CN206066435U - 一种多功能机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多功能机械臂，属于自动化技术领域，涉及一种机械臂。它解决了现有技术中机械臂功能简单只能完成基本的动作，工作的空间较小，适应的工作有限的问题。本多功能机械臂，包括起基本支撑作用的支架臂，支架臂上设置有横移臂，横移臂与支架臂通过支架导轨配合，横移臂上设置有两个纵移臂，两个纵移臂通过横移导轨配合在横移臂上，纵移臂上设置有升降臂。使得在动力机构的驱动下，各臂能通过导轨结构彼此移动移动。支架臂中部具有机械臂的横态保持座，支架臂端部具有机械臂的纵态保持座，两个保持座与地面的接触面在方向上为互相垂直。本机械臂不但具有基本的抓取传送功能，还具有根据工作需要改变工作状态的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种机械臂，特别是一种多功能机械臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
多自由度滑轨式机械臂，包括横、纵、竖三个方向的滑轨式移动臂，可以在一定的三维空间完成抓取传送等工作，具有结构简单、控制方便、工作稳定的特点。但是这种结构机械臂的缺点是功能简单只能完成基本的动作，工作的空间较小，适应的工作有限。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多功能机械臂，本多功能机械臂不但具有基本的抓取传送功能，还具有根据工作需要改变工作状态的功能。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种多功能机械臂，包括起基本支撑作用的支架臂，支架臂上设置有横移臂，横移臂与支架臂通过支架导轨配合，横移臂上设置有两个纵移臂，两个纵移臂通过横移导轨配合在横移臂上，纵移臂上设置有升降臂。使得在动力机构的驱动下，各臂能通过导轨结构彼此移动移动。支架臂中部具有机械臂的横态保持座，支架臂端部具有机械臂的纵态保持座，两个保持座与地面的接触面在方向上为互相垂直。当横态保持座支撑在地面上时，支架臂的导轨为水平状态，适合主要在水平方向移动物品的工作，当纵态保持座支撑在地面上时，支架臂的导轨为竖直状态，适合主要在竖直方向移动物品的工作。
作为优选，在上述的多功能机械臂中，其中一个升降臂设置有压板机械手，另一个升降臂设置有加持机械手。一个用于将物品压住，另一用于夹住物品，两者配合使用时可完成拔或撕的工作。
作为优选，在上述的多功能机械臂中，所述纵态保持座上设置有固定孔。用来将纵态保持座固定在其他物体上，使其牢固。
作为优选，在上述的多功能机械臂中，所述导轨为直线电机构成的导轨滑块结构。即导轨为电机定子，移动臂体为电机的动子。
与现有技术相比，本多功能机械臂具有以下优点：
本多功能机械臂不但具有基本的抓取传送功能，还具有根据工作需要改变工作状态的功能。当横态保持座支撑在地面上时，支架臂的导轨为水平状态，适合主要在水平方向移动物品的工作，当纵态保持座支撑在地面上时，支架臂的导轨为竖直状态，适合主要在竖直方向移动物品的工作。
附图说明
图1是横态保持座处于支撑状态的示意图；
图2是纵态保持座处于支撑状态的示意图。
图中，支架臂1，横移臂2，纵移臂3，升降臂4，横态保持座5，纵态保持座6，压板机械手7，加持机械手8，固定孔9。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、2所示，一种多功能机械臂，包括起基本支撑作用的支架臂1，支架臂上设置有横移臂2，横移臂与支架臂通过支架导轨配合，横移臂上设置有两个纵移臂3，两个纵移臂通过横移导轨配合在横移臂上，纵移臂上设置有升降臂4。使得在动力机构的驱动下，各臂能通过导轨结构彼此移动移动。支架臂中部具有机械臂的横态保持座5，支架臂端部具有机械臂的纵态保持座6，两个保持座与地面的接触面在方向上为互相垂直。当横态保持座支撑在地面上时，支架臂的导轨为水平状态，适合主要在水平方向移动物品的工作，当纵态保持座支撑在地面上时，支架臂的导轨为竖直状态，适合主要在竖直方向移动物品的工作。
其中一个升降臂设置有压板机械手7，另一个升降臂设置有加持机械手8。一个用于将物品压住，另一用于夹住物品，两者配合使用时可完成拔或撕的工作。
所述纵态保持座上设置有固定孔9。用来将纵态保持座固定在其他物体上，使其牢固。
所述导轨为直线电机构成的导轨滑块结构。即导轨为电机定子，移动臂体为电机的动子。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (4)
1.一种多功能机械臂，包括支架臂，其特征在于，支架臂上设置有横移臂，横移臂与支架臂通过支架导轨配合，横移臂上设置有两个纵移臂，两个纵移臂通过横移导轨配合在横移臂上，纵移臂上设置有升降臂，支架臂中部具有机械臂的横态保持座，支架臂端部具有机械臂的纵态保持座。
2.根据权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，其中一个升降臂设置有压板机械手，另一个升降臂设置有加持机械手。
3.根据权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，所述纵态保持座上设置有固定孔。
4.根据权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，所述导轨为直线电机构成的导轨滑块结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620952382.2U CN206066435U (zh) | 2016-08-28 | 2016-08-28 | 一种多功能机械臂 |
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| CN (1) | CN206066435U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107791446A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-13 | 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 | 一种叠模取料系统及取料方法 |
| CN108031813A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-15 | 宁波振锐智能机器科技有限公司 | 一种用于铸件喷雾和取放的机器人 |
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2016
- 2016-08-28 CN CN201620952382.2U patent/CN206066435U/zh not_active Expired - Fee Related
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Multifunctional mechanical arm Effective date of registration: 20190111 Granted publication date: 20170405 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd Jiaxing science and Technology Branch Pledgor: JIAXING BLUE AINO ROBOT CO., LTD. Registration number: 2019330000018 |
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Granted publication date: 20170405 Termination date: 20200828 |