CN206031087U - 一种导航交通系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提出了一种导航交通系统，包括：自动驾驶汽车与电力导航道路；其中，所述自动驾驶汽车上设置有接电器，所述电力导航道路上设置有供电设备，所述接电器与所述供电设备对应，所述自动驾驶汽车上还设置有控向轮，所述电力导航道路的车道上设置有与控向轮对应的连接槽，当所述自动驾驶汽车在所述电力导航道路上行驶时，通过接电器与所述供电设备电连接；所述控向轮与所述连接槽连接。以此通过本实用新型所提出的方案，以此，实现了车辆的自动驾驶，安全驾驶，且整个驾驶的过程，非常的环保，可以利用电力导航道路不断进行供电，使得不会有废弃废物的排放。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通技术领域，特别涉及一种导航交通系统。
背景技术
当今人类社会随着科技技术和社会经济高速发展，人民生活水平日益提高，交通基础设施不断完善，促使各种使用石油能源的车辆不断增多，加速了石油能源消耗和需求。石油能源的消耗已远远不能满足人类未来发展的需要，同时，过度的使用石油能源导致了环境的污染和恶化、生态环境的破坏，人类的生活和身体健康也受到了威胁。
为了人类社会的可持续发展，摆脱能源危机和环境污染带来的负面影响，人们一直都在努力研究和开发新能源汽车，尤其使用电动汽车已经在交通工具中占有了一席之地。
但是电动汽车长途行驶的充电、用电难的问题一直都是电动汽车应用和发展的瓶颈。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提出了一种导航交通系统，用以解决现有技术中的缺陷。
具体的，本实用新型提出了以下具体的实施例：
本实用新型实施例提出了一种导航交通系统，包括：自动驾驶汽车与电力导航道路；其中，所述自动驾驶汽车上设置有接电器，所述电力导航道路上设置有供电设备，所述接电器与所述供电设备对应，所述自动驾驶汽车上还设置有控向轮，所述电力导航道路的车道上设置有与控向轮对应的导轨槽，当所述自动驾驶汽车在所述电力导航道路上行驶时，通过接电器与所述供电设备电连接；所述控向轮与所述导轨槽连接。
在一个具体的实施例中，所述电力导航道路还包括：绝缘主体；
所述绝缘主体上可拆卸连接有多根导柱；
所述导柱等间距设置在绝缘主体上；
所述导柱与所述车道平行；
沿水平方向在所述导柱上设置有与自动驾驶汽车的接电器对应的连接槽；
所述连接槽内设置有通电的金属导电板；
所述接电器通过与所述金属导电板连接实现给自动驾驶汽车的供电。
在一个具体的实施例中，所述绝缘主体的上方设置有延伸至车道正上方的延伸杆架；
所述延伸杆架设有输电线；
所述接电器通过与输电线的连接，实现给自动驾驶汽车的供电。
在一个具体的实施例中，所述绝缘主体两侧设置有绝缘的固定挡体。
在一个具体的实施例中，所述车道上设置有与自动驾驶汽车上相关设备配合的导轨槽，所述导轨槽内铺设有铁轨，所述铁轨接地。
在一个具体的实施例中，所述自动驾驶汽车还包括：车体、整流器、电机、传感器、控制器、安全设备；其中，
所述接电器、所述整流器、所述电机、所述传感器、所述控制器以及所述安全设备固定在所述车体上；
所述接电器与外接电源实现电连接；
所述整流器连接所述接电器；
所述电机连接所述整流器；
所述控制器连接所述电机以及所述传感器。
在一个具体的实施例中，所述接电器包括：驱动装置、可收缩的摩擦集电杆；其中，所述摩擦集电杆的顶部设置有金属摩擦片，所述金属摩擦片与外接电源相适应；
所述摩擦集电杆通过所述金属摩擦片与外接电源电连接；
所述摩擦集电杆的底部与整流器连接；
所述驱动装置连接所述摩擦集电杆以驱动所述摩擦集电杆从收缩状态转为与外接电源实现电连接的工作状态。
在一个具体的实施例中，所述传感器具有包括：红外线距离传感器和/或超声波距离传感器。
在一个具体的实施例中，所述安全设备，具体包括：撞击缓冲器，其中，所述撞击缓冲器固定在所述车体的头部下端和/或所述车体的尾部下端。
在一个具体的实施例中，该自动驾驶汽车还包括：报警器以及控向轮；其中，所述报警器连接所述控制器；
所述控向轮的一端连接所述电机的负极；
所述控向轮的另一端连接所在道路上设置的零线铁轨槽。
