CN206047320U - 焊接自动跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接自动跟踪装置，属于焊接设备技术领域，包括控制系统，以及分别与控制系统连接的显示模块、步进控制装置和电流传感器，电流传感器还分别连接焊枪和焊机；步进控制装置包括与控制系统连接的步进控制器、与步进控制器连接的步进电机、与步进电机连接的用于固定焊枪的升降机构，升降机构包括与步进电机连接的纵向伸缩杆、随纵向杆转动而升降的横向杆，焊枪通过连接孔固定在横向杆上，焊枪还设有自动送丝装置。本实用新型稳定电弧和焊缝质量，保证自动焊接持续稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接自动跟踪装置，属于焊接设备技术领域。
背景技术
在焊接过程中，尤其是自动焊接中，由于工况变化，会出现焊缝不稳定的情况，需要人工手动调整焊枪与工件的焊接距离，工作效率低，工人劳动强度大，焊接质量不稳定，自动化程度低，同时也给后续工作带来麻烦。如果在焊接过程中，不能及时调整焊枪位置，则会出现漏焊问题，严重影响工件生产质量，次品率上升，因此亟需研制一种焊接自动跟踪装置。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种焊接自动跟踪装置，稳定电弧和焊缝质量，保证自动焊接持续稳定运行。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种焊接自动跟踪装置，包括控制系统、与控制系统连接的显示模块、与控制系统连接的用于控制焊枪纵向位移的步进控制装置、与控制系统连接的用于测定连接工件的焊机的电流的电流传感器，电流传感器还分别连接焊枪和焊机；步进控制装置包括与控制系统连接的步进控制器、与步进控制器连接的步进电机、与步进电机连接的用于固定焊枪的升降机构，升降机构包括与步进电机连接的纵向伸缩杆、连接在纵向伸缩杆上的横向杆，焊枪通过连接孔固定在横向杆上。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：焊枪还设有自动送丝装置，自动送丝装置包括送丝电机、与送丝电机输出端依次连接的减速箱和送丝轮，送丝轮一侧安装有与之配合实现送丝的压紧轮，送丝轮和压紧轮与传动轴之间装有绝缘套，送丝轮与焊丝接触处设有环形导丝槽。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：控制系统为PLC。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：显示模块为触摸屏。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：电流传感器为WCS2705型霍尔电流传感器。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：纵向伸缩杆为丝杆。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：步进电机为混合式步进电机。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：焊枪为氩弧焊枪。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
本实用新型的有益之处在于：焊接过程中焊枪与工件保持接触状态，保证了焊枪与工件的焊接距离，焊缝均匀，焊接质量稳定，自动化程度高，结构简单、造价低、抗干扰能力强、操作简便等优点，可获得优良的焊缝质量。
还设有自动送丝装置，实现焊丝的自动匀速输送，解决了手工送丝不稳定导致焊缝不美观、焊接质量差的问题；送丝轮和压紧轮与传动轴之间装有绝缘套，起到绝缘保护的作用；送丝轮与焊丝接触处设有环形导丝槽，保证了送丝的稳定性，进一步确保了焊丝输送过程中的平稳性。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型送丝装置的结构示意图；
图3是本实用新型送丝装置的连接示意图；
其中，1、显示模块，2、控制系统，3、步进控制器，4、步进电机，5、焊枪，6、工件，7、电流传感器，8、焊机，9、纵向伸缩杆，10、横向杆，51、送丝电机，52、减速箱，53、送丝轮，54、压紧轮，55、导丝槽、56、焊丝。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
