CN206032706U - 一种自动叠放料盘的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动叠放料盘的机构，该机构包括用于夹紧和松开料盘的至少一第一爪体和至少一第二爪体、用于分别控制所述第一爪体和第二爪体同步移动实现夹紧和松开动作的两个相对设置的第一气缸、以及用于控制待堆叠料盘沿竖直方向向上移动实现逐个堆叠或者使待分放料盘沿竖直方向向下移动实现逐个分放的第二气缸和第三气缸，两个所述第一气缸分别各自安装在所述第一爪体的下方和第二爪体的下方，所述第二气缸和第三气缸安装在待被移动的料盘的下方。本实用新型的自动叠放料盘的机构通用性强，容易调整，结构简单，性能稳定，成本低，可以适用于不同规格的料盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上下料设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动叠放料盘的机构。
背景技术
随着手机盖板行业对自动化要求的提高，料盘上下料越来越通用，由早期的人工一盘一盘上下料到全自动上下料，出现了很多不同种类的上下料机器，比如说夹盘机、活动推出机等等，但是性能都不稳定，经常出现卡盘的现象，原因大概都是客户料盘的规格变化太大，机器无法适用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动叠放料盘的机构，解决了现有技术中的上下料机器性能不稳定和经常出现卡盘现象的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动叠放料盘的机构，包括用于夹紧和松开料盘的至少一第一爪体和至少一第二爪体、用于分别控制所述第一爪体和第二爪体同步移动实现夹紧和松开动作的两个相对设置的第一气缸、以及用于控制待堆叠料盘沿竖直方向向上移动实现逐个堆叠或者使待分放料盘沿竖直方向向下移动实现逐个分放的第二气缸和第三气缸，两个所述第一气缸分别各自安装在所述第一爪体的下方和第二爪体的下方，所述第二气缸和第三气缸安装在待被移动的料盘的下方。
在本实用新型的自动叠放料盘的机构中，所述自动叠放料盘的机构还包括第一支架体、第二支架体和第三支架体，所述第一支架体与所述第三支架体之间通过立柱相连接，所述第二气缸和第三气缸安装在所述第三支架体上且位于所述第二支架体下方，所述第二支架体套设在所述立柱上并受所述第二气缸和第三气缸推动沿所述立柱移动。
在本实用新型的自动叠放料盘的机构中，在所述第二支架体上安装有多个用于推动且支撑待堆叠料盘或待分放料盘的支撑件，每一所述支撑件的一端安装在所述第二支架体上且随所述第二支架体同步移动，每一所述支撑件的另一端可穿过所述第一支架体与所述待堆叠料盘或待分放料盘相触接。
在本实用新型的自动叠放料盘的机构中，在所述第一爪体和第二爪体的下方分别安装有滑板，每一所述滑板与相对应的所述第一气缸之间通过连接板连接，在所述第一支架体上开设有用于供每一所述第一爪体和每一所述第二爪体移动的空间孔，所述第一爪体和第二爪体各自的一端与相对应的所述滑板连接，所述第一爪体和第二爪体各自的另一端分别从相对应的所述空间孔内向上伸出。
在本实用新型的自动叠放料盘的机构中，每一所述滑板的下方设置有滑动导向组件，所述滑动导向组件包括导轨和沿所述导轨运动的滑块，所述滑板与所述滑块相连接。
在本实用新型的自动叠放料盘的机构中，在所述滑板上开设有用于调节所述第一爪体位置和所述第二爪体位置以适配料盘尺寸的第一调节槽，每一所述第一爪体和每一所述第二爪体分别与所述第一调节槽一一对应；在所述第二支架体上开设有用于调节所述支撑件位置以适配料盘尺寸的第二调节槽，每一所述支撑件分别与所述第二调节槽一一对应。
在本实用新型的自动叠放料盘的机构中，在所述第一支架体的下方安装有用于调节所述第二气缸和第三气缸的运动行程的调节件。
在本实用新型的自动叠放料盘的机构中，在所述第一支架体上相对的端角处分别安装有用于稳定料盘的保护框，所述保护框具有呈垂直对折的第一保护端面和第二保护端面。
在本实用新型的自动叠放料盘的机构中，所述第一爪体和第二爪体分别各自具有主体，在所述主体上形成有用于导向堆叠料盘的导向面和凸伸形成的用于支撑已堆叠料盘或待分放料盘的支撑面。
