CN206065238U - 一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件 - Google Patents

Abstract

一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，包括待装配的输出轴、待装配的输入轴和待装配的传感器磁圈，输出轴与输入轴呈竖直状的装配连接在一起，输出轴被一磁圈装配用比例阀组件的下端夹持固定，传感器磁圈被磁圈装配用比例阀组件定位，通过该组件将传感器磁圈装配至输入轴上，进行铆接装配。本实用新型可以使磁圈不受零件公差波动影响而准确定位；且本实用新型能确保磁圈被紧压装配至输入轴时，既压紧贴合，又可在伺服电机的转动下轻松的转动，从而更快更准得找到中间位置；另外，本实用新型通过控制其比例阀输出功率，使得在铆接过程中传感器磁圈没有转动，从而保证铆接的准确性，在保证装配灵活性的同时，提高产品质量，降低报废率。

Description

一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件

技术领域

本实用新型涉及一种零件装配用装置，尤其涉及一种应用于管柱式电动转向系统的传感器单元的传感器磁圈装配所用的比例阀组件

背景技术

目前，在各家汽车转向机生产厂家的管柱式电动转向系统的传感器单元是整个管柱式电动转向系统的关键部件，而传感器单元最为关键的零部件之一-磁圈的铆接装配工艺更是重中之重，因为磁圈的铆接质量将直接影响整个传感器单元的效率、精确度以及管柱式电动转向系统的安全性。

但随着现场工人在装配时的反馈以及各项数据统计中得知，现有技术下的管柱式电动转向系统的的传感器单元的磁圈装配存在不少缺陷，其具体如下：

1.磁圈在装配输入轴挡肩时，必须确保磁圈靠到输入轴挡肩，但由于磁圈零件存在公差，靠力或位移精密控制的伺服电机并不适合，难以准确定位；

2.在伺服电机转动磁圈，寻找磁圈的中间位置时，需要确保磁圈在压到挡肩状态下能够灵活的转动从而找到中点，而仅靠现有技术下的伺服电机的角度控制很难实现；

3.铆头对磁圈铆接时，需要磁圈完全不动，才能保证铆接的精确，但由于现有技术下的整个装配系统的无法调节出力，导致磁圈在铆接装配时会产生偏移，铆接定位不准，产品质量不佳。

故现迫切需要一种新型的管柱式电动转向系统的传感器单元的传感器磁圈装配用具，能有效地解决上述问题，在保证装配灵活性的同时，提高产品质量，降低报废率。

实用新型内容

为了解决现有技术下的管柱式电动转向系统的的传感器单元的磁圈装配存在各种缺陷，导致产品质量不佳或报废率高，而勉强装配合格的又可能在日后的行车过程中产生问题的现象，本实用新型提供了一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，通过该组件能将待装配的传感器磁圈准确定位，且不受零件公差波动的影响，在能方便、快速、准确的找到传感器磁圈中间位置的同时，还能防止磁圈在铆接装配时会产生偏移。本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件的具体结构如下所述：

一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，包括待装配的输出轴、待装配的输入轴和待装配的传感器磁圈，其特征在于：

所述的待装配的输出轴与待装配的输入轴呈竖直状的装配连接在一起，待装配的输出轴被一磁圈装配用比例阀组件的下端夹持固定；

所述的待装配的传感器磁圈被该磁圈装配用比例阀组件定位，通过该磁圈装配用比例阀组件将待装配的传感器磁圈装配至待装配的输入轴上进行铆接装配。

根据本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，其特征在于，所述的磁圈装配用比例阀组件包括主体支架、伺服电机、比例阀、比例阀气缸、夹爪和铆接用增压气缸，其中，主体支架呈竖立状设置，伺服电机设置在整个主体支架的上端，在伺服电机的下部顺序连接设置了比例阀及比例阀气缸，待装配的传感器磁圈则设置在比例阀气缸的下端，比例阀控制了伺服电机对比例阀气缸的输出功率，并利用比例阀气缸设置的接近开关来将待装配的传感器磁圈准确定位，使得传感器磁圈能被准确的推至待装配的输入轴，而夹爪则夹持住待装配的输出轴的下端，并将与待装配的输出轴连接的待装配的输入轴的上端对准待装配的传感器磁圈，铆接用增压气缸则在最终定位后对待装配的传感器磁圈进行铆接作业。

此处设计目的之一-由于采用了利用伺服电机将待装配的传感器磁圈送到一个初始位置，然后再利用比例阀气缸将磁圈送到位。而磁圈到位与否则通过气缸上设置的接近开关来控制，可以使得磁圈不受零件公差波动影响而准确定位，即解决了现有技术下的磁圈零件存在公差，靠力或位移精密控制的伺服电机并不适合，难以准确定位的问题。

