CN109730863A - 一种移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动装置，其中，该装置包括：移动支架，高度调节机构及承载机构；所述承载机构，与所述移动支架连接，用于承载移动对象，并随所述移动支架移动；所述高度调节机构，一端与所述移动支架连接，另一端放置在支撑物上，用于通过与所述移动支架的相对运动，调节所述移动支架的倾斜角度，以调节所述承载机构在竖直方向上的位置。本发明实施例提供的移动装置，承载机构能够承载移动对象，高度调节机构能够调节移动对象的高度位置，通过移动支架能够移动该移动对象，达到简单方便安全的将移动对象进行转移的效果。

Description

一种移动装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助技术领域，特别是涉及一种移动装置。

背景技术

目前转移病人大部分都是带轮毂的移动病床，主要使用场合有各大医院、社区服务中心等场所，这类移动病床高度固定不可调，实用性差，需要人员推动，当病人位置与移动病床有高度差存在时，需要医护人员搬抬病人，医护人员费时费力的同时，还容易造成病人的不适。

发明内容

本发明提供一种移动装置，以解决在对移动对象进行转移时，如何降低移动对象的不适性。

为了解决上述问题，本发明公开了一种移动装置，所述装置包括移动支架，高度调节机构及承载机构；

所述承载机构，与所述移动支架连接，用于承载移动对象，并随所述移动支架移动；

所述高度调节机构，一端与所述移动支架连接，另一端放置在支撑物上，用于通过与所述移动支架的相对运动，调节所述移动支架的倾斜角度，以调节所述承载机构在竖直方向上的位置。

优选的，所述高度调节机构包括第一伺服电机，第一齿轮，第二齿轮和调节杆；

所述第一齿轮与所述第一伺服电机连接，并与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述调节杆的第一端通过固定轴连接；所述固定轴与所述移动支架连接；所述调节杆的第二端与所述前轮连接；所述前轮与所述第二伺服电机连接；

所述第一伺服电机，用于控制所述第一齿轮转动，以使所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，调节所述调节杆与所述移动支架之间的夹角；

优选的，所述高度调节机构还包括：第二伺服电机和前轮；

所述第二伺服电机，用于控制所述前轮的转动。

优选的，所述移动支架远离所述承载机构的一端具有后轮；所述后轮可通过刹车片锁定。

优选的，所述移动支架上靠近后轮处设置有配重块。

优选的，所述承载机构包括：第三伺服电机、第三齿轮、第四齿轮、转向圆盘、拉线和挂钩；

所述第三齿轮与所述第三伺服电机连接，并与所述第四齿轮啮合；所述第四齿轮与所述转向圆盘连接；所述转向圆盘与所述拉线的第一端连接，所述拉线的第二端具有所述挂钩；

所述第三伺服电机，用于控制所述第三齿轮转动，以使所述第三齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述转向圆盘转动。

优选的，所述第三伺服电机、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述转向圆盘封装在所述移动支架的机壳内。

优选的，所述装置还包括：

控制模块，用于控制第一伺服电机驱动第一齿轮转动第一预设角度，以使所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，调节所述调节杆与所述移动支架之间的夹角变化。

优选的，所述控制模块，还用于控制所述第三伺服电机驱动所述第三齿轮转动第二预设角度，以使所述第三齿轮带动所述第四齿轮转动，调节所述转向圆盘水平旋转的角度。

优选的，所述承载机构还包括载具；所述载具用于装载所述移动对象；所述载具上具有用于与所述挂钩配合的挂扣；所述载具在所述转向圆盘转动时，进行水平旋转。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明实施例提供的移动装置，包括：移动支架，高度调节机构及承载机构；所述承载机构，与所述移动支架连接，用于承载移动对象，并随所述移动支架移动；所述高度调节机构，一端与所述移动支架连接，另一端放置在支撑物上，用于通过与所述移动支架的相对运动，调节所述移动支架的倾斜角度，以调节所述承载机构在竖直方向上的位置。本发明实施例中，承载机构能够承载移动对象，高度调节机构能够调节移动对象的高度位置，通过移动支架能够移动该移动对象，达到简单方便安全的将移动对象进行转移的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一的一种移动装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一的高度调节机构的结构示意图；

