簧，所述弹簧的另一端焊接于电动伸缩杆的外侧壁。

优选的：两个所述第一滚轮位于杆体的两侧且与杆体的外侧壁相切。

优选的：三个所述第二滚轮成正三角形分布且都与杆体的外侧壁相切。

优选的：三个所述第二滚轮为单向轮。

优选的：所述“匚”型支撑杆位于杆体的外侧壁。

优选的：所述支撑环上安装有锁扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过旋转电机带动第一滚轮进行移动，然后通过“匚”型支撑杆，对本装置的位置进行限制，从而可以使本装置像尺蠖一样，在杆体外侧壁进行攀爬，节省了大量的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、电动伸缩杆；2、旋转电机；3、第一连接杆；4、第一滚轮；5、“匚”型支撑杆；6、第三连接杆；7、锁扣；8、支撑环；9、第二滚轮；10、第二连接杆；11、连接块；12、弹簧；13、第四连接杆；14、杆体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：仿尺蠖爬杆机器人，包括电动伸缩杆1和杆体14，电动伸缩杆1的顶部安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴焊接有第一连接杆3，第一连接杆3远离旋转电机2的一端对称安装有两个第一滚轮4，电动伸缩杆1的底部安装有连接块11，连接块11的一侧安装有第二连接杆10，第二连接杆10远离连接块11的一端焊接有支撑环8，支撑环8上对称安装有三个第二滚轮9，电动伸缩杆1的外侧壁中部通过销轴铰接有第四连接杆13，第四连接杆13远离电动伸缩杆1的一端焊接有“匚”型支撑杆5，第四连接杆13的一侧通过销轴铰接有第三连接杆6，第三连接杆6的顶端通过销轴铰接于第一连接杆3的一侧，第三连接杆6的底部焊接有弹簧12，弹簧12的另一端焊接于电动伸缩杆1的外侧壁。

如图1所示：两个第一滚轮4位于杆体14的两侧且与杆体14的外侧壁相切；通过以上设置，可以使第一滚轮4更加方便的在杆体14表面进行移动。

如图1所示：三个第二滚轮9成正三角形分布且都与杆体14的外侧壁相切；通过以上设置，可以使第二滚轮9更加方便的在杆体14表面进行移动。

如图1所示：三个第二滚轮9为单向轮；通过以上设置，当本装置出现下滑时，单向轮可以进行自锁。

如图1所示：“匚”型支撑杆5位于杆体14的外侧壁；通过以上设置，可以更加方便的对本装置的位置进行支撑，同时使本装置更加方便的进行移动。

如图1所示：支撑环8上安装有锁扣7；通过以上设置，可以调整支撑环8的大小。

工作原理：首先启动旋转电机2，旋转电机2带动第一连接杆3进行转动，从而使两个第一滚轮4沿着杆体14的外侧壁进行移动，在第一连接杆3进行转动的同时，可以通过第三连接杆6和弹簧12的相互配合，带动第四连接杆13进行移动，从而使“匚”型支撑杆5在杆体14的外侧壁进行移动，当第一滚轮4移动到指定位置后，通过“匚”型支撑杆5对本装置的位置进行限制，从而使其无法向下移动，同时通过三个第二滚轮9可以对本装置的位置进行限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.仿尺蠖爬杆机器人，包括电动伸缩杆（1）和杆体（14），其特征在于：所述电动伸缩杆（1）的顶部安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出轴焊接有第一连接杆（3），所述第一连接杆（3）远离旋转电机（2）的一端对称安装有两个第一滚轮（4），所述电动伸缩杆（1）的底部安装有连接块（11），所述连接块（11）的一侧安装有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）远离连接块（11）的一端焊接有支撑环（8），所述支撑环（8）上对称安装有三个第二滚轮（9），所述电动伸缩杆（1）的外侧壁中部通过销轴铰接有第四连接杆（13），所述第四连接杆（13）远离电动伸缩杆（1）的一端焊接有“匚”型支撑杆（5），所述第四连接杆（13）的一侧通过销轴铰接有第三连接杆（6），所述第三连接杆（6）的顶端通过销轴铰接于第一连接杆（3）的一侧，所述第三连接杆（6）的底部焊接有弹簧（12），所述弹簧（12）的另一端焊接于电动伸缩杆（1）的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的仿尺蠖爬杆机器人，其特征在于：两个所述第一滚轮（4）位于杆体（14）的两侧且与杆体（14）的外侧壁相切。

3.根据权利要求1所述的仿尺蠖爬杆机器人，其特征在于：三个所述第二滚轮（9）成正三角形分布且都与杆体（14）的外侧壁相切。

4.根据权利要求1所述的仿尺蠖爬杆机器人，其特征在于：三个所述第二滚轮（9）为单向轮。

5.根据权利要求1所述的仿尺蠖爬杆机器人，其特征在于：所述“匚”型支撑杆（5）位于杆体（14）的外侧壁。

6.根据权利要求1所述的仿尺蠖爬杆机器人，其特征在于：所述支撑环（8）上安装有锁扣（7）。

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