CN206051469U - 一种平面平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面平移装置，包括动力装置和运动平板，其特征在于：所述的动力装置与作为主动轮的太阳齿轮相连，带动所述太阳齿轮的转动；所述的太阳齿轮与至少三个作为从动齿轮的行星齿轮相配合；每个所述的行星齿轮上设有一根旋转杆，所有所述的旋转杆均穿过所述的运动平板；所述的行星齿轮带动所述旋转杆的转动，所述旋转杆的转动带动所述运动平板的平移运动。本实用新型的平面平移装置能够使平面稳定地进行平移运动。

Description

一种平面平移装置

技术领域

本实用新型涉及一种平面运动装置，尤其设计一种平面平移装置。

背景技术

平面的运动一般采用单点施力，多点固定的方式进行。例如，在电梯的设计中，一般是使电梯厢上的四个轮子固定在边框上，并于侧面或顶部拖拽，以使电梯作上下平面移动。这种方式的结构简单，但是不能满足高稳定性的要求，在平面运动中容易由于各固定点的运动速率不一而造成运动平板的较大倾斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平面平移装置，其能够使平面稳定地进行平移运动。

解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种平面平移装置，包括动力装置和运动平板，其特征在于：所述的动力装置与作为主动轮的太阳齿轮相连，带动所述太阳齿轮的转动；所述的太阳齿轮与至少三个作为从动齿轮的行星齿轮相配合；每个所述的行星齿轮上设有一根旋转杆，所有所述的旋转杆均穿过所述的运动平板；所述的行星齿轮带动所述旋转杆的转动，所述旋转杆的转动带动所述运动平板的平移运动。

本实用新型采用多点同步运动的方式，即动力装置的转动带动太阳齿轮和行星齿轮的转动，进而带动穿过运动平板的多个旋转杆的转动，最后使运动平板能够进行稳定的平移运动。 这种平面平移装置适合用于精密仪器或对震动敏感的设备中。

优选地，所述的旋转杆为螺杆，所述的螺杆的两端轴承固定在固定面上；所述的运动平板上开有与所述螺杆相配合的螺孔。

运动平板的运动速率可以通过调整动力装置的功率、太阳齿轮和行星齿轮的齿轮比以及螺杆螺距进行控制。

优选地，所述的行星齿轮为四个，所述的运动平板为方形平板，所述的螺纹孔位于所述运动平板的四个顶角。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型采用单点施力，多点同步运动的方案，能够有效地保证平面移动的稳定性，避免平面运动过程中由于各点运动速率不一而造成运动平板的倾斜。此外，本实用新型的结构简单，装配方便，能够有效地控制成本。

附图说明

下文将结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：1-太阳齿轮；2-动力装置；3-行星齿轮；4-旋转杆；5-固定面；6-运动平板。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的平面平移装置包括动力装置2和方形的运动平板6，该动力装置2的输出轴与作为主动轮的太阳齿轮1相连，带动太阳齿轮1的转动。太阳齿轮1与四个作为从动齿轮的行星齿轮3相配合；每个行星齿轮3上设有一根旋转杆4，该旋转杆4的两端分别轴承固定在两个固定面5上。四根旋转杆4分别穿过位于运动平板6的四个顶角上的四个螺纹孔，该螺纹孔与旋转杆4相适配。

在动力装置2开启时，其输出轴的转动带动太阳齿轮1的转动，并相应地带动行星齿轮3的转动。行星齿轮的转动引起旋转杆4的转动，而旋转杆4的转动则引起运动平板6的平移运动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种平面平移装置，包括动力装置和运动平板，其特征在于：所述的动力装置与作为主动轮的太阳齿轮相连，带动所述太阳齿轮的转动；所述的太阳齿轮与至少三个作为从动齿轮的行星齿轮相配合；每个所述的行星齿轮上设有一根旋转杆，所有所述的旋转杆均穿过所述的运动平板；所述的行星齿轮带动所述旋转杆的转动，所述旋转杆的转动带动所述运动平板的平移运动。

2.根据权利要求1所述的平面平移装置，其特征在于：所述的旋转杆为螺杆，所述的螺杆的两端轴承固定在固定面上；所述的运动平板上开有与所述螺杆相配合的螺孔。

3.根据权利要求2所述的平面平移装置，其特征在于：所述的行星齿轮为四个，所述的运动平板为方形平板，所述的螺孔位于所述运动平板的四个顶角。