CN206053887U - 双导向电动投捞仪的投捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双导向电动投捞仪的投捞装置，包括第一套筒、转动部件、复位弹簧件、爬升转轮组、爬升导向凸轮、转轴、单向转动限位部件、收放凸轮组、安装座、打捞臂、投放臂和堵塞器检测传感器。本实用新型的投捞装置相比于现有的投捞装置性能更加稳定，工作效率更高。本实用新型还可达到以下目的：1)打捞臂、投放臂的收拢、放开；2)投捞敲击功能的转换；3)投、捞堵塞器的在线感应。

Description

双导向电动投捞仪的投捞装置

技术领域

本实用新型涉及油田注水井堵塞器投捞装置领域，特别涉及一种双导向电动投捞仪的投捞装置。

背景技术

在偏心分层注水工艺中，常规偏心分层注水工艺的堵塞器投捞采用钢丝绞车将机械投捞工具下入偏心分层注水管柱中，并配合偏心配水器的导向结构进行堵塞器投入或捞出堵塞器，机械投捞工具下井一次只能完成堵塞器投入或捞出其中一项工作，堵塞器投捞作业工作效率低。另外，目前在偏心分层注水工艺中，常规偏心分层注水工艺的分层注水边测边调作业采用电缆绞车，在分层注水测调作业过程中，需要更换堵塞器时，必需另换钢丝绞车完成堵塞器投捞，堵塞器投捞和分层注水测调作业不能兼用一台绞车，使用二种不同规格绞车，设备投入成本高。

为此，目前有中国专利申请公布号CN104747108A(申请公布日2015.7.1)公开了一种多功能电控投捞装置，虽然该多功能电控投捞装置也可以实现一次下井完成投和捞两个动作，但是该多功能电控投捞装置的撞击器结构设计不合理，工作过程中容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种双导向电动投捞仪的投捞装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

双导向电动投捞仪的投捞装置，其特征在于，包括：

第一套筒，

设置在所述第一套筒上端内部的转动部件，所述转动部件与所述控制装置的第一驱动电机连接，

浮动设置在所述第一套筒内的复位弹簧件，

浮动设置在所述第一套筒内且位于所述复位弹簧件与所述转动部件之间的导向槽内的爬升转轮组和爬升导向凸轮，所述爬升转轮组与一延伸出所述第一套筒下端的转轴连接，

设置在所述第一套筒内部且供所述转轴穿过的单向转动限位部件，

连接在所述转轴下部的收放凸轮组，

套设在所述转轴下部的安装座，

设置在所述安装座上且由所述收放凸轮组驱动张开或收合的打捞臂和投放臂，

设置在所述安装座上的堵塞器检测传感器，所述堵塞器检测传感器的两个检测端分别通过软轴与所述打捞臂和投放臂连接

在本实用新型的一个优选实施例中，所述单向转动限位部件为环向设置在所述第一套筒内部的单向转动钢球组。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的投捞装置相比于现有的投捞装置性能更加稳定，工作效率更高；本实用新型还可达到以下目的：1)打捞臂、投放臂的收拢、放开；2)投捞敲击功能的转换；3)投、捞堵塞器的在线感应。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1所示的双导向电动投捞仪的投捞装置300，包括第一套筒310、转动部件320、复位弹簧件330、爬升转轮组340、爬升导向凸轮350、转轴360、单向转动限位部件370、收放凸轮组380、安装座390、打捞臂400、投放臂410和堵塞器检测传感器420。转动部件320设置在第一套筒310上端内部，转动部件320包括与控制装置500的第一驱动电机530连接的转动轴321和与该转动轴321连接的转动轴滑动套322。复位弹簧件330浮动设置在第一套筒310内，第一套筒310内且位于复位弹簧件330与转动部件320之间设置有导向槽331，爬升转轮组340和爬升导向凸轮350浮动设置在导向槽331内，爬升转轮组340与延伸出第一套筒310下端的转轴360连接。单向转动限位部件370设置在第一套筒310内部，转轴360穿过单向转动限位部件370，本实施例中的单向转动限位部件370为环向设置在第一套筒310内部的单向转动钢球组。收放凸轮组380连接在转轴360下部，安装座390套设在转轴360下部。打捞臂400和投放臂410分别通过弹性复位件401、411设置在安装座390上，且收放凸轮组380驱动打捞臂400和投放臂410张开或收合。堵塞器检测传感器420设置在安装座390上，堵塞器检测传感器420的两个检测端分别通过钢丝软轴421、422与打捞臂400和投放臂410连接。