与现有技术相比，本实用新型实施例提出了一种导航交通系统，包括：自动驾驶汽车与电力导航道路；其中，所述自动驾驶汽车上设置有接电器，所述电力导航道路上设置有供电设备，所述接电器与所述供电设备对应，所述自动驾驶汽车上还设置有控向轮，所述电力导航道路的车道上设置有与控向轮对应的连接槽，当所述自动驾驶汽车在所述电力导航道路上行驶时，通过接电器与所述供电设备电连接；所述控向轮与所述连接槽连接。以此实现了
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提出的一种导航交通系统的示意图；
图2为本实用新型实施例提出的一种导航交通系统的示意图；
图3为本实用新型实施例提出的一种导航交通系统中的自动驾驶汽车的的示意图；
图4为本实用新型实施例提出的一种导航交通系统中的自动驾驶汽车的的示意图；
图5为本实用新型实施例提出的一种导航交通系统中的自动驾驶汽车的示意图。
图例说明：
1:自动驾驶汽车
11:接电器 12:控向轮 13：车体
14：整流器 15：电机 16：传感器
17：控制器 18：安全设备 19:报警器
2:电力导航道路
21:供电设备 22：导轨槽
23：绝缘主体 231：延伸杆架 232：输电线
24:导柱 241:连接槽 242：金属导电板
25：固定挡体
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅 是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提出了一种导航交通系统，具体的，本实用新型提出了以下具体的实施例：
实施例1
本实用新型实施例1提出了一种导航交通系统，如图1以及图2所示，包括：自动驾驶汽车1与电力导航道路2；其中，所述自动驾驶汽车上设置有接电器11，所述电力导航道路2上设置有供电设备21，所述接电器11与所述供电设备21对应，所述自动驾驶汽车上还设置有控向轮12，所述电力导航道路2的车道上设置有与控向轮12对应的导轨槽22，当所述自动驾驶汽车在所述电力导航道路上行驶时，通过接电器11与所述供电设备21电连接；所述控向轮12与所述导轨槽22连接。
具体的，在此先对电力导航道路2进行描述，具体的：
所述电力导航道路2还包括：绝缘主体23；
所述绝缘主体23上可拆卸连接有多根导柱24；
所述导柱24等间距设置在绝缘主体23上；
所述导柱24与所述车道平行；
沿水平方向在所述导柱24上设置有与自动驾驶汽车的接电器11对应的连接槽241；
所述连接槽241内设置有通电的金属导电板242；
所述接电器11通过与所述金属导电板242连接实现给自动驾驶汽车1的供电。
具体的，在本实施例中，如图1或图2所示，为一种电力导航道路上供电系统的示意图。
电力导航道路2包括自动驾驶汽车1(当然，其他的正常车辆也是可以行驶的)行驶的车道，车道可以采用水泥铺设的车道，在其它具体实施例中也可以使用柏油铺设的车道。电力导航道路2的电力由供电设备21提供，供电设备21包括的绝缘主体23可以是水泥浇筑的墙体。
绝缘主体23上设置有导柱24，导柱24上设置有连接槽241，连接槽241内安装有通电的金属导电板242。为例防止短路、触电等安全事故的发生，所以导柱24可以选择使用绝缘体制造，具体的，可以选择木材、水泥、塑胶、陶瓷等材料制成。
导柱24与绝缘主体23可以为可拆卸连接。在导柱24上设置有圆孔，在绝缘主体23对应位置设置有螺纹孔，通过螺栓将导柱24连接在绝缘主体23上。当然，除此以外，还可以有其他的连接方式，在此不再进行赘叙。
具体的导柱24上设置的连接槽241用于连接自动驾驶汽车1上的接电器11。连接槽241的横架面可以设置为呈“V”字形，开口 处较宽，这样便于接电器11的接入；连接槽内部较窄，对接电器11有限制、防止上下滑动的作用。在连接槽241的底部安装有金属导电板242。金属导电板242是金属材质的，可以采用铜合金制成。绝缘主体23上设置不少于3根导柱24，具体可以设置有3根导柱24。导柱24水平等间距设置在绝缘主体23上，导柱24与车道平行。
而在一个具体的实施例中，所述绝缘主体23的上方设置还有延伸至车道正上方的延伸杆架231；
所述延伸杆架231设有输电线232；
所述接电器11通过与输电线232的连接，实现给自动驾驶汽车1的供电。