图3是本发明实施例一的一种移动装置在进行高度调节时的结构示意图；

图4是本发明实施例一的一种承载机构的主视图；

图5是示出了本发明实施例一的一种承载机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种移动装置的结构示意图。

所述装置包括移动支架10，高度调节机构20及承载机构30。

所述承载机构30，与所述移动支架10连接，用于承载移动对象40，并随所述移动支架移动。

所述高度调节机构20，一端与所述移动支架10连接，另一端放置在支撑物上，用于通过与所述移动支架10的相对运动，调节所述移动支架10的倾斜角度，以调节所述承载机构30在竖直方向上的位置。

在本发明实施例中，支撑物可以是地面也可以是其他物体，即将高度调节机构的另一端放置在地面上。

在本发明实施例中，采用高度调节机构20支撑移动支架10，并调节移动支架10的高度。当承载机构承载移动对象40时，高度调节机构20通过调节，使移动对象40脱离原来的载体，然后移动支架10通过移动带动移动对象40移动，然后将其放置在新的载体上，以实现移动对象40的转移。

在本发明实施例中，参照图2，所述高度调节机构20包括第一伺服电机21，第一齿轮22，第二齿轮23和调节杆24。

所述第一齿轮22与所述第一伺服电机21连接，并与所述第二齿轮23啮合，所述第二齿轮23与所述调节杆24的第一端通过固定轴连接；所述固定轴与所述移动支架10连接；所述调节杆24的第二端与所述前轮26连接；所述前轮26与所述第二伺服电机25连接。

在本发明实施例中，第二齿轮23和调节杆24固定连接，调节杆24与移动支架10固定连接，则当第二齿轮转动23时，带动调节杆24以第二端为基点转动，进而调节移动支架10的高度。

所述第一伺服电机21，用于控制所述第一齿轮22转动，以使所述第一齿轮22带动所述第二齿轮23转动，调节所述调节杆24与所述移动支架10之间的夹角。

参照图3，当第二齿轮23转动时，调节杆24以调节杆与前轮的接触点为基点进行转动，进而改变调节杆24与移动支架10之间的夹角，以调节移动支架与地面的相对姿态，进而调节承载机构30在竖直方向上的位置。

在本发明实施例中，移动装置的高度调节机构的原理为：高度调节前，后轮11先通过刹车片锁死，当支撑杆24与移动支架10之间的角度a减小时，例如在附图3中，当角度a由68°变为58°时，高度调节机构20的第二齿轮23的中心升高，挂钩和地面的高度随着角度a的变小而变高。反之，高度调节机构20的第二齿轮23的中心降低，挂钩和地面的角度随着角度a的变大而降低，通过调节角度a的大小可以实现对承载机构的高度调节，高度调节完成后，后轮松刹，移动支架回复自由移动。

在本发明实施例中，所述高度调节机构20还包括：第二伺服电机25和前轮26；所述第二伺服电机25，用于控制所述前轮26的转动。

在本发明实施例中，参照图1，所述移动支架10远离所述承载机构的一端具有后轮11；所述后轮10可通过刹车片(图中未示出)锁定。

在本发明实施例中，参照图1，所述移动支架10上靠近后轮处设置有配重块12。

在本发明实施例中，参照图4和图5，所述承载机构30包括：第三伺服电机31、第三齿轮32、第四齿轮33、转向圆盘34、拉线35和挂钩。

所述第三齿轮32与所述第三伺服电机31连接，并与所述第四齿轮33啮合；所述第四齿轮33与所述转向圆盘34连接；所述转向圆盘34与所述拉线35的第一端连接，所述拉线35的第二端具有所述挂钩(图中未示出挂钩)。

