CN206044893U - 用于临床转运的转运机器人 - Google Patents

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王春宝
段丽红
李伟光
王玉龙
龙建军
刘铨权
孙同阳
韦成栋
陆志祥
侯安新
陈朋方
陈浩秋
申亚京
李萌
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Abstract

本实用新型公开了用于临床转运的转运机器人，包括旋转基座，所述旋转基座一侧设置有站立装置，所述旋转基座上方连接有可升降的扶持装置，所述扶持装置包括工作杆和带动所述工作杆前后运动的驱动杆，所述驱动杆由支撑杆支撑并由电机驱动。上述转运机器人，能够实现患者在病床和轮椅之间的平稳、安全转运，还能够充分减轻医护人员的工作量和劳动强度。

Description

用于临床转运的转运机器人
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是用于临床转运的转运机器人。
背景技术
行动不便的患者由于康复训练的需要，经常要在病床和轮椅之间转换位置，从而完成病床到治疗场地的转移。目前，由于患者肢体运动功能的限制无法自主完成转移，患者的转运主要依靠医护人员人力操作完成。由于转运难度较大，造成转运稳定性难以控制，安全性亦无法保证；同时，医护人员的工作量和劳动强度也较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出用于临床转运的转运机器人，其能够安全平稳的转运患者，避免患者二次损伤；还能够减少医护人员的工作量和劳动强度，提高工作效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
用于临床转运的转运机器人，其中，包括旋转基座，所述旋转基座一侧设置有站立装置，所述旋转基座上方连接有可升降的扶持装置，所述扶持装置包括工作杆和带动所述工作杆前后运动的驱动杆，所述驱动杆由支撑杆支撑并由电机驱动。
其中，所述旋转基座和所述扶持装置之间通过升降装置相连。
其中，所述升降装置包括升降座和升降台，所述升降座与所述旋转基座相连，所述升降台可沿所述升降座上下运动。
其中，所述扶持装置设置于所述升降台的顶部并随所述升降台上下运动。
其中，所述驱动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述升降台的顶部铰接，另一端与所述第二驱动杆的一端铰接。
其中，所述第二驱动杆的另一端与所述工作杆固定连接，所述工作杆垂直于所述第二驱动杆。
其中，所述支撑杆一端与所述升降台的顶部铰接，另一端与所述第二驱动杆的中部铰接。
其中，所述站立装置包括底板和垂直于所述底板向上延伸的立板。
其中，所述旋转基座底部设置有配重底盘和滚轮组。
本实用新型所述的用于临床转运的转运机器人，其旋转基座上方设置有扶持装置，扶持装置的工作杆用于扶持患者；扶持装置上升、同时工作杆向前协同运动将患者上半身向上抬起直到站立状态，此时患者立于站立装置；转动旋转基座，将患者转至轮椅前方，扶持装置下降、同时工作杆向后协同运动将患者放下坐入轮椅中；实现患者在病床和轮椅之间的平稳、安全转运，还能够充分减轻医护人员的工作量和劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型所述的用于临床转运的转运机器人的结构示意图；
图2是图1的正视图。
附图标记
1、旋转基座；2、升降装置；21、升降座；22、升降台；3、站立装置；31、底板；32、立板；4、扶持装置；41、工作杆；42、驱动杆；421、第一驱动杆；422、第二驱动杆；5、支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-图2所示，本实施例所述用于临床转运的转运机器人，包括旋转基座1，所述旋转基座1一侧设置有站立装置3，所述旋转基座1上方连接有可升降的扶持装置4，所述扶持装置4包括工作杆41和带动所述工作杆41前后运动的驱动杆42，所述驱动杆42由支撑杆5支撑并由电机驱动。
所述旋转基座1和所述扶持装置4之间通过升降装置2相连；所述升降装置2包括升降座21和升降台22，所述升降座21与所述旋转基座1相连，所述升降台22可沿所述升降座21上下运动；所述扶持装置4设置于所述升降台22的顶部并随所述升降台22上下运动；所述升降装置2在所述扶持装置4拖动的过程中调节工作杆41的高度，并在向上抬升的过程中起直接驱动作用。