为提高供电设备的利用率，为多个车道上的自动驾驶汽车1供电，在绝缘主体23上方还设置有水平的延伸杆架231，延伸杆架231上架设有输电线232，输电线232也可以使用铜合金线。绝缘主体23上方的延伸杆架231向单侧延伸，至距离绝缘主体23较远车道的正上方。参见图1或图2。
另外，所述车道上设置有与自动驾驶汽车1上相关设备(具体为控向轮)配合的导轨槽22，所述导轨槽22内铺设有铁轨，所述铁轨接地。
车道上设置有沿车辆行驶方向的导轨槽，具体的，导轨槽可以设置在车道中间且与车道平行。其中，每条车道上可以设置一条或多条导轨槽。
导轨槽可以由水泥浇筑而成，具体可以和车道一体成型。
导轨槽的横截面形状可以有多种不同的形状，可以选择横截面为矩形的导轨槽。
导轨槽内铺设有铁轨，铁轨与导轨槽形状相匹配，铁轨直接与大地相连。在本实用新型中，铁轨可以作为电流回路中零线而存在。
此外，为了保证车辆行驶的安全性，在所述绝缘主体23两侧还设置有绝缘的固定挡体25。
绝缘主体23沿着车道平行设置，在绝缘主体23两侧设置有用于隔离的固定挡体25。本实施例中，固定挡体25可以由水泥浇筑，沿着绝缘主体23铺设，可以保护绝缘主体23。
绝缘主体23被“包围”在固定挡体25中间，固定挡体25形成的区域中间还可以种植有花草和灌木，这样既可以当成隔离带，还可以有绿化带的效果，美化道路环境。同时，因为绝缘主体23上设置有通电导体，所以在固定挡体25周边还可以设置有警示牌，用于提醒路人。
具体的，电力导航道路2的供电设备21的电能通过外接的高压电网通过变电所接入。具体接入的是380V的三相交流电，在道路外侧设置有变电所。其中，变电所，为本领域所公知的一种改变电压的场所。通过变电所中的变压器将电网中的电压降低至所需的380V电压。变压器的最基本功能是改变交流电压，它是电力系统中必不可少的电气设备，电力是现代工业和生活的主要能源。电能输送的能力大、距离远，为了减少在电力的远距离输送中能力的损耗，通常都是将电压升高，例如升到220kV、500kV，甚至更高的电压。可是，发电机由于结构上的限制，通常只能发出10kV电压。因此，必须通过变压器的升压，才能进行远距离输送。电能送到目的地后， 为了使用上的安全性，又要通过变压器将电压降低，变为用户需要的380V/220V的低压。
与电力导航道路2匹配的自动驾驶汽车1，设置有接电器。参见图1中的自动驾驶汽车，在自动驾驶汽车的车顶设置有接电器，接电器通过导线连接车内的蓄电池或其他用电设备；自动驾驶汽车的底部还可以设置有控向轮，用于连接导轨槽内的铁轨。铁轨此处可以作为零线，与接电器连接的输电线形成回路，为自动驾驶汽车上的用电设备供电。
自动驾驶汽车1的取电方式属于电接触。本实用新型主要是针对自动驾驶汽车1行驶过程中的供电，即通过滑动电接触来实现供电。滑动电接触最主要的特征是摩擦，摩擦会造成接触元件表面的磨损，如光洁度的改变、摩擦面的加工硬化及破裂等，这必将对接触元件之间的接触电阻和摩擦力产生影响。从减少电功率损耗及摩擦磨损的角度而言，滑动接触元件应该具有最低的接触电阻和摩擦系数。为了既减少摩擦力又可以减少接触电阻，可以在两接触元件之间的滑动表面添加一种剪切强度很低但导电性能好的润滑剂。对用于滑动元件中的润滑剂有几点要求：润滑剂要具有高的导电性能；润滑剂必须能使摩擦或磨损减小到尽可能低的水平；润滑剂的表面张力应该足够小，并在滑动过程中能保持在接触面上；润滑剂必须具有低的蒸汽压，以减少润滑剂的蒸发消耗，而且还能在较高的接触工作温度下工作，以便允许通过较高的电流密度。在金属导电板和输电线上都可以涂覆有润滑剂，润滑剂可以选择固态润滑剂二硫化钼、石墨等。
为保证供电的安全，绝缘主体上还可以设置有防雷保护装置，具体的可以在绝缘主体上装设避雷针对直击雷进行保护。
为了防止雨水对供电安全的影响，在其他具体实施例中，还可以在绝缘主体上方设置有避雨的顶棚。
车道上设置有沿车辆行驶方向的导轨槽，具体的，导轨槽可以设置在车道中间且与车道平行。其中，每条车道上设置有两条导轨槽。本实施例中，如图2中的导轨槽选择横截面为燕尾形的导轨槽，在其他具体实施例中，横截面形状的选择要根据实际的施工情况和使用需求。
导轨槽内设置有铁轨，铁轨与导轨槽形状相匹配，铁轨直接与大地相连。在本实用新型中，铁轨可以作为电流回路中零线而存在。