在本发明实施例中，第四齿轮33与转向圆盘34通过固定轴固定连接。

所述第三伺服电机31，用于控制所述第三齿轮32转动，以使所述第三齿轮32带动所述第四齿轮33转动，所述第四齿轮33带动所述转向圆盘34转动。

在本发明实施例中，所述第三伺服电机31、所述第三齿轮32、所述第四齿轮33和所述转向圆盘34封装在所述移动支架10的机壳内。

在本发明实施例中，所述装置还包括：

控制模块(图中未示出)，用于控制第一伺服电机驱动第一齿轮转动第一预设角度，以使所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，调节所述调节杆与所述移动支架之间的夹角变化。

在本发明实施例中，所述控制模块，还用于控制所述第三伺服电机驱动所述第三齿轮转动第二预设角度，以使所述第三齿轮带动所述第四齿轮转动，调节所述转向圆盘水平旋转的角度。

在本发明实施例中，所述承载机构还包括载具36；所述载具36用于装载所述移动对象40；所述载具36上具有用于与所述挂钩配合的挂扣；所述载具36在所述转向圆盘34转动时，进行水平旋转。

在本发明实施例中，当移动对象为病人时，则载具可事先放置在病人的身体下，当需要对该病人进行转移时，将挂线35上的挂钩与载具上的挂扣配合，使承载机构30承载该病人。

本发明实施例提供的移动装置，包括：移动支架，高度调节机构及承载机构；所述承载机构，与所述移动支架连接，用于承载移动对象，并随所述移动支架移动；所述高度调节机构，一端与所述移动支架连接，另一端放置在支撑物上，用于通过与所述移动支架的相对运动，调节所述移动支架的倾斜角度，以调节所述承载机构在竖直方向上的位置。本发明实施例中，承载机构能够承载移动对象，高度调节机构能够调节移动对象的高度位置，通过移动支架能够移动该移动对象，达到简单方便安全的将移动对象进行转移的效果。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种移动装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种移动装置，其特征在于，所述装置包括：移动支架，高度调节机构及承载机构；

所述承载机构，与所述移动支架连接，用于承载移动对象，并随所述移动支架移动；

所述高度调节机构，一端与所述移动支架连接，另一端放置在支撑物上，用于通过与所述移动支架的相对运动，调节所述移动支架的倾斜角度，以调节所述承载机构在竖直方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高度调节机构包括第一伺服电机，第一齿轮，第二齿轮和调节杆；

所述第一齿轮与所述第一伺服电机连接，并与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述调节杆的第一端通过固定轴连接；所述固定轴与所述移动支架连接；所述调节杆的第二端与所述前轮连接；所述前轮与所述第二伺服电机连接；

所述第一伺服电机，用于控制所述第一齿轮转动，以使所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，调节所述调节杆与所述移动支架之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述高度调节机构还包括：第二伺服电机和前轮；

所述第二伺服电机，用于控制所述前轮的转动。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移动支架远离所述承载机构的一端具有后轮；所述后轮可通过刹车片锁定。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述移动支架上靠近后轮处设置有配重块。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述承载机构包括：第三伺服电机、第三齿轮、第四齿轮、转向圆盘、拉线和挂钩；

所述第三齿轮与所述第三伺服电机连接，并与所述第四齿轮啮合；所述第四齿轮与所述转向圆盘连接；所述转向圆盘与所述拉线的第一端连接，所述拉线的第二端具有所述挂钩；

所述第三伺服电机，用于控制所述第三齿轮转动，以使所述第三齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述转向圆盘转动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三伺服电机、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述转向圆盘封装在所述移动支架的机壳内。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于控制第一伺服电机驱动第一齿轮转动第一预设角度，以使所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，调节所述调节杆与所述移动支架之间的夹角变化。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于控制所述第三伺服电机驱动所述第三齿轮转动第二预设角度，以使所述第三齿轮带动所述第四齿轮转动，调节所述转向圆盘水平旋转的角度。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述承载机构还包括载具；所述载具用于装载所述移动对象；所述载具上具有用于与所述挂钩配合的挂扣；所述载具在所述转向圆盘转动时，进行水平旋转。