实施本实用新型的自动叠放料盘的机构，具有以下有益效果：本实用新型的自动叠放料盘的机构通用性强，容易调整，结构简单，性能稳定，成本低，可以适用于不同规格的料盘。
附图说明
图1为本实用新型的自动叠放料盘的机构的第一角度的结构示意图；
图2为本实用新型的自动叠放料盘的机构的第二角度的结构示意图；
图3为本实用新型的自动叠放料盘的机构的第三角度的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的自动叠放料盘的机构的结构及作用原理作进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-3所示，一种自动叠放料盘的机构包括第一支架体101、第二支架体102和第三支架体103。第一支架体101与第三支架体103之间通过立柱104支撑连接，第二支架体102套设在立柱104上。
自动叠放料盘的机构还包括用于夹紧和松开料盘的至少一第一爪体301和至少一第二爪体302、用于分别控制第一爪体301和第二爪体302同步移动实现夹紧和松开动作的两个相对设置的第一气缸203、以及用于控制待堆叠料盘沿竖直方向向上移动实现逐个堆叠或者使待分放料盘沿竖直方向向下移动实现逐个分放的第二气缸201和第三气缸202，在本实施例中，第一爪体301的数量为两个，在其它实施例中可以为一个或多个；在本实施例中，第二爪体302的数量也为两个，在其它实施例中可以为一个或多个。两个第一气缸203分别各自安装在第一爪体301的下方和第二爪体302的下方，这两个第一气缸203中的一个用于控制全部的第一爪体301，另一个用于控制全部的第二爪体302。第二气缸201和第三气缸202安装在第三支架体103上且位于待被移动的料盘的下方，具体地，位于第二支架体102的下方，第二支架体102受第二气缸201和第三气缸202推动沿立柱104移动。
在第一支架体101上相对的端角处分别安装有用于稳定料盘的保护框105，保护框105具有呈垂直对折的第一保护端面105a和第二保护端面105b。
在第二支架体102上安装有多个用于推动且支撑待堆叠料盘或待分放料盘的支撑件106，每一支撑件106的一端安装在第二支架体102上且随第二支架体102同步移动，每一支撑件106的另一端可穿过第一支架体101与待堆叠料盘或待分放料盘相触接。在本实施例中，支撑件106的数量为四个，分布在四个对角处，用于分别支撑料盘的四个对角，在其它实施例中，支撑件106的数量也可以为六个或八个等。
如图3所示，在第一支架体101的下方安装有用于调节第二气缸201和第三气缸202的运动行程的调节件107。调节件107的端部可以与第二支架体102相触接，通过调整调节件107的长短，控制了第二支架体102的运动行程，进而调节第二气缸201和第三气缸202的运动行程。
其中，如图2所示，第一爪体301和第二爪体302分别各自具有主体300a，在主体300a上形成有用于导向堆叠料盘的导向面300b和凸伸形成的用于支撑已堆叠料盘或待分放料盘的支撑面300c。
如图2所示，在第一爪体301和第二爪体302的下方分别安装有滑板108，也就是说在本实施例中，滑板108的数量为两个，与两个第一气缸203一一对应，每一滑板108与相对应的第一气缸203之间通过连接板109连接，在第一支架体101上开设有用于供每一第一爪体301和每一第二爪体302移动的空间孔(303)。
第一爪体301和第二爪体302各自的一端与相对应的滑板108连接，即全部的的第一爪体301安装在一个滑板108上，全部的第二爪体302安装在另一个滑板108上；第一爪体301和第二爪体302各自的另一端分别从相对应的空间孔303内向上伸出。
在每一个滑板108的下方设置有滑动导向组件110，滑动导向组件110包括导轨110a和沿所述导轨110a运动的滑块110b，滑板108与滑块110b相连接。
如图1-2所示，在滑板108上开设有用于调节第一爪体301位置和第二爪体302位置以适配料盘尺寸的第一调节槽401，每一个第一爪体301和每一个第二爪体302分别与第一调节槽401一一对应；在第二支架体102上开设有用于调节支撑件106位置以适配料盘尺寸的第二调节槽402，每一个支撑件106分别与第二调节槽402一一对应。第一调节槽401的开槽方向与第一爪体301和第二爪体302的移动方向相同，将第一爪体301和第二爪体302沿着第一调节槽401进行移动，便可调节第一爪体301和第二爪体302之间的距离，进而适应不同规格尺寸的料盘；由于支撑件106用于支撑料盘移动，因此为支撑件106也配置第二调节槽402，第二调节槽402的开槽方向与第一调节槽401的开槽方向相同，第二调节槽402用于调节相对两个支撑件106的距离，进而适应支撑不同规格尺寸的料盘移动。
