CN206032375U - 一种托盘自动供给装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘自动供给装置，包括：架体：其前端及后端分别形成出料口及进料口；传送装置：设于所述架体内底部且沿出料口方向延伸；抬升装置：设于架体两侧；抬升气缸：设于架体两侧，其尾端固定在所述架体顶梁，其活塞杆竖直朝下连接至所述抬升装置；本实用新型结构简单，故障率低，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘自动供给装置。
背景技术
目前，国家规定的托盘是指由木、塑或钢等材料构成的单层或双层使用平托盘。目前，对于自动存放和供给托盘的装置，尤其是对特定尺寸的托盘进行存放和供给的装置研究较少，现有通用设备存在生产效率低、故障率较高等问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种效率高，故障率低的托盘自动供给装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘自动供给装置，包括：
架体：其前端及后端分别形成出料口及进料口；
传送装置：设于所述架体内底部且沿出料口方向延伸；
抬升装置：设于架体两侧；
抬升气缸：设于架体两侧，其尾端固定在所述架体顶梁，其活塞杆竖直朝下连接至所述抬升装置；
所述抬升装置包括：
固定板：呈水平设置，顶部中心连接至抬升气缸的活塞杆；
气缸：固定在所述固定板上且其活塞杆朝向架体内侧；
抬升爪固定板：水平设置，其中心固定在所述气缸的活塞杆的端部；
抬升爪：有两个，分别设于所述抬升爪固定板朝向架体内侧的一边；
稳定杆，有两根，呈水平设置，其一端连接至所述抬升爪固定板朝向架体1外侧的一边，并穿过所述固定板。
进一步的：还包括滑杆，所述滑杆有四根，两两竖直设置在所述架体的两侧，且分别位于所述抬升气缸的两侧；所述固定板两端设有滑套，所述滑套套在所述滑杆上。
进一步的：还包括限位板，所述限位板固定在架体前端下部，与所述传送装置之间留有供单块托盘进出的空隙。
进一步的：所述传送装置包括横梁及若干传送辊，所述传送辊通过链条传动。
本实用新型的有益效果是：托盘由叉车从进料口批量送入托盘自动供给装置，由抬升气缸带动抬升垂直运动，由气缸带动抬升爪水平运动，从而实现两个自由度上的运动，通过控制两个动力源的运动，实现将托盘提升，留下最下面一个托盘的动作功能，再由传送装置将最下面的一个托盘送出本装置，实现逐次送出一个托盘的功能。结构简单，因此可以减小故障率，同时提高了效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是抬升装置结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示，一种托盘自动供给装置，包括：架体1：其前端及后端分别形成出料口及进料口；传送装置2：设于所述架体1内底部且沿出料口方向延伸；抬升装置3：设于架体1两侧；抬升气缸4：设于架体1两侧，其尾端固定在所述架体1顶梁，其活塞杆竖直朝下连接至所述抬升装置3；所述抬升装置3包括：固定板31：呈水平设置，顶部中心连接至抬升气缸4的活塞杆；气缸32：固定在所述固定板31上且其活塞杆朝向架体1内侧；抬升爪固定板33：水平设置，其中心固定在所述气缸32的活塞杆的端部；抬升爪34：有两个，分别设于所述抬升爪固定板33朝向架体1内侧的一边；稳定杆35，有两根，呈水平设置，其一端连接至所述抬升爪固定板33朝向架体1外侧的一边，并穿过所述固定板31。所述传送装置2包括横梁21及若干传送辊22，所述传送辊22通过链条23传动。
还包括滑杆5，所述滑杆5有四根，两两竖直设置在所述架体1的两侧，且分别位于所述抬升气缸4的两侧；所述固定板31两端设有滑套36，所述滑套36套在所述滑杆5上。还包括限位板6，所述限位板6固定在架体1前端下部，与所述传送装置2之间留有供单块托盘进出的空隙。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种托盘自动供给装置，其特征在于，包括：
架体（1）：其前端及后端分别形成出料口及进料口；
传送装置（2）：设于所述架体（1）内底部且沿出料口方向延伸；
抬升装置（3）：设于架体（1）两侧；
抬升气缸（4）：设于架体（1）两侧，其尾端固定在所述架体（1）顶梁，其活塞杆竖直朝下连接至所述抬升装置（3）；
所述抬升装置（3）包括：
固定板（31）：呈水平设置，顶部中心连接至抬升气缸（4）的活塞杆；
气缸（32）：固定在所述固定板（31）上且其活塞杆朝向架体（1）内侧；
抬升爪固定板（33）：水平设置，其中心固定在所述气缸（32）的活塞杆的端部；
抬升爪（34）：有两个，分别设于所述抬升爪固定板（33）朝向架体（1）内侧的一边；
稳定杆（35），有两根，呈水平设置，其一端连接至所述抬升爪固定板（33）朝向架体（1）外侧的一边，并穿过所述固定板（31）。
2.根据权利要求1所述的一种托盘自动供给装置，其特征在于：还包括滑杆（5），所述滑杆（5）有四根，两两竖直设置在所述架体（1）的两侧，且分别位于所述抬升气缸（4）的两侧；所述固定板（31）两端设有滑套（36），所述滑套（36）套在所述滑杆（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种托盘自动供给装置，其特征在于，还包括限位板（6），所述限位板（6）固定在架体（1）前端下部，与所述传送装置（2）之间留有供单块托盘进出的空隙。
4.根据权利要求1所述的一种托盘自动供给装置，其特征在于：所述传送装置（2）包括横梁（21）及若干传送辊（22），所述传送辊（22）通过链条（23）传动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621034748.4U CN206032375U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种托盘自动供给装置 |
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| CN201621034748.4U CN206032375U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种托盘自动供给装置 |
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| CN206032375U true CN206032375U (zh) | 2017-03-22 |
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| CN (1) | CN206032375U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110451177A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种起爆具系统用托盘供给机及其工作方法 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621034748.4U patent/CN206032375U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110451177A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种起爆具系统用托盘供给机及其工作方法 |
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