CN206056510U - 具有细分刻度的透光码牌 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有细分刻度的透光码牌，包括板材、至少一个编码孔序和至少一个采样时钟孔序。至少一个编码孔序水平等间距排列设置在板材上。至少一个采样时钟孔序设置在至少一个编码孔序的正下方且一个编码孔序对应一个采样时钟孔序。本实用新型实时连续绝对精密位置检测；定位稳定；可靠性高；易于安装和维护，能广泛应用于轨道移动机车在有限点定点作业的位置识别、精密定位及车号识别；无源接入。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械的检测装置，特别涉及一种应用于轨道移动机车的位置识别及精密定位的具有细分刻度的透光码牌。
背景技术
目前常用于移动机车（车辆）做有限点定点作业的自动化过程中的定位检测技术主要有： Gps定位技术、感应无线标尺、射频应答技术、霍尔开关阵列、激光限位、旋转编码器等。这些技术或多或少存在以下缺陷：（1）设备复杂且达不到实时检测要求；（2）在有遮挡的情况下失去作用；（3）必须有源接入；（4）断续开关；（5）检测精度和数据模式均不能满足应用要求；（6）相对位置检测。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中定位检测技术达不到实时检测要求、相对位置检测、必须有源接入等不足，提供一种可靠性高、非接触式的连续绝对编码精密位置检测、无源接入的具有细分刻度的透光码牌。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种具有细分刻度的透光码牌，包括板材。所述具有细分刻度的透光码牌还包括至少一
个编码孔序和至少一个采样时钟孔序。所述至少一个编码孔序水平等间距排列设置在所述板材上。所述至少一个采样时钟孔序设置在所述至少一个编码孔序的正下方且一个所述编码孔序对应一个所述采样时钟孔序。
在其中一个实施例中，每个所述采样时钟孔序包括2个小长方形孔和N个依次呈阶梯状相连的大长方形孔。每个所述小长方形孔与每个所述大长方形孔的长一样，每个所述小长方形孔的宽是每个所述大长方形孔宽的2/3。一个所述小长方形孔与设置在顶部的所述大长方形孔相连，另一个所述小长方形孔与设置在底部的所述大长方形孔相连。每两个相邻的所述大长方形孔相连处重叠占所述小长方形孔宽的1/2。所述大长方形孔与所述小长方形孔相连处重叠占所述小长方形孔宽的1/2。
在其中一个实施例中，所述具有细分刻度的透光码牌还包括至少一个安装孔，所述至少一个安装孔设置在所述板材上。
本实用新型的优点及有益效果：
（1） 本实用新型实时连续绝对精密位置检测。
（2）本实用新型定位稳定。
（3）本实用新型可靠性高。
（4）本实用新型易于安装和维护，能广泛应用于轨道移动机车在有限点定点作业的位置识别、精密定位及车号识别。
（5） 本实用新型无源接入。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“设置”在另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“相连”，它可以是直接连接到另一个元件，或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
实施例1
如图1和图2所示，一种具有细分刻度的透光码牌包括板材7、14个编码孔序1、14个
采样时钟孔序3和3个安装孔5。
需要说明的是，本实用新型需要配合另成单元的激光收发电路完成作业。在本实施例中，激光收发电路包括编码激光灯L0和6个采样激光灯。6个采样激光灯分别是L1、L2、L3、L4、L5和L6。由于采样激光灯的数量决定采样时钟孔序3的刻度数，所以采样时钟孔序3的刻度数为11。
其中，14个编码孔序1水平等间距排列设置在板材7上。14个采样时钟孔序3设置在14个编码孔序1的正下方且一个编码孔序1对应一个采样时钟孔序3。3个安装孔5设置在板材7上。
具体的，14个编码孔序1有14个开孔位置，根据开孔或不开孔所表示的二进制编码，可以构成214个不同编号的编码。
其中，每个采样时钟孔序3包括2个小长方形孔31和4个依次呈阶梯状相连的大长方形孔33。每个小长方形孔31与每个大长方形孔33的长一样，每个小长方形孔31的宽是每个大长方形孔33宽的2/3。一个小长方形孔31与设置在顶部的大长方形孔33相连，另一个小长方形孔31与设置在底部的大长方形孔33相连。每两个相邻的大长方形孔33相连处重叠占小长方形孔31宽的1/2，大长方形孔33与小长方形孔31相连处重叠占所述小长方形孔31宽的1/2。如图2所示，每两个相邻的编码孔序1的间距为27.5mm。每个采样时钟孔序3的大长方形孔33和小长方形孔31将相邻编码孔序1的间距分出了11等份。即大长方形孔33的宽为7.5mm，每个小长方形孔31的宽为5mm，每一等份的宽为2.5mm。
具体的，采样时钟孔序3一方面作为编码孔序1的采样时钟，另一方面将相邻编码孔序1的间距细分，细分刻度就是检测精度。本实施例中，采样时钟孔序3的刻度数为11，当6个采样激光灯扫描时能检测出11个状态，每一个状态为一刻度，每一刻度为2.5mm,则2.5mm就是检测精度。
本实施例的工作原理及其工作过程：
本实用新型配和另成单元的激光收发电路一起工作，当机车移动时，激光收发电路中的
编码激光灯L0扫描编码孔序，在采样时钟孔序3的作用下，激光收发电路可以读入编码孔序1的14个开孔位置的开孔或不开孔的状态，从而得出码牌为何种编码，能够确定214个不同的有限点位或者车号，即16384个不同的有限点位或者车号。