本实用新型的自动叠放料盘的机构叠堆料盘工作原理如下：当第一个待堆叠料盘被拖动至第一支架体101的位置，第二气缸201和第三气缸202同时向上推动第二支架体102，第二支架体102带动支撑件106向上推动，穿过第一支架体101推起第一个待堆叠料盘，第一气缸203带动两侧的滑板108沿着各自的滑动导向组件110同步朝相对方向移动，进而带动第一爪体301和第二爪体302相对移动实现抓紧料盘，且料盘位于第一爪体301和第二爪体302的支撑面300c上，第二气缸201和第三气缸202同时下降，完成第一个待堆叠料盘的堆叠过程。当第二个待堆叠料盘被拖动至第一支架体101位置时，第三气缸202向上推动第二支架体102，第二支架体102带动支撑件106向上推动，穿过第一支架体101推起第二个待堆叠料盘，第二个待堆叠料盘便会推起第一个已堆叠料盘，第一气缸203带动两侧的滑板108沿着各自的滑动导向组件110同步朝相背离方向移动，进而带动第一爪体301和第二爪体302相背离移动实现松开第一个已堆叠料盘，第二气缸201向上推动第二待堆叠料盘，第一气缸203带动两侧的滑板108沿着各自的滑动导向组件110同步朝相对方向移动，进而带动第一爪体301和第二爪体302相对移动实现抓紧料盘，且第二个待堆叠料盘位于第一爪体301和第二爪体302的支撑面300c上，第二气缸201和第三气缸202同时下降，完成第二个待堆叠料盘的堆叠过程。之后的待堆叠料盘按照第二个待堆叠料盘的堆叠过程从下往上逐个堆叠。
本实用新型的自动叠放料盘的机构分放料盘的工作原理如下：第二气缸201和第三气缸202同时向上推动第二支架体102，第二支架体102带动支撑件106向上推动顶住第一个待分放的料盘下表面，并将第一个待分放的料盘向上推动，第一气缸203带动第一爪体301和第二爪体302松开第一个待分放的料盘，第三气缸202下降，第一气缸带动第一爪体301和第二爪体302抓紧第二个待分放料盘，第二气缸201下降，第一个待分放的料盘落下并被拖离，完成第一个待分放料盘的分放过程。之后的待分放料盘依次类推逐个分放。
本实用新型的自动叠放料盘的机构可以用于手机盖板行业料盘的自动收放料，也可以运用于太阳能硅片的叠盘机、电子元器件的料盘的叠盘机构等。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有改进或变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动叠放料盘的机构，其特征在于，包括用于夹紧和松开料盘的至少一第一爪体(301)和至少一第二爪体(302)、用于分别控制所述第一爪体(301)和第二爪体(302)同步移动实现夹紧和松开动作的两个相对设置的第一气缸(203)、以及用于控制待堆叠料盘沿竖直方向向上移动实现逐个堆叠或者使待分放料盘沿竖直方向向下移动实现逐个分放的第二气缸(201)和第三气缸(202)，两个所述第一气缸(203)分别各自安装在所述第一爪体(301)的下方和第二爪体(302)的下方，所述第二气缸(201)和第三气缸(202)安装在待被移动的料盘的下方。
2.根据权利要求1所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，所述自动叠放料盘的机构还包括第一支架体(101)、第二支架体(102)和第三支架体(103)，所述第一支架体(101)与所述第三支架体(103)之间通过立柱(104)相连接，所述第二气缸(201)和第三气缸(202)安装在所述第三支架体(103)上且位于所述第二支架体(102)下方，所述第二支架体(102)套设在所述立柱(104)上并受所述第二气缸(201)和第三气缸(202)推动沿所述立柱(104)移动。
3.根据权利要求2所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，在所述第二支架体(102)上安装有多个用于推动且支撑待堆叠料盘或待分放料盘的支撑件(106)，每一所述支撑件(106)的一端安装在所述第二支架体(102)上且随所述第二支架体(102)同步移动，每一所述支撑件(106)的另一端可穿过所述第一支架体(101)与所述待堆叠料盘或待分放料盘相触接。
