CN206057852U - 一种多功能巡检无人机地面控制监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能巡检无人机地面控制监控系统，包括主控制计算机、主控制器显示模块、接口模块、智能充电模块、电源管理模块、安全监测与报警模块、遥控系统、数据回传系统和交互控制系统和图像回传系统，其中主控制器显示模块与主控制计算机单向连接，接口模块与主控制计算机双向连接，所述电源管理模块与主控制计算机单向连接，智能充电模块与电源管理模块单向连接，安全监测与报警模块与电源管理模块单向连接，所述遥控系统与电源管理模块单向连接，所述数据回传系统和图像回传系统与主控制计算机单向连接，所述交互控制系统与主控制计算机双向连接，提高无人机在具体的应用场景下携带任务载荷的能力，保证无人机在复杂应用环境下的适应性和可操作性。

Description

一种多功能巡检无人机地面控制监控系统

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种多功能巡检无人机地面控制监控系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用领域不断扩宽，已经涉及到我们生活的方方面面，目前，无人机市场繁杂，各类控制系统层出不穷，无外乎在飞行控制系统的基础上集成无线通信系统和图像回传系统以及相关的仪器仪表，导致无人机的领域通用性差，应用在不同的领域需要采用不同的无人机，应用成本较高；另外现有的无人机地面控制系统主要偏重于飞行控制，在具体的应用场景下的任务载荷的实时功能体现较弱，在复杂应用环境下的适应性和可操作性较差。

发明内容

本实用新型提供一种多功能巡检无人机地面控制监控系统，目的是提高无人机在具体的应用场景下携带任务载荷的能力，保证无人机在复杂应用环境下的适应性和可操作性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种多功能巡检无人机地面控制监控系统，包括主控制计算机、主控制器显示模块、接口模块、智能充电模块、电源管理模块、安全监测与报警模块、遥控系统、数据回传系统和交互控制系统和图像回传系统，其中主控制器显示模块与主控制计算机单向连接，接口模块与主控制计算机双向连接，所述电源管理模块与主控制计算机单向连接，智能充电模块与电源管理模块单向连接，安全监测与报警模块与电源管理模块单向连接，所述遥控系统与电源管理模块单向连接，所述数据回传系统和图像回传系统与主控制计算机单向连接，所述交互控制系统与主控制计算机双向连接。

优选的，所述遥控系统包括远程遥控模块、信号编码与功效模块和遥控天线，其中远程遥控模块与电源管理模块连接，信号编码与功效模块连接，遥控天线与信号编码与功效模块连接。

优选的，所述数据回传系统包括数传模块和电台天线，其中数传模块可处理频段包括433MHZ和915MHZ。

优选的，所述图像回传系统包括两条传输线路，第一条传输线路由存储器一、红外光图像显示模块、图像接收器一和图传天线，其中存储器一与主控制计算机连接，红外光图像显示模块与存储器一连接，图像接收器一与红外光图像显示模块连接，图传天线与图像接收器一连接；第二条传输线路由存储器二、可见光图像显示模块、图像接收器二和图传天线，其中存储器二与主控制计算机连接，可见光图像显示模块与存储器二连接，图像接收器二与可见光图像显示模块连接，图传天线与图像接收器二连接。

优选的，所述主控制器显示模块上集成了气压计、指南针、温度计和高度计。

优选的，所述电源管理模块可以输出12V和5V直流电压，同时支持外部12V直流电源应急供电。

本实用新型是提高无人机在具体的应用场景下携带任务载荷的能力，保证无人机在复杂应用环境下的适应性和可操作性，对巡检无人机地面控制监控系统做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：所述图像回传系统包括两条独立的双光视频接收链路，通过图像接收器一和图像接收器二可分别接收红外光和可见光视频，传输稳定性高、距离远、延时低、画质清晰；主控制计算机直接读取来自图传系统的图像视频文件，并可实现实时叠加处理、进行数据对比分析，高效实现巡检任务；所述接口模块，实现高清图像HDMI输出、wifi无线传输连接、NET有线网络接入、VGA音频和视频输入和输出，以及通过USB接口实现多路遥控遥测通讯设备扩展；所述数据回传系统中的电台天线，实现在反恐等特殊情况下，用不被大家所关注的电台天线的频段进行数据传输；所述交互控制系统中的语音交互，可将巡检无人机的部分信息通过语音的方式反馈给操控者；所述主控制器显示模块上集成了气压计、指南针、温度计和高度计，给整个无人机地面控制监控系统提供不受电磁干扰的地理信息，给无人机操控者提供操控数据参考，保证操控的准确性和稳定性。

附图说明

图1是多功能巡检无人机地面控制监控系统整体控制框图；

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本实用新型是一种多功能巡检无人机地面控制监控系统，是用来提高无人机在具体的应用场景下携带任务载荷的能力，保证无人机在复杂应用环境下的适应性和可操作性。

具体的说，如图1所示，包括主控制计算机、主控制器显示模块、接口模块、智能充电模块、电源管理模块、安全监测与报警模块、遥控系统、数据回传系统、交互控制系统和图像回传系统，其中主控制器显示模块与主控制计算机单向连接，接口模块与主控制计算机双向连接，所述电源管理模块与主控制计算机单向连接，智能充电模块与电源管理模块单向连接，安全监测与报警模块与电源管理模块单向连接，所述遥控系统与电源管理模块单向连接，所述数据回传系统和图像回传系统与主控制计算机单向连接，所述交互控制系统与主控制计算机双向连接。