本实用新型的工作原理如下：

1)打捞臂400、投放臂410的收拢、放开：当第一驱动电机530顺向旋转，动力通过转动轴321，带动转动轴滑动套322转动，转动轴滑动套322带动，爬升转轮组340转动，这时爬升转轮组340受复位弹簧件330的张力影响，处在导向槽331内，从而带动爬升导向凸轮350的转动，进而控制收放凸轮组380的转动，当收放凸轮组380的凸轮的支点位置在高位时，打捞臂400、投放臂410同时收拢，当凸轮的支点一边在高位，一边在低位时，打捞臂400或投放臂410单个放开，此时单向转动限位部件370处于打滑状态。

2)投捞敲击功能的转换：当第一驱动电机530反向旋转，动力通过转动轴321，带动转动轴滑动套322转动，转动轴滑动套322带动爬升转轮组340转动，这时爬升转轮组340沿爬升导向凸轮350的斜坡导向螺旋爬升，此时爬升导向凸轮350受单向转动限位部件370限制，处于静止状态，从而带动打捞臂400、投放臂410的上移位移，进而压缩复位弹簧件330；当爬升转轮组340沿爬升导向凸轮350的斜坡导向螺旋爬升到最上端，复位弹簧件330的压缩比为最大，若继续旋转，当爬升转轮组340复位到爬升导向凸轮350的导向槽内，突然腾空，复位弹簧件330的张力突然释放，从而产生敲击。

3)投、捞堵塞器的在线感应：当打捞臂400打开时，仪器受自重及加重力的影响，迫使打捞头与在配水器内的堵塞器对准或对接，通过仪器上述的自动敲击震荡，迫使打捞头与堵塞器完全对接，从而使钢丝软轴421抽动，使堵塞器检测传感器420感应到位，进而判断捞臂内堵塞器是否在线，同时敲击的另一个目的是使堵塞器在配水器内的锈蚀产生松动，此时，双导向电动投捞仪的支撑臂下行，则产生仪器上提力，支撑臂下行一定位移后，堵塞器与配水器脱离，上提仪器、打捞完成。当打捞完成时，上提仪器，切换第一驱动电机530转动，控制打捞臂400收拢，投放臂410打开，下放仪器，仪器受自重及加重力的影响，迫使投放头内堵塞器与配水器上堵塞器孔位对准或对接，通过仪器上述的自动敲击震荡，使堵塞器与配水器完全对接，此 时，双导向电动投捞仪的支撑臂下行，则产生仪器上提力，支撑臂下行一定位移后，使堵塞器与仪器脱离，从而使钢丝软轴422抽动，使堵塞器检测传感器420感应到位，进而判断投臂内堵塞器的在线状态，上提仪器，完成投放。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.双导向电动投捞仪的投捞装置，其特征在于，包括：

第一套筒，

设置在所述第一套筒上端内部的转动部件，所述转动部件与控制装置的第一驱动电机连接，

浮动设置在所述第一套筒内的复位弹簧件，

浮动设置在所述第一套筒内且位于所述复位弹簧件与所述转动部件之间的导向槽内的爬升转轮组和爬升导向凸轮，所述爬升转轮组与一延伸出所述第一套筒下端的转轴连接，

设置在所述第一套筒内部且供所述转轴穿过的单向转动限位部件，

连接在所述转轴下部的收放凸轮组，

套设在所述转轴下部的安装座，

设置在所述安装座上且由所述收放凸轮组驱动张开或收合的打捞臂和投放臂，

设置在所述安装座上的堵塞器检测传感器，所述堵塞器检测传感器的两个检测端分别通过软轴与所述打捞臂和投放臂连接。

2.如权利要求1所述的双导向电动投捞仪的投捞装置，其特征在于，所述单向转动限位部件为环向设置在所述第一套筒内部的单向转动钢球组。