4.根据权利要求3所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，在所述第一爪体(301)和第二爪体(302)的下方分别安装有滑板(108)，每一所述滑板(108)与相对应的所述第一气缸(203)之间通过连接板(109)连接，在所述第一支架体(101)上开设有用于供每一所述第一爪体(301)和每一所述第二爪体(302)移动的空间孔(303)，所述第一爪体(301)和第二爪体(302)各自的一端与相对应的所述滑板(108)连接，所述第一爪体(301)和第二爪体(302)各自的另一端分别从相对应的所述空间孔(303)内向上伸出。
5.根据权利要求4所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，每一所述滑板(108)的下方设置有滑动导向组件(110)，所述滑动导向组件(110)包括导轨(110a)和沿所述导轨(110a)运动的滑块(110b)，所述滑板(108)与所述滑块(110b)相连接。
6.根据权利要求4所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，在所述滑板(108)上开设有用于调节所述第一爪体(301)位置和所述第二爪体(302)位置以适配料盘尺寸的第一调节槽(401)，每一所述第一爪体(301)和每一所述第二爪体(302)分别与所述第一调节槽(401)一一对应；在所述第二支架体(102)上开设有用于调节所述支撑件(106)位置以适配料盘尺寸的第二调节槽(402)，每一所述支撑件(106)分别与所述第二调节槽(402)一一对应。
7.根据权利要求2所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，在所述第一支架体(101)的下方安装有用于调节所述第二气缸(201)和第三气缸(202)的运动行程的调节件(107)。
8.根据权利要求2所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，在所述第一支架体(101)上相对的端角处分别安装有用于稳定料盘的保护框(105)，所述保护框(105)具有呈垂直对折的第一保护端面(105a)和第二保护端面(105b)。
9.根据权利要求1所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，所述第一爪体(301)和第二爪体(302)分别各自具有主体(300a)，在所述主体(300a)上形成有用于导向堆叠料盘的导向面(300b)和凸伸形成的用于支撑已堆叠料盘或待分放料盘的支撑面(300c)。
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| CN201620998378.XU CN206032706U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种自动叠放料盘的机构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107285007A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-10-24 | 杭州长川科技股份有限公司 | 料盘自动供料装置及自动供料方法 |
| CN107600532A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-19 | 惠州市齐力建筑工程有限公司 | 一种瓷片自动堆叠装置 |
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| CN107285007B (zh) * | 2017-05-16 | 2019-05-03 | 杭州长川科技股份有限公司 | 料盘自动供料装置及自动供料方法 |
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