CN107633283A - 一种积放链工件识别系统 - Google Patents

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CN107633283A CN201711003366.4A CN201711003366A CN107633283A CN 107633283 A CN107633283 A CN 107633283A CN 201711003366 A CN201711003366 A CN 201711003366A CN 107633283 A CN107633283 A CN 107633283A
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唐耘
蒋涛
元鑫
许永攀
杨凡
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Abstract

本发明提出一种积放链工件识别系统,包括编码装置、积放小车、输送链,所述积放小车通过输送链输送,所述积放小车内放置有工件,所述编码装置安装在所述积放小车上,所述编码装置包括编码板、光电开关组、反射板,所述反射板位于所述编码板的后侧,与所述编码板相对设置,所述光电开关组设置在所述编码板的前侧,所述编码板上设有编码区,所述编码区内设有多个识别位,所述光电开关组设有与所述识别位数量相同的光电开关,所述光电开关与所述识别位一一正对设置。本发明灵活可扩展,稳定、精准。

Description

一种积放链工件识别系统
技术领域
本发明涉及编码识别技术领域,特别涉及一种积放链工件识别系统。
背景技术
在积放链输送系统中,有时需要对工件进行识别,现有技术常采用的做法是使用射频读写技术(RFID),一般是在每个积放小车上安装一个编码器,输送线路上设置对应的读写装置。这种技术有一定的优越性,比如技术成熟,非接触式,读写速度快,但也有一定的局限性,比如不耐高温,不耐脏,成本昂贵等。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提出一种积放链工件识别系统,灵活可扩展,稳定、精准。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种积放链工件识别系统,包括编码装置、积放小车、输送链,所述积放小车通过输送链输送,所述积放小车内放置有工件,所述编码装置安装在所述积放小车上,其特征在于,所述编码装置包括编码板、光电开关组、反射板,所述反射板位于所述编码板的后侧,与所述编码板相对设置,所述光电开关组设置在所述编码板的前侧,所述编码板上设有编码区,所述编码区内设有多个识别位,所述光电开关组设有与所述识别位数量相同的光电开关,所述光电开关与所述识别位一一正对设置。
进一步,所述识别位开孔对应二进制读数1,所述识别位不开孔对应二进制读数0。
进一步,所述编码区至少为条形编码区、矩形编码区或圆形编码区中的一种。
进一步,所述编码区为条形编码区,所述光电开关组呈条形分布,光电开关组中的光电开关与条形编码区中的识别孔一一对应。
进一步,所述编码区为矩形编码区,所述光电开关呈矩形分布,光电开关组中的光电开关与矩形编码区中的识别孔一一对应。
进一步,所述编码区为圆形编码区,所述光电开关组中的光电开关呈圆形分布,所述光电开关组中的光电开关与圆形编码区中的识别孔一一对应。
进一步,所述编码区中的识别位分为起始识别位和末端识别位。
进一步,所述编码板采用金属材料。
本发明的优点在于:采用二进制编码,通过设置识别位,每个识别位对应二进制0或1,大大提高了编码的可扩展性,可根据施工现场积放小车的数量设置识别位的位数,灵活性强,并且编码区可根据识别位的多少相应的设置为条形编码区或圆形编码区或矩形编码区,减少占用空间,此外还设置了反射板,与光电开关配合使用,能够保证编码的有效读取,增加系统的稳定性和精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的积放链工件识别系统的安装结构示意图;
图2为本发明的积放链工件识别系统的编码板装置的结构示意图;
图3为本发明的积放链工件识别系统的圆形编码区的结构示意图;
图4为本发明的积放链工件识别系统的矩形编码区的结构示意图。
其中:1、输送链;2、积放小车;3、工件;4、编码装置;41、反射板;42、编码板;43、光电开关组;4201、识别位;4301、光电开关。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1和图2所示,一种积放链工件3识别系统,包括编码装置4、积放小车2、输送链1,所述积放小车2通过输送链1输送,所述积放小车2内放置有工件3,所述编码装置4安装在所述积放小车2上,其特征在于,所述编码装置4包括编码板42、光电开关4301组43、反射板41,所述反射板41位于所述编码板42的后侧,与所述编码板42相对设置,反射板41与光电开关4301配合使用,保证编码的有效读取,所述光电开关4301组43设置在所述编码板42的前侧,所述编码板42上设有编码区,所述编码区内设有多个识别位4201,所述光电开关4301组43设有与所述识别位4201数量相同的光电开关4301,所述光电开关4301与所述识别位4201一一正对设置。
