CN206036139U - 一种摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱,包括本体;所述本体上安装有第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮和输出齿轮;所述第一双联齿轮包括第一齿轮和第二齿轮,所述第二双联齿轮包括第三齿轮和第四齿轮,所述第三双联齿轮包括第五齿轮和第六齿轮,所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合,所述第四齿轮与所述第六齿轮啮合,所述第五齿轮与所述输出齿轮啮合;所述输出齿轮在外圆周上设有用于限制所述输出齿轮摆动的第一挡点和第二挡点。本实用新型摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱结构简单,通过输出齿轮上的第一挡点与第二挡点来限制输出轴的摆动角度,便于制造,实际使用效果好。

Description

一种摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱
技术领域
本实用新型涉及一种爪极式的永磁同步电动机,特别涉及一种摆角可控的爪极式永磁同步电动机减速箱。
背景技术
一般用途的爪极式永磁同步电动机,它的输出轴旋转方向为自由转向,即正、反转是不可控的。但是,在实际使用中,大量的家用及商用电器,如空调器导风板及冷暖风机出风口的摆动,电风扇及监控器的的摇头等都要求配套的爪极式永磁同步电动机的输出轴作往复旋转摆动。不仅如此,鉴于生活水平和人性化要求的提高,人们对许多家用电器不仅要求能摆动,而且对摆角的大小及位置还要求能够进行控制,一般用途的爪极式永磁同步电动机,是不具备上述功能的。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、摆动角度为一定的摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱,包括本体;所述本体上安装有第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮和输出齿轮;所述第一双联齿轮包括第一齿轮和第二齿轮,所述第二双联齿轮包括第三齿轮和第四齿轮,所述第三双联齿轮包括第五齿轮和第六齿轮,所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合,所述第四齿轮与所述第六齿轮啮合,所述第五齿轮与所述输出齿轮啮合;所述输出齿轮在外圆周上设有用于限制所述输出齿轮摆动的第一挡点和第二挡点,所述第一挡点和所述第二挡点限制了所述第五齿轮与所述输出齿轮啮合角度。
进一步的,所述第一挡点和所述第二挡点与所述输出齿轮一体成型。
进一步的,所述第一挡点和所述第二挡点的夹角为120°,所述第一挡点和所述第二挡点的夹角角度可根据实际产品的使用需要来确定。
进一步的,所述输出齿轮为塑料件或者金属件,可以通过粉末冶金一体成型,制造方便,便于批量生产。
进一步的,所述输出齿轮上固定连接有输出轴,所述第一挡点和所述第二挡点控制所述输出齿轮的摆动角度,从而可以控制所述输出轴的摆动角度;所述第二齿轮与电动机的主轴齿轮连接。
(三)有益效果
本实用新型摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱的结构简单,通过输出齿轮上的第一挡点与第二挡点来限制输出轴的摆动角度,摆动角度可根据实际使用需要来确定,输出齿轮通过粉末冶金制成,制造成本较低,便于批量化生产,实际使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱的立体示意图;
图2为本实用新型摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱的结构示意图;
图3为本实用新型摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱输出齿轮的结构示意图;
其中:1为本体、2为第一双联齿轮、3为第二双联齿轮、4为第三双联齿轮、5为输出齿轮、6为第一齿轮、7为第二齿轮、8为第三齿轮、9为第四齿轮、10为第五齿轮、11为第六齿轮、12为第一挡点、13为第二挡点、14为输出轴。
具体实施方式
参阅图1~图3,本实用新型提供一种摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱,包括本体1;本体1上安装有第一双联齿轮2、第二双联齿轮3、第三双联齿轮4和输出齿轮5;第一双联齿轮2包括第一齿轮6和第二齿轮7,第二双联齿轮3包括第三齿轮8和第四齿轮9,第三双联齿轮4包括第五齿轮10和第六齿轮11,第一齿轮6与第三齿轮8啮合,第四齿轮9与第六齿轮11啮合,第五齿轮10与输出齿轮5啮合;输出齿轮5在外圆周上设有用于限制输出齿轮5摆动的第一挡点12和第二挡点13;输出齿轮5上固定连接有输出轴14;第二齿轮7与电动机的主轴齿轮连接。
在本实施例中,第一挡点12和第二挡点13的夹角为120°,即输出齿轮5和输出轴14的摆动角度为120°,第一挡点12和第二挡点13的夹角为的角度可根据实际的使用需要来确定。
其中:第一挡点12和第二挡点13与输出齿轮5一体成型,输出齿轮5为塑料件或者金属件,在本实施例中输出齿轮5是通过粉末冶金的方式制造而成,制造方便,便于批量生产。
使用时电动机的主轴齿轮带动第二齿轮7转动,依次通过第一齿轮6与第三齿轮8的啮合,第四齿轮9与第六齿轮11的啮合,第五齿轮10与输出齿轮5的啮合,将动力输出至输出轴14;运行过程中,当第五齿轮10与输出齿轮5的第一挡点12接触时,第五齿轮10受到第一挡点12的阻挡不能再按原方向继续转动,开始相反方向转动,然后转动至输出齿轮5的第二挡点13后再按相反方向进行转动,形成往复运动,使输出齿轮5的转动范围限制在第一挡点12和第二挡点13之间,从而限制了输出轴14的转动范围。
本实施例摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱的结构简单,通过输出齿轮上的第一挡点与第二挡点来限制输出轴的摆动角度,摆动角度可根据实际使用需要来确定,输出齿轮通过粉末冶金制成,制造成本较低,便于批量化生产。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱,其特征在于:包括本体(1);所述本体(1)上安装有第一双联齿轮(2)、第二双联齿轮(3)、第三双联齿轮(4)和输出齿轮(5);所述第一双联齿轮(2)包括第一齿轮(6)和第二齿轮(7),所述第二双联齿轮(3)包括第三齿轮(8)和第四齿轮(9),所述第三双联齿轮(4)包括第五齿轮(10)和第六齿轮(11),所述第一齿轮(6)与所述第三齿轮(8)啮合,所述第四齿轮(9)与所述第六齿轮(11)啮合,所述第五齿轮(10)与所述输出齿轮(5)啮合;所述输出齿轮(5)在外圆周上设有用于限制所述输出齿轮(5)摆动的第一挡点(12)和第二挡点(13)。
2.如权利要求1所述的摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱,其特征在于:所述第一挡点(12)和所述第二挡点(13)与所述输出齿轮(5)一体成型。
3.如权利要求1所述的摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱,其特征在于:所述第一挡点(12)和所述第二挡点(13)的夹角为120°。
4.如权利要求1所述的摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱,其特征在于:所述输出齿轮(5)为塑料件或者金属件。
5.如权利要求1至4任一项所述的摆角可控爪极式永磁同步电动机减速箱,其特征在于:所述输出齿轮(5)上固定连接有输出轴(14);所述第二齿轮(7)与电动机的主轴齿轮连接。
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