CN206041343U - 电力线路巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电力系统，具体为一种电力线路巡检系统。了解决无人机在电力线路巡检中电力续航不足的问题，提供了一种电力线路巡检系统。包括若干电力铁塔和输电线、无人机，在电力铁塔顶部设有双轨道线，在双轨道线之间为低压供电线路，在双轨道线上设有移动停机平台，所述的移动停机平台下侧设有电机，减速器，行走轮，行走轮外缘为凹形，电机的正极通过导线连接低压供电线，电机的负极通过轮架、行走轮连接双轨道线。本实用新型将移动停机平台和无人机结合在一起，在不需要巡检时，无人机降落在停机平台上，然后通过停机平台搭载其沿着电线在电力铁塔之间移动，可以节约大量的电力消耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力系统，具体为一种电力线路巡检系统。
背景技术
随着社会发展，我国电网建设取得了巨大成功，规模已跃居世界首位。输电线路总长度超过了135万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。而现今无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，得到了电力企业的认可及大规模应用。
无人机可垂直起飞和降落，无需任何辅助装置，不需要专门的机场和跑道，对环境要求极低，可在野外随处起飞和降落。无人机飞行精度高，可长时间悬停、前飞、后飞、侧飞、盘旋等。多旋翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查输电线路运行情况，因此能够很好地弥补人工巡检的不足。
无人机光电吊舱可搭载设备丰富，除了可见光还有红外热像仪和紫外成像仪，在夜晚也能发挥作用。红外热像仪能够通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强的发热故障点；紫外成像仪能够利用电晕和表面局部放电的产生和增强间接评估运行设备的绝缘状况和及时发现绝缘设备的缺陷。紫外成像仪和红外热像仪是一种互补性技术，结合传统可见光巡线，能够大大提高故障点检测的准确性，为故障抢修赢得宝贵的时间。
但是由于电池续航能力的限制，无人机一次飞行的时间较短，在某些情况下，我们需要反复，多角度对电力铁塔上的部位反复观察，除了有时长的要求，还有稳定性的要求。无人机在飞行中约80%的时间是在做无用飞行，消耗电池电量，而且飞行中伴有一定抖动，操作不好则容易图像模糊，影响判断。
发明内容
本实用新型为了解决无人机在电力线路巡检中电力续航不足的问题，提供了一种电力线路巡检系统。
本实用新型的方案，一种电力线路巡检系统，包括若干电力铁塔和输电线、无人机，在电力铁塔顶部设有双轨道线，在双轨道线之间为低压供电线路，在双轨道线上设有移动停机平台，所述的移动停机平台下侧设有电机，减速器，行走轮，行走轮外缘为凹形，电机的正极通过导线连接低压供电线，电机的负极通过轮架、行走轮连接双轨道线。
在移动停机平台上设有锥形插孔，锥形插孔下部设有柱形孔，在无人机起落架下端设有锥形插头，锥形插头下端为柱形销。
本实用新型将移动停机平台和无人机结合在一起，在不需要巡检时，无人机降落在停机平台上，然后通过停机平台搭载其沿着电线在电力铁塔之间移动，可以节约大量的电力消耗。接近电力铁塔后，地面控制人员给无人机指令，让其起飞，绕电力铁塔进行飞行拍摄，拍摄后降落到停机平台上。无人机一次充电，其巡检的线路里程可以延长五倍以上。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部放大图；
图3为图2的侧视图；
其中，1-电力铁塔；2-双轨道线；3-取电轮；4-弹簧；5-无线遥控模块；6-无人机；7-移动停机平台；8-轮架；9-减速器；10-电机；11-行走轮；12-低压供电线路；13-锥形插头；14-锥形插孔。
具体实施方式
如图1所示意，一种电力线路巡检系统，包括若干电力铁塔1和输电线、无人机6，在电力铁塔1顶部设有双轨道线2，在双轨道线2之间为低压供电线路12，在双轨道线2上设有移动停机平台7，所述的移动停机平台7下侧设有电机10，减速器9，行走轮11，行走轮11外缘为凹形，电机10的正极通过导线连接低压供电线12，电机10的负极通过轮架8、行走轮11连接双轨道线2。
在移动停机平台7上设有锥形插孔14，锥形插孔14下部设有柱形孔，在无人机6起落架下端设有锥形插头13，锥形插头13下端为柱形销。
所述的电机10的连接导线上设有弹簧4，弹簧4连接取电轮3，取电轮3连接低压供电线12。
在移动停机平台7上设有无线遥控模块5，无线遥控模块5连接电机10，通过无线遥控的方式使电机正反转，实现移动停机平台的前后运动。操控非常简单容易。
所述的无人机自带摄像功能，可以识别架空输电线路的基础、塔体、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等容易发生事故等关键部位，也可识别人为设备、偷窃、树木放电、雷击、污染、雾气等影响输电线路造成线路性能下降的问题。
例如使用华测导航P500四旋翼无人机。使用无人飞机控制数据链，把可远传的可见、红外热像仪的信号传送到监视地面屏幕进行分析。无人飞机巡线由2人进行，一人专职操纵飞机，一人监视地面屏幕。发现可疑区段可悬停或者来回飞行细查；实时监视和录像可同时进行，还可进行高清晰度的摄像，飞机飞回后进行图片分析。
无人飞机飞行稳定，具备携带稳定能力的摄像平台，同时安装可见、红外热像摄像设备，具备摄像设备自动控制摄像功能，可以进行拍摄地面线路杆塔高分辨率航空影像。
Claims (3)
1.一种电力线路巡检系统，包括若干电力铁塔（1）和输电线、无人机（6），其特征在于：在电力铁塔（1）顶部设有双轨道线（2），在双轨道线（2）之间为低压供电线路（12），在双轨道线（2）上设有移动停机平台（7），所述的移动停机平台（7）下侧设有电机（10），减速器（9），行走轮（11），行走轮（11）外缘为凹形，电机（10）的正极通过导线连接低压供电线（12），电机（10）的负极通过轮架（8）、行走轮（11）连接双轨道线（2）。
2.根据权利要求1所述的电力线路巡检系统，其特征在于：在移动停机平台（7）上设有锥形插孔（14），锥形插孔（14）下部设有柱形孔，在无人机（6）起落架下端设有锥形插头（13），锥形插头（13）下端为柱形销。
3.根据权利要求1所述的电力线路巡检系统，其特征在于：所述的电机（10）的连接导线上设有弹簧（4），弹簧（4）连接取电轮（3），取电轮（3）连接低压供电线（12）。
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| CN112736766A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种用于输电线路的分体式作业机器人 |
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