电力导航道路的供电设备的电能通过外接的高压电网通过变电所接入，电动汽车道路的供电系统的接入的是380V的三相交流电。
以上主要是关于电力导航道路的描述，关于自动驾驶汽车1，其具体的细节如下：
具体可以如图3以及图4所示，除了前述的接电器11以及控向轮12以外，所述自动驾驶汽车还包括：车体13、整流器14、电机15、传感器16、控制器17、安全设备18；其中，
所述接电器11、所述整流器14、所述电机15、所述传感器16、所述控制器17以及所述安全设备18固定在所述车体13上；
所述接电器11与外接电源实现电连接；
所述整流器14连接所述接电器11；
所述电机15连接所述整流器14；
所述控制器17连接所述电机15以及所述传感器16。
具体的，在一个具体的实施例中，所述控制器17具体可以为：MCU。
MCU(英文名为Single Chip Microcomputer，也即单片机)，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
而车体可以为正常的可以行驶的汽车，可以为以电力为驱动力的电动汽车，还可以为以燃油为驱动力的常规动力汽车，本实用新型中的方案中，以此作为车体。在车体上加装有接电器、整流器、电机、传感器、控制器以及安全设备。
以此，通过接电器与外接电源的电连接，从外接电源获取到电力，再通过整流器的整流处理，供给电机(具体的，可以为电机的正极连接整流器，而电机的负极接地，以形成回路)，以使得电机做功，驱动汽车；而在整个过程中，传感器可以不断对汽车周围的环境，例如与其他汽车之间的距离，自身的速度，其他汽车的速度，还可以对温度，市电等进行监控，以此传感器将获取到的数据传递给控制器，而控制器对电机进行控制，例如当发现与前面的汽车距离过近，且自身速度过快时，对降低电机4的转速，从而使得汽车的速度降低，从而实现安全的自动驾驶。
此外，车体上还会设置有安全设备，以此除了自动驾驶功能以外，还通过安全设备额外提供一种安全保障，进一步提高安全性，以此尽最大可能保障用户使用本实用新型中的汽车的安全性。
在一个具体的实施例中，所述接电器11包括：驱动装置、可收缩的摩擦集电杆；其中，所述摩擦集电杆的顶部设置有金属摩擦片，所述金属摩擦片与外接电源相适应；
所述摩擦集电杆通过所述金属摩擦片与外接电源电连接；
所述摩擦集电杆的底部与整流器连接；
所述驱动装置连接所述摩擦集电杆以驱动所述摩擦集电杆从收缩状态转为与外接电源实现电连接的工作状态。
具体的，在需要接电时，通过驱动装置驱动摩擦集电杆以使得金属摩擦片与外接电源电连接。
在实际的应用环境中，接电器的数量可以为多个，例如可以分别在车顶的两边各装一个，以此后续汽车在行驶的过程中，可以选取一个比较近距离的外接电源实现接电，从而可以更方便地实现一边行驶一边获取到外接的电力资源，以此理论上而言，汽车不会存在例如蓄电池中电力耗尽，或者油箱中油料耗尽的情况，行驶不存在有距离的限制，只有行驶的路旁一直有外接电源可以通过接电器来获取，就可以一直行驶，且不会产生废气废物的排放，非常环保。
在一个具体的实施例中，与取电器连接有整流器，其中整流器的英文名为：rectifier，具体的是一种把交流电(外接电源)转换成直流电的装置，后续将外接电源的交流电转化为汽车所需要的直流电。
具体的，实际的一种整流器的具体构成可以由真空管，引燃管，固态矽半导体二极管，汞弧等制成。整流器作为一个整流装置，器功能简单的说就是将交流(AC)转化为直流(DC)的装置。而在此过程中，其发挥有两个主要功能：第一，将交流电(AC)变成直流电(DC)，经滤波后供给负载，或者供给逆变器；第二，给蓄电池提供充电电压。因此，它同时又起到一个充电器的作用。
也由此，具体的整流器还可以连接有车体上的蓄电池，以此保证电力供给的正常以及可持续性。特别还可以对于功率进行调节，当从外接电源获取到功率大于行驶所需的功率时，可以将多余的功率分配给蓄电池进行充电，后续当发生意外等情况时，从外接电源获取到功率小于行驶所需的功率时，又可以综合蓄电池来进行共同供电，使得蓄电池起到一个缓冲的作用，从而降低对其他设备模块的要求。
