CN206032626U - 一种薄磁片自动排列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子元器件的生产设备技术领域，尤其涉及一种薄磁片自动排列装置，它包括载料托板和与逻辑控制器PLC连接的推头装置，所述的推头装置包括限位座、定位光纤、顶料弹簧、顶料推头、检料光纤和挡料板。本实用新型的技术效果是利用非合理性弹性拉力形变结构设计，排列速度快，兼容性强，简单可靠，定位准确，杜绝磁片翻侧，磨损、划伤等现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件的生产设备技术领域，尤其涉及一种薄磁片自动排列装置。
背景技术
薄磁片主要用于微型电机领域，其特点就是规格尺寸小，装配精度要求高，装配环境无尘化要求高，产品脆性大，机械抗压强度低，易断裂。目前人们对薄磁片的整理和排列普遍采用员工操作，人手附带的油脂和杂物对于微型磁片表面光洁度，以及无尘装与要求都有巨大的不利影响。中国专利CN 202013803U公开了一种微型无磁性磁片全自动进给装置,包括横向伸缩气缸、定位装置平台、振动盘、PLC控制器和激光识别器,所述横向伸缩气缸的末端设置有大行程纵向伸缩气缸,所述大行程纵向伸缩气缸的下方固定有气动吸取头,所述大行程纵向伸缩气缸的一侧设置有振动盘,所述定位装置平台上设置有一小行程纵向伸缩气缸用于推动其上设置的定位杆,所述PLC控制器控制连接所述激光识别器和纵向伸缩气缸。但这种振动盘进行产品输送，整理和排列的过程，很容易振伤磁片。
发明内容
针对现有技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是解决薄磁片在排列过程中易裂、易污染的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种薄磁片自动排列装置，包括载料托板和与逻辑控制器PLC连接的推头装置，所述的推头装置包括限位座、定位光纤、顶料弹簧、顶料推头、检料光纤和挡料板。
进一步:在上述薄磁片自动排列装置中，在顶料弹簧的前端还设有缓冲弹簧。所述顶料弹簧的后端还设有与之连接的顶料气缸。
与现有技术相比，上述磁片自动排列装置，它包括载料托板和与逻辑控制器PLC连接的推头装置，所述的推头装置包括限位座、定位光纤、顶料弹簧、顶料推头、检料光纤和挡料板。送料皮带带动产品到托板上，检料光纤感应，顶料推头前进，把薄磁片往前推一个限定距离后，随后的磁片自动前进至被顶料推头的侧面挡住为止。之后顶料推头后退，前一片的薄磁片侧面由随后的薄磁片侧面支撑而不会向顶料推头方向倒下，同时随后的薄磁片继续前进至检料光纤感应位置，重复之前的过程。使磁片逐片递进在载料托板上排成一列。本实用新型利用顶料气缸进给速度和前进方向的顶料弹簧，步进电机控制的托板前进和顶料气缸控制的顶料推头推动磁片排列，同时在前端增加一组缓冲弹簧，保证回退时抵消磁片回吸现象，在机构力矩控制方面，充分考虑其差异力，在压簧造型时计算出其非线形波动，从而达到合理性弹性拉力形变结构的合理化。本实用新型的技术效果是利用非合理性弹性拉力形变结构设计，排列速度快，兼容性强，简单可靠，定位准确，杜绝磁片翻侧，磨损、划伤等现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图；
图2是图1A部放大图；
其中：1载料托板、2限位座、3定位光纤、4顶料弹簧、5顶料推头、6检料光纤、7挡料板、8缓冲弹簧、9顶料气缸。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如附图1:一种薄磁片自动排列装置，包括载料托板1和与逻辑控制器PLC连接的推头装置，所述的推头装置包括限位座2、定位光纤3、顶料弹簧4、顶料推头5、检料光纤6和挡料板7。在顶料弹簧4的前端还设有缓冲弹簧8。所述顶料弹簧4的后端还设有与之连接的顶料气缸9。
工作步骤如下：
步骤一：薄磁片工件保持向前送料。薄片工件前进至挡料板7侧面，由检料光纤6检测到位后将信号输送给PLC控制顶料气缸9动作，顶料弹簧4压缩，推动顶料推头5前进并将薄片工件顶向托板1末端压紧。
步骤二：在顶料气缸9推出后，PLC控制托板1向顶料推头5前进的方向移动，而顶料推头5前进的同时，定位光纤3检测顶料推头5前进的距离。当达到间隙L时，定位光纤3发出信号给PLC，PLC控制载料托板1停止前进。此时因第一薄磁片工件已经被顶料推头5向右端压紧，左侧面空出间隙L,因此第二个薄磁片工件同时进入间隙L中，直至顶料推头5侧面。
步骤三：
当载料托板1停止前进后，PLC控制顶料气缸9缩回，顶料推头5回复到始位，此时第二薄磁片工件已前进至顶料推头5侧面，可以挡住第一薄磁片工件的回退和侧翻。第三薄磁片工2继续前进至挡料板7侧面并触发检料光纤6。从复步骤一，从而实现薄磁片的快速连续排列。
上述实施例中提到的内容为本实用新型较佳的实施方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种薄磁片自动排列装置，包括载料托板(1)和与逻辑控制器PLC连接的推头装置，其特征在于：所述的推头装置包括限位座(2)、定位光纤(3)、顶料弹簧(4)、顶料推头(5)、检料光纤(6)和挡料板(7)。
2.根据权利要求1所述薄磁片自动排列装置，其特征在于：在顶料弹簧(4)的前端还设有缓冲弹簧(8)。
3.根据权利要求2所述薄磁片自动排列装置，其特征在于：所述顶料弹簧(4)的后端还设有与之连接的顶料气缸(9)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621051712.7U CN206032626U (zh) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 一种薄磁片自动排列装置 |
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| CN201621051712.7U CN206032626U (zh) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 一种薄磁片自动排列装置 |
Publications (1)
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| CN206032626U true CN206032626U (zh) | 2017-03-22 |
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Family Applications (1)
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| CN201621051712.7U Active CN206032626U (zh) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 一种薄磁片自动排列装置 |
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| CN (1) | CN206032626U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891867A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-27 | 天长市永鑫制冷设备有限公司 | 一种用于先导阀座的传送装置 |
| CN116625935A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-08-22 | 宁波科星材料科技有限公司 | 一种磁片裂痕检测装置 |
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2016
- 2016-09-12 CN CN201621051712.7U patent/CN206032626U/zh active Active
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| CN116625935A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-08-22 | 宁波科星材料科技有限公司 | 一种磁片裂痕检测装置 |
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