所述遥控系统包括远程遥控模块、信号编码与功效模块和遥控天线，其中远程遥控模块与电源管理模块连接，信号编码与功效模块连接，遥控天线与信号编码与功效模块连接；所述数据回传系统包括数传模块和电台天线，其中数传模块可处理频段包括433MHZ和915MHZ；所述图像回传系统包括两条传输线路，第一条传输线路由存储器一、红外光图像显示模块、图像接收器一和图传天线，其中存储器一与主控制计算机连接，红外光图像显示模块与存储器一连接，图像接收器一与红外光图像显示模块连接，图传天线与图像接收器一连接；第二条传输线路由存储器二、可见光图像显示模块、图像接收器二和图传天线，其中存储器二与主控制计算机连接，可见光图像显示模块与存储器二连接，图像接收器二与可见光图像显示模块连接，图传天线与图像接收器二连接。

所述主控制器显示模块上集成了气压计、指南针、温度计和高度计；所述电源管理模块可以输出12V和5V直流电压，同时支持外部12V直流电源应急供电。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

当该系统工作时，主控制计算机采用高性能处理器，兼容大部分的电台驱动，可以通过有线或无线连接网络，与主控制计算机相连接的主控制器显示模块用于显示无人机的飞行姿态相关的数据以及航迹规划；所述接口模块与主控制计算机双向连接，实现高清图像HDMI输出、wifi无线传输连接、NET有线网络接入、VGA音频和视频输入和输出，以及通过USB接口实现多路遥控遥测通讯设备扩展，提高无人机在具体的应用场景下携带任务载荷的能力；所述图像回传系统包括两条独立的双光视频接收链路，第一条传输线路通过图传天线将接收的数据传输给图像接收器一，然后其中图像接收器一只将红外光图像视频文件传输给红外光图像显示模块进行处理，然后存储在存储器一中，另外的第二条传输线路图传天线将接收的数据同样传输给图像接收器二，然后图像接收器二只将可见光图像视频文件传输给可见光图像显示模块进行处理，然后存储在存储器二中，传输稳定性高、距离远、延时低、画质清晰，其中的红外光图像显示模块和可见光图像显示模块所用的显示器是7寸分辨率的高清高灵敏双接收监视屏，在高亮度强光下依然可视。

所述的主控制计算机可以直接读取来自图像回传系统的图像视频文件，并可实现实时叠加处理、进行数据对比分析，高效实现巡检任务；所述数据回传系统中的电台天线，实现在反恐等特殊情况下，用不被大家所关注的电台天线的频段进行数据传输，提高了巡检无人机使用的隐蔽性；所述交互控制系统中的语音交互，可将巡检无人机的部分信息通过语音的方式反馈给操控者；所述主控制器显示模块上集成了气压计、指南针、温度计和高度计，给整个无人机地面控制监控系统提供不受电磁干扰的地理信息，给无人机操控者提供操控数据参考，保证操控的准确性和稳定性；所述的遥控系统采用16通道遥控，具备6个三段开关，可以自由分配通道，采用了高速度、高分辨率及优化的遥控天线的加密通讯制式，同时具备PPM输出及教练功能的基本配备；其中主控制计算机旁边设有散热风扇，该系统中设有的温感装置检测到系统温度超过预设值时，自动启动散热风扇，实现散热；所述电源管理模块中设有超大容量锂电池，一次充满电户外续航时间可达8-12小时，通过智能充电模块将220V市电接入充电，同时与电源管理模块连接的安全监测与报警模块中设有安全开关，具有过充过放的保护；另外所述电源管理模块可以输出12V和5V直流电压给该系统，同时支持外部12V直流电源应急供电。

该多功能巡检无人机地面控制监控系统采用专业安全防护箱，抗压抗爆、防水防腐蚀，还设有滚轮与拉杆，且内部设备加装减振结构，支持远距离运输。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能巡检无人机地面控制监控系统，其特征在于：包括主控制计算机、主控制器显示模块、接口模块、智能充电模块、电源管理模块、安全监测与报警模块、遥控系统、数据回传系统和交互控制系统和图像回传系统，其中主控制器显示模块与主控制计算机单向连接，接口模块与主控制计算机双向连接，所述电源管理模块与主控制计算机单向连接，智能充电模块与电源管理模块单向连接，安全监测与报警模块与电源管理模块单向连接，所述遥控系统与电源管理模块单向连接，所述数据回传系统和图像回传系统与主控制计算机单向连接，所述交互控制系统与主控制计算机双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能巡检无人机地面控制监控系统，其特征在于：所述遥控系统包括远程遥控模块、信号编码与功效模块和遥控天线，其中远程遥控模块与电源管理模块连接，信号编码与功效模块连接，遥控天线与信号编码与功效模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能巡检无人机地面控制监控系统，其特征在于：所述数据回传系统包括数传模块和电台天线，其中数传模块可处理频段包括433MHZ和915MHZ。

4.根据权利要求1所述的一种多功能巡检无人机地面控制监控系统，其特征在于：所述图像回传系统包括两条传输线路，第一条传输线路由存储器一、红外光图像显示模块、图像接收器一和图传天线，其中存储器一与主控制计算机连接，红外光图像显示模块与存储器一连接，图像接收器一与红外光图像显示模块连接，图传天线与图像接收器一连接；第二条传输线路由存储器二、可见光图像显示模块、图像接收器二和图传天线，其中存储器二与主控制计算机连接，可见光图像显示模块与存储器二连接，图像接收器二与可见光图像显示模块连接，图传天线与图像接收器二连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能巡检无人机地面控制监控系统，其特征在于：所述主控制器显示模块上集成了气压计、指南针、温度计和高度计。

6.根据权利要求1所述的一种多功能巡检无人机地面控制监控系统，其特征在于：所述电源管理模块可以输出12V和5V直流电压，同时支持外部12V直流电源应急供电。