CN206050058U - 一种单旋翼无人直升机旋翼头结构 - Google Patents
一种单旋翼无人直升机旋翼头结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机旋翼头结构，包括旋翼座、旋翼桨夹组件、副翼组件、总距滑块，旋翼座顶部与旋翼桨夹组件中部连接，旋翼座在与旋翼桨夹连接处下方设有方孔与副翼组件、总距滑块连接，总距滑块两侧通过Z型摇臂相连，Z型摇臂通过I型摇臂与L型摇臂相连，L型摇臂与副翼组件相连，副翼组件通过W型摇臂与旋翼座相连，旋翼座通过桨夹摇臂与旋翼桨夹组件相连。本实用新型能够控制飞机的各种飞行姿态，保证飞行的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单旋翼无人直升机旋翼头结构。
背景技术
值保无人机具有独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，在农业上发挥着巨大的作用，例如：播种，喷洒，防虫等。值保无人机的旋翼部分是无人直升机的重要组成及支撑部分，现有的值保无人机很多都是采用无铰式旋翼及无轴承式旋翼，该结构存在以下缺陷：（1）结构形式过于复杂，各传动部件相互间传动稳定性差，同时不方便维护保养；（2）零件精度要求比较高，加工成本增加，经济性差；（3）结构过于紧凑，飞机桨叶角及总距变距活动范围局限性较大，没有足够的运动空间；（4）桨叶的挥舞、摆振和变距运动，完全依赖于桨毂支臂及桨叶的弹性变形来实现。
发明内容
发明目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种单旋翼无人直升机旋翼头结构，控制飞机的各种飞行姿态，保证飞行的稳定性。
技术方案：本实用新型所述单旋翼无人直升机旋翼头结构，包括旋翼座、旋翼桨夹组件、副翼组件、总距滑块，旋翼座顶部与旋翼桨夹组件中部连接，旋翼座在与旋翼桨夹连接处下方设有方孔与副翼组件、总距滑块连接，总距滑块两侧通过Z型摇臂相连，Z型摇臂通过I型摇臂与L型摇臂相连，L型摇臂与副翼组件相连，副翼组件通过W型摇臂与旋翼座相连，旋翼座通过桨夹摇臂与旋翼桨夹组件相连。
进一步完善上述技术方案，所述旋翼座设有两个第一通孔，所述旋翼桨夹组件中部设有两个第二通孔，旋翼座通过连接第一通孔、第二通孔的螺栓与旋翼桨夹组件相连。
进一步地，所述旋翼座底部设有总距拉杆。
进一步地，所述旋翼座顶端设有压盖。
进一步地，所述旋翼桨夹组件包括两个彼此背向设置的旋翼桨夹以及设于旋翼桨夹之间呈平行设置的两个连接片，第二通孔设置在所述连接片上。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型为一种控制飞机起飞、降落、转弯等一系列飞机姿态的机械结构，且该结构具有较强稳定性，在飞机飞行过程中该结构承载着整个飞机的平稳运行，同时飞机在升降过程中，旋翼结构上的桨夹摇臂及其他连接摇臂通过旋翼下方倾斜盘共同工作控制飞机的各种飞行姿态，保证飞行的稳定性。本实用新型的各功能组件由摇臂连成一个整体即旋翼结构，零件相互间运转灵活平稳，在满足飞行所需的功能外，其零件的刚性及重量均处于一个良好的状态，能够降低零组件应力水平，提高使用寿命；结构方便于装拆，使用维护方便，降低使用成本；旋翼结构形式采用多路传力路线，变距范围增大，提高使用可靠性；该旋翼结构形式简化，减少零件数量，降低结构质量。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为副翼组件的结构示意图；
图4为旋翼桨夹组件的主视图；
图5为图4的俯视图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
实施例1：如图1至图5所示的单旋翼无人直升机旋翼头结构，包括旋翼座1、旋翼桨夹组件2、副翼组件3、总距滑块4，旋翼座1顶部设有两个第一通孔、第一通孔下方设有方孔，旋翼座1顶端设有压盖5，底部设有总距拉杆6；旋翼桨夹组件2包括两个彼此背向设置的旋翼桨夹以及设于旋翼桨夹之间呈平行设置的两个连接片，连接片设有两个第二通孔21；旋翼座1通过连接第一通孔、第二通孔21的螺栓与旋翼桨夹组件2相连；旋翼座1的方孔与副翼组件3中部31、总距滑块4连接，总距滑块4两侧通过Z型摇臂11相连，Z型摇臂11通过I型摇臂10与L型摇臂9相连，L型摇臂9与副翼组件3相连，副翼组件3通过W型摇臂7与旋翼座1相连，旋翼座1通过桨夹摇臂8与旋翼桨夹组件2相连。
本实用新型组装后直接安装在变速箱上即可正常使用；总距滑块4下面有总距拉杆6连接，此结构控制飞机的总距行程，副翼组件3的功能是保持飞机飞行的平衡，桨夹摇臂8控制桨夹角度，其上所述各功能组件由摇臂连成一个整体即旋翼结构，该结构零件相互间运转灵活平稳，在满足飞行所需的功能外，其零件的刚性及重量均处于一个良好的状态。
本实用新型为一种控制飞机起飞、降落、转弯等一系列飞机姿态的机械结构，且该结构具有较强稳定性，在飞机飞行过程中该结构承载着整个飞机的平稳运行，同时飞机在升降过程中，旋翼结构上的桨夹摇臂8及其他连接摇臂通过旋翼下方倾斜盘共同工作控制飞机的各种飞行姿态，保证飞行的稳定性。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种单旋翼无人直升机旋翼头结构，其特征在于：包括旋翼座、旋翼桨夹组件、副翼组件、总距滑块，旋翼座顶部与旋翼桨夹组件中部连接，旋翼座在与旋翼桨夹连接处下方设有方孔与副翼组件、总距滑块连接，总距滑块两侧通过Z型摇臂相连，Z型摇臂通过I型摇臂与L型摇臂相连，L型摇臂与副翼组件相连，副翼组件通过W型摇臂与旋翼座相连，旋翼座通过桨夹摇臂与旋翼桨夹组件相连。
2.根据权利要求1所述的单旋翼无人直升机旋翼头结构，其特征在于：所述旋翼座设有两个第一通孔，所述旋翼桨夹组件中部设有两个第二通孔，旋翼座通过连接第一通孔、第二通孔的螺栓与旋翼桨夹组件相连。
3.根据权利要求1所述的单旋翼无人直升机旋翼头结构，其特征在于：所述旋翼座底部设有总距拉杆。
4.根据权利要求1所述的单旋翼无人直升机旋翼头结构，其特征在于：所述旋翼座顶端设有压盖。
5.根据权利要求2所述的单旋翼无人直升机旋翼头结构，其特征在于：所述旋翼桨夹组件包括两个彼此背向设置的旋翼桨夹以及设于旋翼桨夹之间呈平行设置的两个连接片，第二通孔设置在所述连接片上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621034089.4U CN206050058U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种单旋翼无人直升机旋翼头结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621034089.4U CN206050058U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种单旋翼无人直升机旋翼头结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206050058U true CN206050058U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58374940
Family Applications (1)
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| CN201621034089.4U Active CN206050058U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种单旋翼无人直升机旋翼头结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206050058U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112389636A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-23 | 成都云尘科技有限责任公司 | 一种内置整体式桨毂及控制方法 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621034089.4U patent/CN206050058U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112389636A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-23 | 成都云尘科技有限责任公司 | 一种内置整体式桨毂及控制方法 |
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