所述驱动杆42包括第一驱动杆421和第二驱动杆422，所述第一驱动杆421的一端与所述升降台22的顶部铰接，另一端与所述第二驱动杆422的一端铰接；所述第二驱动杆422的另一端与所述工作杆41固定连接，所述工作杆41垂直于所述第二驱动杆422；所述支撑杆5一端与所述升降台22的顶部铰接，另一端与所述第二驱动杆422的中部铰接；所述第一驱动杆421和所述支撑杆5的一端均与所述升降台22铰接，另一端均与所述第二驱动杆422铰接，形成四杆机构驱动所述工作杆41前后运动；所述工作杆41用于扶持病人，承担患者上半身的重量。
所述站立装置3包括底板31和垂直于所述底板31向上延伸的立板32；所述底板31用于安放患者的双脚，所述立板32用于顶住患者的膝盖以便于向上抬起站立和向下放下站立时维持身体的平衡。
所述旋转基座1底部设置有配重底盘和滚轮组；能够带动患者实现病床与轮椅之间的转运。
本实施例所述的用于临床转运的转运机器人在使用过程中：首先，患者呈坐姿，将患者的双脚安放在底板31上，膝盖抵住立板32，工作杆41置于患者腋下以支撑其上半身的重量，准备动作完成；接着，电机驱动驱动杆42转动，驱动杆42带动工作杆41向前运动，同时升降台22上升协同运动将患者上半身向上抬起直到站立状态，此时患者立于底板31上，并由工作杆41扶持；接着，通过旋转基座1和滚轮组，将患者移动至轮椅前方，电机再次驱动驱动杆42转动，驱动杆42带动工作杆41向后运动，同时升降台22下降协同运动，将患者上半身向下放下直到坐入轮椅；最后，将患者双脚从底板31上挪开，移走转运机器人，即完成患者从病床至轮椅的转运。本实施例所述的转运机器人，能够实现患者在病床和轮椅之间的平稳、安全转运，还能够充分减轻医护人员的工作量和劳动强度。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于临床转运的转运机器人，其特征在于：包括旋转基座(1)，所述旋转基座(1)一侧设置有站立装置(3)，所述旋转基座(1)上方连接有可升降的扶持装置(4)，所述扶持装置(4)包括工作杆(41)和带动所述工作杆(41)前后运动的驱动杆(42)，所述驱动杆(42)由支撑杆(5)支撑并由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的用于临床转运的转运机器人，其特征在于：所述旋转基座(1)和所述扶持装置(4)之间通过升降装置(2)相连。
3.根据权利要求2所述的用于临床转运的转运机器人，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降座(21)和升降台(22)，所述升降座(21)与所述旋转基座(1)相连，所述升降台(22)可沿所述升降座(21)上下运动。
4.根据权利要求3所述的用于临床转运的转运机器人，其特征在于：所述扶持装置(4)设置于所述升降台(22)的顶部并随所述升降台(22)上下运动。
5.根据权利要求4所述的用于临床转运的转运机器人，其特征在于：所述驱动杆(42)包括第一驱动杆(421)和第二驱动杆(422)，所述第一驱动杆(421)的一端与所述升降台(22)的顶部铰接，另一端与所述第二驱动杆(422)的一端铰接。
6.根据权利要求5所述的用于临床转运的转运机器人，其特征在于：所述第二驱动杆(422)的另一端与所述工作杆(41)固定连接，所述工作杆(41)垂直于所述第二驱动杆(422)。
7.根据权利要求5所述的用于临床转运的转运机器人，其特征在于：所述支撑杆(5)一端与所述升降台(22)的顶部铰接，另一端与所述第二驱动杆(422)的中部铰接。
8.根据权利要求1所述的用于临床转运的转运机器人，其特征在于：所述站立装置(3)包括底板(31)和垂直于所述底板(31)向上延伸的立板(32)。
9.根据权利要求1所述的用于临床转运的转运机器人，其特征在于：所述旋转基座(1)底部设置有配重底盘和滚轮组。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105943285A (zh) * 2016-07-13 2016-09-21 王春宝 用于临床转运的转运机器人
CN109730863A (zh) * 2019-01-04 2019-05-10 京东方科技集团股份有限公司 一种移动装置
CN109745190A (zh) * 2019-01-31 2019-05-14 青岛阿玛苏康养医疗有限公司 一种医用移动装置及其使用方法

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