根据本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，其特征在于，所述的比例阀控制了伺服电机对比例阀气缸的输出功率，其具体为，比例阀气缸将待装配的传感器磁圈送至待装配的输入轴的上端时，比例阀的输出功率调节为80％，在待装配的传感器磁圈被紧压贴合在装配至待装配的输入轴上时，比例阀的输出功率调节为50％，而在铆接用增压气缸的铆头在最终定位后对待装配的传感器磁圈进行铆接作业时，比例阀的输出功率调节为100％。

上述设计为本实用新型的关键点，由于在整个装配过程中，传感器磁圈要时动时不动，所以传感器磁圈的固定需要有足够的灵活性，故利用比例阀控制了伺服电机对比例阀气缸的输出功率，在三个阶段分别输出不同比例的输出功率：80％输出功率-确保传感器磁圈能被准确的推至待装配的输入轴，50％的输出功率-确保了传感器磁圈被紧压装配至待装配的输入轴上时，既被压紧贴合在输入轴上，又可在伺服电机的转动下轻松的转动，从而更快更准得找到中间位置，而在铆接用增压气缸的铆头在最终定位后对待装配的传感器磁圈进行铆接作业时，比例阀的输出功率调节为100％，目的在于确保在铆接过程中传感器磁圈没有转动，从而保证铆接的准确性。

本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，其具体使用过程如下所述：

1.铆接用增压气缸用较小的输出力对待装配的输出轴进行初定位，夹爪则夹紧待装配的输出轴的下端；

2.伺服电机启动，先将待装配的传感器磁圈送到一个初始位置，比例阀控制伺服电机对比例阀气缸的输出功率，并利用比例阀气缸设置的接近开关来将待装配的传感器磁圈准确定位，然后将待装配的传感器磁圈推至待装配的输入轴的上端并装入，直至传感器磁圈靠到输入轴挡肩，此时，传感器磁圈被准确装配在待装配的输入轴上，且不受零件公差波动的影响，此步骤中，比例阀的输出功率调节为80％，确保传感器磁圈能被准确的推至待装配的输入轴。

3.伺服电机转动待装配的传感器磁圈，寻找磁圈的中间位置，该步骤中，比例阀的输出功率调节为50％，这样确保了传感器磁圈被紧压装配至待装配的输入轴上时，既被压紧贴合在输入轴上，又可在伺服电机的转动下轻松的转动，从而更快更准得找到中间位置。

4.中间位置被最终定位后，铆接用增压气缸的铆头对待装配的传感器磁圈进行铆接作业时，此时比例阀的输出功率调节为100％，从而确保在铆接过程中传感器磁圈没有转动，从而保证铆接的准确性。

使用本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件获得了如下有益效果：

1.本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件可以使得磁圈不受零件公差波动影响而准确定位；

2.本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，其设置的比例阀能确保了传感器磁圈被紧压装配至待装配的输入轴上时，既被压紧贴合在输入轴上，又可在伺服电机的转动下轻松的转动，从而更快更准得找到中间位置；

3.本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，通过控制其比例阀输出功率，使得在铆接过程中传感器磁圈没有转动，从而保证铆接的准确性，在保证装配灵活性的同时，提高产品质量，降低报废率。

附图说明

图1为本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件的具体结构示意图。

图中：1-待装配的输出轴，2-待装配的输入轴，3-待装配的传感器磁圈，A-磁圈装配用比例阀组件，A1-主体支架，A2-伺服电机，A3-比例阀，A4-比例阀气缸，A5-夹爪，A6-铆接用增压气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件做进一步的描述。

实施例

如图1所示，一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，包括待装配的输出轴1、待装配的输入轴2和待装配的传感器磁圈3，该待装配的输出轴与待装配的输入轴呈竖直状的装配连接在一起，待装配的输出轴被一磁圈装配用比例阀组件A的下端夹持固定；

待装配的传感器磁圈3被该磁圈装配用比例阀组件A定位，通过该磁圈装配用比例阀组件将待装配的传感器磁圈装配至待装配的输入轴2上进行铆接装配。

磁圈装配用比例阀组件A包括主体支架A1、伺服电机A2、比例阀A3、比例阀气缸A4、夹爪A5和铆接用增压气缸A6，其中，主体支架呈竖立状设置，伺服电机设置在整个主体支架的上端，在伺服电机的下部顺序连接设置了比例阀及比例阀气缸，待装配的传感器磁圈3则设置在比例阀气缸的下端，比例阀控制了伺服电机对比例阀气缸的输出功率，并利用比例阀气缸设置的接近开关来将待装配的传感器磁圈准确定位，使得传感器磁圈能被准确的推至待装配的输入轴2，而夹爪则夹持住待装配的输出轴1的下端，并将与待装配的输出轴连接的待装配的输入轴的上端对准待装配的传感器磁圈，铆接用增压气缸则在最终定位后对待装配的传感器磁圈进行铆接作业。