而经过整流后，整流器连接有电机，在一个具体的实施例中，所述电机具体包括：三相交流电机。也即是指当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)。其具体的结构可以有全封闭结构、外扇冷式结构、鼠笼型结构等等。
而在一个具体的实施例中，所述三相交流电机具体可以包括：三相交流同步牵引电机或三相交流异步牵引电机。
具体的，三相异步电机(英文名为：Triple-phase asynchronous motor)是靠同时接入380V三相交流电源(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。
当电动机的三相定子绕组通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
此外，在一个具体的实施例中，所述传感器具有包括：红外线距离传感器和/或超声波距离传感器。
在一个具体的实施例中，所述传感器具有包括：车距传感器。具体的，用于两车之间的距离进行监控，并将监控到的数据上报给控制器，以此当两车之间的距离达到一定的范围内时，可以进行预警。
此外，所述车距传感器具体包括：红外线距离传感器和/或超声波距离传感器。
具体的，红外线距离传感器利用红外线对距离进行监控，而超声波距离传感器则是利用超声波的多普勒效应来对距离进行监控。
其中，红外线距离传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。其具体的结构中，具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到主机，后续即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
而超声波距离传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的 激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波碰到活动物体能产生多普勒效应。其广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
而除了用于监控距离的传感器以外，还可以设置有速度传感器，以此，当距离达到一定的范围内，且速度达到一定的值时，速度传感器与车距传感器的传感数据传递至控制器，使得控制器做出决策，例如控制电机使得汽车进行减速，保证车辆处于安全的范围。
此外，传感器还可以有温度传感器，湿度传感器，光线亮度传感器等等。以此可以实现互联互通，例如温度传感器传递的数据可以使得控制器对车内的空调进行调节，使得车内的用户更加舒适；至于湿度传感器，由于湿度会对车辆的安全驾驶造成影响，因此同样可以通过连接控制器，使得车内的湿度等保持在一个适宜的程度，特别是车窗的湿度。还可以设置其他的传感器，使得汽车更加智能化，除了可以实现自动驾驶以外，还可以使得用户的体验更好。
在一个具体的实施例中，所述安全设备，具体包括：撞击缓冲器，其中，所述撞击缓冲器固定在所述车体的头部下端和/或所述车体的尾部下端。
具体的，在一个具体的实施例中，所述安全设备7，具体包括：撞击缓冲器，其中，所述撞击缓冲器固定在所述车体的头部下端和/或所述车体的尾部下端。
具体的，该撞击缓冲器也可以是液压缓冲器，也可以是利用高性能的弹簧来进行缓冲的安全装置，具体的，当其他的装置或 者设备发生故障或者来不及时，起到最后一道防线的作用，即使与其他的车辆发送接触，由于撞击缓冲器的作用，起到一个很好的缓冲作用，将撞击的力蓄积消耗在撞击缓冲器，而不会直接作用于车，特别是车上的用户，保证用户以及车辆的安全。
在一个具体的实施例中，该自动驾驶汽车，如图5所示，还可以包括：报警器19；其中，
所述报警器19连接所述控制器17。
具体的报警器可以为声音报警器，以此当控制器向报警器发送报警信号时，该报警器以预设的声音进行报警，例如可以是刺耳的警报声，也可以预先存储在报警器中的人声“危险，危险，请注意”等等。而除了声音报警器以外，该报警器还可以为基于光线报警的装置，具体的，当需要进行报警时，以发出红色的光线，并可以不断进行闪烁，以提示用户处于危险状态下。
在一个具体的实施例中，例如当监控到车速过快，且与前车的距离过近时，进行报警，具体的可以提示车速过快且与前车的距离过近，建议进行减速，以保证与前车的安全距离。
