CN206053885U - 双导向电动投捞仪的导向支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双导向电动投捞仪的导向支撑装置，包括套筒、凸轮组件、导程丝杆、支撑臂固定座、一对支撑臂、上行限位传感器、下行限位传感器、驱动电机、导向臂收放凸轮组和一对导向臂。本实用新型的导向支撑装置相比于现有的导向支撑装置性能更加稳定，工作效率更高；本实用新型还可达到以下目的：1)正、反导向功能的转换；2)支撑臂的收拢、放开与上行、下行限位的控制。

Description

双导向电动投捞仪的导向支撑装置

技术领域

本实用新型涉及油田注水井堵塞器投捞装置领域，特别涉及一种双导向电动投捞仪的导向支撑装置。

背景技术

在偏心分层注水工艺中，常规偏心分层注水工艺的堵塞器投捞采用钢丝绞车将机械投捞工具下入偏心分层注水管柱中，并配合偏心配水器的导向结构进行堵塞器投入或捞出堵塞器，机械投捞工具下井一次只能完成堵塞器投入或捞出其中一项工作，堵塞器投捞作业工作效率低。另外，目前在偏心分层注水工艺中，常规偏心分层注水工艺的分层注水边测边调作业采用电缆绞车，在分层注水测调作业过程中，需要更换堵塞器时，必需另换钢丝绞车完成堵塞器投捞，堵塞器投捞和分层注水测调作业不能兼用一台绞车，使用二种不同规格绞车，设备投入成本高。

为此，目前有中国专利申请公布号CN104747108A(申请公布日2015.7.1)公开了一种多功能电控投捞装置，但是该多功能电控投捞装置的导向支撑臂组件的结构设计不合理，工作过程中容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种双导向电动投捞仪的导向支撑装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

双导向电动投捞仪的导向支撑装置，其特征在于，包括：

套筒，

设置在所述套筒上端内部的凸轮组件，

贯穿所述套筒内腔的导程丝杆，

套设在所述导程丝杆上的支撑臂固定座，

通过弹性复位件设置在所述支撑臂固定座上的一对支撑臂，

分别设置在所述套筒的上部和下部且用以检测所述支撑臂固定座位置的上行限位传感器和下行限位传感器，

设置在所述套筒下端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述导程丝杆连接，所述驱动电机的输出轴上端设置有导向臂收放凸轮组，

设置在所述驱动电机的输出轴外侧且由所述导向臂收放凸轮组驱动张开或收合一对导向臂。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的导向支撑装置相比于现有的导向支撑装置性能更加稳定，工作效率更高；本实用新型还可达到以下目的：1)正、反导向功能的转换；2)支撑臂的收拢、放开与上行、下行限位的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1所示，双导向电动投捞仪的导向支撑装置100，包括套筒110、凸轮组件120、导程丝杆130、支撑臂固定座140、一对支撑臂150、160、上行限位传感器170、下行限位传感器180、驱动电机190、导向臂收放凸轮组200和一对导向臂210、220。凸轮组件120设置在套筒110上端内部，本实施例中的凸轮组件120为插滑式凸轮组。导程丝杆130贯穿套筒110内腔。支撑臂固定座140套设在导程丝杆130上，一对支撑臂150、160通过弹性复位件151、161设置在支撑臂固定座140上。上行限位传感器170、下行限位传感器180分别设置在套筒110的上部和下部，用以检测支撑臂固定座140位置。驱动电机190设置在套筒110下端，驱动电机190的输出轴191与导程丝杆130连接，驱动电机190的输出轴191上端设置有导向臂收放凸轮组200。一对导向臂210、220通过弹性复位件211、221设置在驱动电机190的输出轴191外侧，导向臂收放凸轮组200驱动一对导向臂210、220张开或收合。

本实用新型的工作原理如下：

1)正、反导向功能的转换：如图1所示，当驱动电机190顺向旋转，动力通过输出轴191，带动导向臂收放凸轮组200转动，从而控制一对导向臂210、220张开或收合，当导向臂收放凸轮组200的凸轮的支点位置在高位时，一对导向臂210、220同时收拢，当凸轮的支点一边在高位，一边在低位时，导向臂210或导向臂220单个放开，此时支撑臂固定座140处于打滑状态，使一对支撑臂150、160始终处于收拢状态，此时上行限位传感器170检测到支撑臂固定座140始终显示在上行限位状态。

2)支撑臂的收拢、放开与上行、下行限位的控制：如图1所示，当驱动电机190反向旋转，动力通过输出轴191，穿过套筒110，带动导程丝杆130 转动，此时支撑臂固定座140受弹簧预紧力的影响，在导程丝杆130上向下位移，当支撑臂固定座140离开凸轮组件120的插滑距离时，一对支撑臂150、160将逐渐打开，此时若继续下行，一对支撑臂150、160是支在配水器内的间阶上，相对是静止的，而此时仪器会自动上提，当支撑臂固定座140继续下行到下行限位传感器180位置时，驱动电机190停止转动，行程足够拉出堵塞器，完成工作；当仪器处在下行状态时，控制驱动电机190顺向旋转，动力输出轴191，穿过套筒110，带动导程丝杆130转动，此时支撑臂固定座140开始在导程丝杆130上向上移动，当支撑臂固定座140上行到上行限位传感器170位置时，凸轮组件120插入支撑臂固定座140，一对支撑臂150、160将逐渐收拢，驱动电机190停止转动，完成支撑臂的收拢工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.双导向电动投捞仪的导向支撑装置，其特征在于，包括：

套筒，

设置在所述套筒上端内部的凸轮组件，

贯穿所述套筒内腔的导程丝杆，

套设在所述导程丝杆上的支撑臂固定座，

通过弹性复位件设置在所述支撑臂固定座上的一对支撑臂，

分别设置在所述套筒的上部和下部且用以检测所述支撑臂固定座位置的上行限位传感器和下行限位传感器，

设置在所述套筒下端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述导程丝杆连接，所述驱动电机的输出轴上端设置有导向臂收放凸轮组，

设置在所述驱动电机的输出轴外侧且由所述导向臂收放凸轮组驱动张开或收合一对导向臂。