进一步,所述识别位4201开孔对应二进制读数1,所述识别位4201不开孔对应二进制读数0。
进一步,所述编码区至少为条形编码区、矩形编码区或圆形编码区中的一种,具体地,所述编码区中的识别位4201分为起始识别位4201和末端识别位4201。条形编码区中的起始识别位4201和末端识别位4201位于两端,矩形编码区中的起始识别位4201和末端识别位4201相邻,圆形编码区中的起始识别位4201和末端识别位4201也相邻。
作为本发明的另一个实施例:光电开关4301组43中设有八个光电开关4301,条形编码区中设有8个识别位4201,如图2所示,每个识别位4201多设有标记,标记为1的识别位4201设为起始识别位4201,标记为8的识别位4201设为末端识别位4201,标记2、4、6的位置没有开孔,则对应的编码为10101011,再将二进制转化为十进制为171,该实施例中共有256种开孔方式,可满足256个积放小车2的编码需求,具体的可根据现场积放小车2的数量,设置光电开关4301的数量。
作为本发明的另一个实施例,所述编码区为条形编码区,所述光电开关4301组43呈条形分布,光电开关4301组43中的光电开关4301与条形编码区中的识别孔一一对应。采用条形编码区设置简单,比较容易区分起始识别位4201和末端识别位4201。
作为本发明的另一个实施例,如图4所示,所述编码区为矩形编码区,所述光电开关4301呈矩形分布,光电开关4301组43中的光电开关4301与矩形编码区中的识别孔一一对应。
作为本发明的另一个实施例,如图3所示,所述编码区为圆形编码区,所述光电开关4301组43中的光电开关4301呈圆形分布,所述光电开关4301组43中的光电开关4301与圆形编码区中的识别孔一一对应。圆形编码区占用空间小,对于积放小车2较多的施工现场,采用条形编码区比较占用空间,因此本实施例设置圆形编码区。
作为本发明的另一个实施例,所述编码区还可以是螺旋编码区,光电开关4301也对应的呈螺旋状分布,可大大减少编码板42的占用空间。
进一步,所述编码板42采用金属材料,具有耐高温,不怕油污、水渍的优点。
工作方式:通过光电开关4301读取编码板42上的二进制编码,首先光电开关4301检测编码区识别位4201的开孔状态,通过检测开孔状态获得编码板42的二进制编码,再转化为十进制,反射板41与光电开关4301的配合使用能够保证编码的有效读取,通过获得的二进制编码识别工件3信息。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种积放链工件识别系统,包括编码装置、积放小车、输送链,所述积放小车通过输送链输送,所述积放小车内放置有工件,所述编码装置安装在所述积放小车上,其特征在于,所述编码装置包括编码板、光电开关组、反射板,所述反射板位于所述编码板的后侧,与所述编码板相对设置,所述光电开关组设置在所述编码板的前侧,所述编码板上设有编码区,所述编码区内设有多个识别位,所述光电开关组设有与所述识别位数量相同的光电开关,所述光电开关与所述识别位一一正对设置。
2.根据权利要求1所述的一种积放链工件识别系统,其特征在于,所述识别位开孔对应二进制读数1,所述识别位不开孔对应二进制读数0。
3.据权利要求1所述的一种积放链工件识别系统,其特征在于,所述编码区至少为条形编码区、矩形编码区或圆形编码区中的一种。
4.据权利要求3所述的一种积放链工件识别系统,其特征在于,所述编码区为条形编码区,所述光电开关组呈条形分布,光电开关组中的光电开关与条形编码区中的识别孔一一对应。
5.据权利要求3所述的一种积放链工件识别系统,其特征在于,所述编码区为矩形编码区,所述光电开关呈矩形分布,光电开关组中的光电开关与矩形编码区中的识别孔一一对应。
6.据权利要求3所述的一种积放链工件识别系统,其特征在于,所述编码区为圆形编码区,所述光电开关组中的光电开关呈圆形分布,所述光电开关组中的光电开关与圆形编码区中的识别孔一一对应。
7.据权利要求1至6任一项所述的一种积放链工件识别系统,其特征在于,所述编码区中的识别位分为起始识别位和末端识别位。
8.据权利要求1所述的一种积放链工件识别系统,其特征在于,所述编码板采用金属材料。
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