本实用新型实施例提出了一种导航交通系统，包括：自动驾驶汽车与电力导航道路；其中，所述自动驾驶汽车上设置有接电器，所述电力导航道路上设置有供电设备，所述接电器与所述供电设备对应，所述自动驾驶汽车上还设置有控向轮，所述电力导航道路的车道上设置有与控向轮对应的连接槽，当所述自动驾驶汽车在所述电力导航道路上行驶时，通过接电器与所述供电设备电连接；所述控向轮与所述连接槽连接。以此通过本实用新型所提出的方案，以此，实现了车辆的自动驾驶，安全驾驶，且整个 驾驶的过程，非常的环保，可以利用电力导航道路不断进行供电，使得不会有废弃废物的排放。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种导航交通系统，其特征在于，包括：自动驾驶汽车与电力导航道路；其中，所述自动驾驶汽车上设置有接电器，所述电力导航道路上设置有供电设备，所述接电器与所述供电设备对应，所述自动驾驶汽车上还设置有控向轮，所述电力导航道路的车道上设置有与控向轮对应的导轨槽，当所述自动驾驶汽车在所述电力导航道路上行驶时，通过接电器与所述供电设备电连接；所述控向轮与所述导轨槽连接。
2.如权利要求1所述的导航交通系统，其特征在于，所述电力导航道路还包括：绝缘主体；
所述绝缘主体上可拆卸连接有多根导柱；
所述导柱等间距设置在绝缘主体上；
所述导柱与所述车道平行；
沿水平方向在所述导柱上设置有与自动驾驶汽车的接电器对应的连接槽；
所述连接槽内设置有通电的金属导电板；
所述接电器通过与所述金属导电板连接实现给自动驾驶汽车的供电。
3.如权利要求2所述的导航交通系统，其特征在于，所述绝缘主体的上方设置有延伸至车道正上方的延伸杆架；
所述延伸杆架设有输电线；
所述接电器通过与输电线的连接，实现给自动驾驶汽车的供电。
4.如权利要求2所述的导航交通系统，其特征在于，所述绝缘主体两侧设置有绝缘的固定挡体。
5.如权利要求1所述的导航交通系统，其特征在于，所述车道上设置有与自动驾驶汽车上相关设备配合的导轨槽，所述导轨槽内铺设有铁轨，所述铁轨接地。
6.如权利要求1所述的导航交通系统，其特征在于，所述自动驾驶汽车还包括：车体、整流器、电机、传感器、控制器、安全设备；其中，
所述接电器、所述整流器、所述电机、所述传感器、所述控制器以及所述安全设备固定在所述车体上；
所述接电器与外接电源实现电连接；
所述整流器连接所述接电器；
所述电机连接所述整流器；
所述控制器连接所述电机以及所述传感器。
7.如权利要求1或6所述的导航交通系统，其特征在于，所述接电器包括：驱动装置、可收缩的摩擦集电杆；其中，所述摩擦集电杆的顶部设置有金属摩擦片，所述金属摩擦片与外接电源相适应；
所述摩擦集电杆通过所述金属摩擦片与外接电源电连接；
所述摩擦集电杆的底部与整流器连接；
所述驱动装置连接所述摩擦集电杆以驱动所述摩擦集电杆从收缩状态转为与外接电源实现电连接的工作状态。
8.如权利要求6所述的导航交通系统，其特征在于，所述传感器具有包括：红外线距离传感器和/或超声波距离传感器。
9.如权利要求6所述的导航交通系统，其特征在于，所述安全设备，具体包括：撞击缓冲器，其中，所述撞击缓冲器固定在所述车体的头部下端和/或所述车体的尾部下端。
10.如权利要求6所述的导航交通系统，其特征在于，所述自动驾驶汽车还包括：报警器以及控向轮；其中，所述报警器连接所述控制器；
所述控向轮的一端连接所述电机的负极；
所述控向轮的另一端连接所在道路上设置的零线铁轨槽。
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| CN201621083939.XU CN206031087U (zh) | 2016-09-27 | 2016-09-27 | 一种导航交通系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106394251A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-02-15 | 高卫国 | 一种交通系统 |
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