当机车移动时，激光收发电路中的6个采样激光灯从右向左扫描其中的一个采样时钟孔序时，会依次发生采样激光灯L1透光、L1L2透光、L2透光、L2L3透光、L3透光、L3L4透光、L4透光、L4L5透光、L5透光、L5L6透光、L6透光，经过激光收发电路识别透光情况产生11种激光灯工作状态，从而检测出11个精密细分刻度。当L3L4透光时，将此工作状态作为采样时钟信号。
本实施新型的工作原理及其工作过程：
假设本实用新型包括板材7、M个编码孔序1、M个采样时钟孔序3和3个安装孔7，且每相邻两个编码孔序1的间距为S；激光收发电路包括编码激光灯L0和H个采样激光灯。H个采样激光灯分别是L1、L2、L3、……、Lh-1和Lh。由于采样激光灯的数量决定采样时钟孔序3的刻度数，所以采样时钟孔序3的刻度数为2*H-1。
具体的，M个编码孔序1有M个开孔位置，根据开孔或不开孔所表示的二进制编码，可以构成2M个不同编号的编码。采样时钟孔序3的刻度数为2*H-1，当H个采样激光灯扫描时能检测出2*H-1个状态，每一个状态为一刻度，每一刻度为S/(2*H-1),则S/(2*H-1)就是检测精度。
本实用新型配和另成单元的激光收发电路一起工作，当机车移动时，激光收发电路中的编码激光灯L0扫描编码孔序，在采样时钟孔序3的作用下，激光收发电路可以读入编码孔序1的M个开孔位置的开孔或不开孔的状态，从而得出码牌为何种编码，能够确定2M个不同的有限点位或者车号。
当机车移动时，激光收发电路中的S个采样激光灯从右向左扫描其中的一个采样时钟孔序3时，会依次发生采样激光灯L1透光、L1L2透光、L2透光、L2L3透光、L3透光、L3L4透光、L4透光、……、Lh-1透光、Lh-1Lh透光、Lh透光，经过激光收发电路识别透光情况产生2*H-1种激光灯工作状态，从而检测出2*H-1个精密细分刻度。
由于另成单元的激光收发电路能够根据激光组工作状态的方向变化确定机车的运动方向，故当正反方向扫描具有细分刻度的透光码牌时也能够识别具有细分刻度码牌的编码孔序1及细分刻度。
本实用新型的优点及有益效果：
(1) 本实用新型实时连续绝对精密位置检测。
(2) 本实用新型定位稳定。
(3) 本实用新型可靠性高。
(4) 本实用新型易于安装和维护，能广泛应用于轨道移动机车在有限点定点作业的位
置识别、精密定位及车号识别。
（5）本实用新型无源接入。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种具有细分刻度的透光码牌，包括板材，其特征在于，所述具有细分刻度的透光码
牌还包括至少一个编码孔序和至少一个采样时钟孔序，所述至少一个编码孔序水平等间距排列设置在所述板材上，所述至少一个采样时钟孔序设置在所述至少一个编码孔序的正下方且一个所述编码孔序对应一个所述采样时钟孔序。
2.根据权利要求1所述的具有细分刻度的透光码牌，其特征在于，每个所述采样时钟孔序包括2个小长方形孔和N个依次呈阶梯状相连的大长方形孔，每个所述小长方形孔与每个所述大长方形孔的长一样，每个所述小长方形孔的宽是每个所述大长方形孔宽的2/3，一个所述小长方形孔与设置在顶部的所述大长方形孔相连，另一个所述小长方形孔与设置在底部的所述大长方形孔相连，每两个相邻的所述大长方形孔相连处重叠占所述小长方形孔宽的1/2，所述大长方形孔与所述小长方形孔相连处重叠占所述小长方形孔宽的1/2。
3.根据权利要求1所述的具有细分刻度的透光码牌，其特征在于，所述具有细分刻度的透光码牌还包括至少一个安装孔，所述至少一个安装孔设置在所述板材上。
Priority Applications (1)
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| CN201621117240.0U CN206056510U (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 具有细分刻度的透光码牌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621117240.0U CN206056510U (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 具有细分刻度的透光码牌 |
Publications (1)
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| CN206056510U true CN206056510U (zh) | 2017-03-29 |
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ID=58363919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201621117240.0U Active CN206056510U (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 具有细分刻度的透光码牌 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206056510U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380214A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-24 | 鞍钢集团矿业有限公司 | 一种矿山电力机车识别装置及识别方法 |
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2016
- 2016-10-13 CN CN201621117240.0U patent/CN206056510U/zh active Active
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