由于采用了利用伺服电机A2将待装配的传感器磁圈3送到一个初始位置，然后再利用比例阀气缸A4将磁圈送到位。而磁圈到位与否则通过气缸上设置的接近开关来控制，可以使得磁圈不受零件公差波动影响而准确定位，即解决了现有技术下的磁圈零件存在公差，靠力或位移精密控制的伺服电机并不适合，难以准确定位的问题。

比例阀A3控制了伺服电机A2对比例阀气缸A4的输出功率，其具体为，比例阀气缸将待装配的传感器磁圈3送至待装配的输入轴2的上端时，比例阀的输出功率调节为80％，在待装配的传感器磁圈被紧压贴合在装配至待装配的输入轴上时，比例阀的输出功率调节为50％，而在铆接用增压气缸A6的铆头在最终定位后对待装配的传感器磁圈进行铆接作业时，比例阀的输出功率调节为100％。

由于在整个装配过程中，传感器磁圈要时动时不动，所以传感器磁圈的固定需要有足够的灵活性，故利用比例阀A3控制了伺服电机A2对比例阀气缸A4的输出功率，在三个阶段分别输出不同比例的输出功率：

80％输出功率-确保传感器磁圈能被准确的推至待装配的输入轴；

50％的输出功率-确保了传感器磁圈被紧压装配至待装配的输入轴上时，既被压紧贴合在输入轴上，又可在伺服电机的转动下轻松的转动，从而更快更准得找到中间位置；

而在铆接用增压气缸的铆头在最终定位后对待装配的传感器磁圈进行铆接作业时，比例阀的输出功率调节为100％，目的在于确保在铆接过程中传感器磁圈没有转动，从而保证铆接的准确性。

本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，其具体使用过程如下所述：

1.铆接用增压气缸A6用较小的输出力对待装配的输出轴1进行初定位，夹爪A5则夹紧待装配的输出轴的下端；

2.伺服电机A2启动，先将待装配的传感器磁圈3送到一个初始位置，比例阀A3控制伺服电机对比例阀气缸A4的输出功率，并利用比例阀气缸设置的接近开关(图中未示出)来将待装配的传感器磁圈准确定位，然后将待装配的传感器磁圈推至待装配的输入轴的上端并装入，直至传感器磁圈靠到输入轴挡肩，此时，传感器磁圈被准确装配在待装配的输入轴上，且不受零件公差波动的影响，此步骤中，比例阀的输出功率调节为80％，确保传感器磁圈能被准确的推至待装配的输入轴。

3.伺服电机转动待装配的传感器磁圈，寻找磁圈的中间位置，该步骤中，比例阀的输出功率调节为50％，这样确保了传感器磁圈被紧压装配至待装配的输入轴上时，既被压紧贴合在输入轴上，又可在伺服电机的转动下轻松的转动，从而更快更准得找到中间位置。

4.中间位置被最终定位后，铆接用增压气缸的铆头对待装配的传感器磁圈进行铆接作业时，此时比例阀的输出功率调节为100％，从而确保在铆接过程中传感器磁圈没有转动，从而保证铆接的准确性。

本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件可以使得磁圈不受零件公差波动影响而准确定位；且本实用新型能确保了传感器磁圈被紧压装配至待装配的输入轴上时，既被压紧贴合在输入轴上，又可在伺服电机的转动下轻松的转动，从而更快更准得找到中间位置；另外，本实用新型通过控制其比例阀输出功率，使得在铆接过程中传感器磁圈没有转动，从而保证铆接的准确性，在保证装配灵活性的同时，提高产品质量，降低报废率。

本实用新型的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件适用于各种管柱式电动转向系统的传感器单元的传感器磁圈装配领域。

Claims (2)

1.一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，包括待装配的输出轴(1)、待装配的输入轴(2)和待装配的传感器磁圈(3)，其特征在于：

所述的待装配的输出轴(1)与待装配的输入轴(2)呈竖直状的装配连接在一起，待装配的输出轴被一磁圈装配用比例阀组件(A)的下端夹持固定；

所述的待装配的传感器磁圈(3)被该磁圈装配用比例阀组件(A)定位，通过该磁圈装配用比例阀组件将待装配的传感器磁圈装配至待装配的输入轴(2)上进行铆接装配。

2.如权利要求1所述的一种应用于传感器磁圈装配的比例阀组件，其特征在于，所述的磁圈装配用比例阀组件(A)包括主体支架(A1)、伺服电机(A2)、比例阀(A3)、比例阀气缸(A4)、夹爪(A5)和铆接用增压气缸(A6)，其中，主体支架呈竖立状设置，伺服电机设置在整个主体支架的上端，在伺服电机的下部顺序连接设置了比例阀及比例阀气缸，待装配的传感器磁圈(3)则设置在比例阀气缸的下端，而夹爪则夹持住待装配的输出轴(1)的下端，并将与待装配的输出轴连接的待装配的输入轴的上端对准待装配的传感器磁圈，铆接用增压气缸则在最终定位后对待装配的传感器磁圈进行铆接作业。