CN206023529U - 一种散热型空心杯电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散热型空心杯电机，包括定子、转子和端盖，所述的定子包括机壳以及位于机壳内部的磁钢，所述的转子包括筒状的线圈以及与线圈一端固定的换向器，所述线圈位于机壳和磁钢之间，所述换向器上设有穿过磁钢、伸出于机壳的输出轴，所述的端盖上设有与换向器接触的电刷，所述的端盖中部设有进气口，所述机壳远离端盖的一端设有出气口，所述的输出轴伸出于机壳的一端设有可沿输出轴的轴向滑移的涡轮风扇以及可将涡轮风扇和输出轴周向固定的键。本实用新型旨在提供一种提高散热能力、防止过热的散热型空心杯电机。

Description

一种散热型空心杯电机

技术领域

本实用新型属于电机领域，尤其涉及一种散热型空心杯电机。

背景技术

空心杯电机属于直流永磁伺服电机，其无铁心的结构优势，使得转子惯量远低于相同功率的铁芯电机，因此具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。空心杯电机以其高性能、高效率、结构紧凑等优点，在医疗器械、机器人、小型自动化设备等领域得到极大的推广与应用。然而目前的空心杯电机由于电机外壳和端盖是封闭的，电机运行时产生的热量不能及时排出，只能通过电机外壳表面散热，其散热效果不理想，电机容易出现过热的情况，影响到电机的寿命。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种提高散热能力、防止过热的散热型空心杯电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种散热型空心杯电机，包括定子、转子和端盖，所述的定子包括机壳以及位于机壳内部的磁钢，所述的转子包括筒状的线圈以及与线圈一端固定的换向器，所述线圈位于机壳和磁钢之间，所述换向器上设有穿过磁钢、伸出于机壳的输出轴，所述的端盖上设有与换向器接触的电刷，所述的端盖中部设有进气口，所述机壳远离端盖的一端设有出气口，所述的输出轴伸出于机壳的一端设有可沿输出轴的轴向滑移的涡轮风扇以及可将涡轮风扇和输出轴周向固定的键。这样，当电机的转子转动时，输出轴可同时带动涡轮风扇转动，涡轮风扇在出气口处产生背压，从而将机壳内的热空气向外抽出，外界温度较低的空气从端盖的进气口进入到机壳内部，从而实现连续的热交换，降低电机的温度。

作为优选，所述的涡轮风扇包括围绕着输出轴的轴线布置的若干扇叶，所述扇叶远离机壳的一端设有盖板，所述输出轴在键的外侧设有卡槽，所述的盖板上设有与卡槽配合的卡簧。涡轮风扇可相对输出轴滑动，当需要辅助散热时将涡轮风扇推向机壳，输出轴的键与涡轮风扇配合实现周向固定，卡簧与卡槽配合从而实现涡轮风扇的轴向定位，从而防止涡轮风扇出现移动。

作为优选，所述的定子还包括轴承套，所述轴承套的端部与机壳内部固定，所述磁钢套设在轴承套外部，所述轴承套内设有定位输出轴的轴承。

作为优选，所述的端盖上设有导线，所述导线与对应的电刷连通。

作为优选，所述的涡轮风扇靠近机壳的一侧设有平面轴承。设置平面轴承，降低涡轮风扇和机壳之间的摩擦，避免机壳对涡轮风扇转动造成影响。

本实用新型的有益效果是：（1）散热效果良好，能有效防止电机过热，保证了电机的使用寿命；（2）可选择涡轮风扇是否参与散热，对于环境适应性较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：导线1，电刷2，端盖3，进气口3a，换向器4，轴承套5，机壳6，出气口6a，键7，涡轮风扇8，扇叶8a，盖板8b，卡簧9，输出轴10，卡槽10a，平面轴承11，轴承12，线圈13，磁钢14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种散热型空心杯电机，包括定子、转子和端盖3，其中定子包括机壳6以及位于机壳内部的磁钢14，机壳的底部设有通孔，机壳的一端设有开口从而与端盖进行配合，端盖中部设有进气口3a，机壳远离端盖的一端设有出气口6a。定子还包括轴承套5，轴承套的端部与机壳的通孔固定，磁钢套设在轴承套外部。轴承套内设有两个定位输出轴10的轴承12，靠近换向器4的轴承与换向器之间设有调整垫片。转子包括筒状的线圈13以及与线圈一端固定的换向器，线圈位于机壳和磁钢之间，换向器上设有穿过通孔并向机壳外部延伸的输出轴。端盖上设有与换向器接触的电刷2，端盖上设有导线1并向外引出，导线与对应的电刷连通。

输出轴伸出于机壳的一端设有可沿输出轴的轴向滑移的涡轮风扇8以及可将涡轮风扇和输出轴周向固定的键7。涡轮风扇包括围绕着输出轴的轴线布置的若干扇叶8a，扇叶远离机壳的一端设有盖板8b，输出轴在键的外侧设有卡槽10a，盖板上设有与卡槽配合的卡簧9，涡轮风扇靠近机壳的一侧设有平面轴承11。

在实际使用过程中，可手动滑动来调节涡轮风扇的位置，当拨动涡轮风扇将其靠近机壳时，涡轮风扇与输出轴上的键配合，同时通过卡簧将涡轮风扇与输出轴进行定位，输出轴可以带动涡轮风扇一起转动，此时涡轮风扇的中部靠近机壳上的出风口，从而将电机内的热空气向外抽出，将电机内的热量带走。

Claims (5)

1.一种散热型空心杯电机，其特征是，包括定子、转子和端盖（3），所述的定子包括机壳（6）以及位于机壳（6）内部的磁钢（14），所述的转子包括筒状的线圈（13）以及与线圈（13）一端固定的换向器（4），所述线圈（13）位于机壳（6）和磁钢（14）之间，所述换向器（4）上设有穿过磁钢（14）、伸出于机壳（6）的输出轴（10），所述的端盖（3）上设有与换向器（4）接触的电刷（2），所述的端盖（3）中部设有进气口（3a），所述机壳（6）远离端盖（3）的一端设有出气口（6a），所述的输出轴（10）伸出于机壳（6）的一端设有可沿输出轴（10）的轴向滑移的涡轮风扇（8）以及可将涡轮风扇（8）和输出轴（10）周向固定的键（7）。

2.根据权利要求1所述的一种散热型空心杯电机，其特征是，所述的涡轮风扇（8）包括围绕着输出轴（10）的轴线布置的若干扇叶（8a），所述扇叶（8a）远离机壳（6）的一端设有盖板（8b），所述输出轴（10）在键（7）的外侧设有卡槽（10a），所述的盖板（8b）上设有与卡槽（10a）配合的卡簧（9）。

3.根据权利要求1或2所述的一种散热型空心杯电机，其特征是，所述的定子还包括轴承套（5），所述轴承套（5）的端部与机壳（6）内部固定，所述磁钢（14）套设在轴承套（5）外部，所述轴承套（5）内设有定位输出轴（10）的轴承（12）。

4.根据权利要求1或2所述的一种散热型空心杯电机，其特征是，所述的端盖（3）上设有导线（1），所述导线（1）与对应的电刷（2）连通。

5.根据权利要求1或2所述的一种散热型空心杯电机，其特征是，所述的涡轮风扇（8）靠近机壳（6）的一侧设有平面轴承（11）。