如图1所示，一种焊接自动跟踪装置，包括控制系统2、与控制系统2连接的显示模块1、与控制系统2连接的用于控制焊枪5纵向位移的步进控制装置、与控制系统2连接的用于测定与工件6连接的焊机8的电流的电流传感器7，电流传感器7还分别连接焊枪5和焊机8；步进控制装置包括与控制系统2连接的步进控制器3、与步进控制器3连接的步进电机4、与步进电机4连接的用于固定焊枪5的升降机构，升降机构包括与步进电机4连接的纵向伸缩杆9、连接在纵向伸缩杆9上的横向杆10，焊枪5通过连接孔固定在横向杆10上，纵向伸缩杆9为丝杆，丝杆转动时带动焊枪5升降。
控制系统2为PLC，显示模块1为触摸屏，电流传感器7为WCS2705型霍尔电流传感器，步进电机4为混合式步进电机， 焊枪5为氩弧焊枪。
如图2～图3所示，焊枪5还设有自动送丝装置，自动送丝装置包括送丝电机51、与送丝电机51输出端依次连接的减速箱52和送丝轮53，送丝轮53一侧安装有与之配合实现送丝的压紧轮54，送丝轮53和压紧轮54与传动轴之间装有绝缘套，送丝轮53和焊丝56接触处设有环形导丝槽55。
开始焊接使用时，在触摸屏上操作，调整焊枪5与工件6之间的距离，起弧成功后，在PLC的控制下，进入自动跟踪调节模式。将焊枪5固定于步进电机4控制的升降机构上，依据电流检测的结果及触摸屏设定的数值，在PLC中进行运算，自动调节焊枪5与工件6之间的距离，从而稳定电弧，达到连续焊接的目的，可获得优良的焊缝质量。
Claims (8)
1.一种焊接自动跟踪装置，其特征在于：包括控制系统（2）、与控制系统（2）连接的显示模块（1）、与控制系统（2）连接的用于控制焊枪（5）纵向位移的步进控制装置、与控制系统（2）连接的用于测定连接工件（6）的焊机（8）的电流的电流传感器（7），电流传感器（7）还分别连接焊枪（5）和焊机（8）；步进控制装置包括与控制系统（2）连接的步进控制器（3）、与步进控制器（3）连接的步进电机（4）、与步进电机（4）连接的用于固定焊枪（5）的升降机构，升降机构包括与步进电机（4）连接的纵向伸缩杆（9）、连接在纵向伸缩杆（9）上的横向杆（10），焊枪（5）通过连接孔固定在横向杆（10）上。
2.根据权利要求1所述的焊接自动跟踪装置，其特征在于：焊枪（5）还设有自动送丝装置，自动送丝装置包括送丝电机（51）、与送丝电机（51）输出端依次连接的减速箱（52）和送丝轮（53），送丝轮（53）一侧安装有与之配合实现送丝的压紧轮（54），送丝轮（53）和压紧轮（54）与传动轴之间装有绝缘套，送丝轮（53）与焊丝（56）接触处设有环形导丝槽（55）。
3.根据权利要求1或2所述的焊接自动跟踪装置，其特征在于：控制系统（2）为PLC。
4.根据权利要求1或2所述的焊接自动跟踪装置，其特征在于：显示模块（1）为触摸屏。
5.根据权利要求1或2所述的焊接自动跟踪装置，其特征在于：电流传感器（7）为WCS2705型霍尔电流传感器。
6.根据权利要求1或2所述的焊接自动跟踪装置，其特征在于：纵向伸缩杆（9）为丝杆。
7.根据权利要求1或2所述的焊接自动跟踪装置，其特征在于：步进电机（4）为混合式步进电机。
8.根据权利要求1或2所述的焊接自动跟踪装置，其特征在于： 焊枪（5）为氩弧焊枪。
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| CN201620939120.2U CN206047320U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 焊接自动跟踪装置 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107138831A (zh) * | 2017-05-13 | 2017-09-08 | 上乘精密科技（苏州）有限公司 | 一种氩弧焊机台自动调节装置控制系统 |
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2016
- 2016-08-25 CN CN201620939120.2U patent/CN206047320U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107138831A (zh) * | 2017-05-13 | 2017-09-08 | 上乘精密科技（苏州）有限公司 | 一种氩弧焊机台自动调节装置控制系统 |
| CN107138831B (zh) * | 2017-05-13 | 2019-06-11 | 上乘精密科技（苏州）有限公司 | 一种氩弧焊机台自动调节装置控制系统 |
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