CN206021448U - 一种选物贩卖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种选物贩卖机，既可通过摄像设备对选取物品进行更为精确的瞄准定位，还可直接通过手的移动来控制抓取手臂的位置和完成抓取动作，大大提高选物贩卖设备的趣味性和娱乐性。本实用新型的一种选物贩卖设备，包括：支付装置，用于包括接受顾客支付的款项；抓取机构，用于存放于所述设备的物品进行抓取；抓取定位装置，用于对存放于所述设备的物品进行瞄准定位，所述抓取定位装置包括摄像单元和显示屏；控制器模块，用于与所述支付装置、所述抓取机构和所述抓取定位装置进行通信和协调相互之间的工作，所述摄像单元所拍摄的图像通过所述控制器模块传送至所述显示屏。

Description

一种选物贩卖设备

技术领域

本实用新型涉及一种选物贩卖设备。

背景技术

选物贩卖设备，俗称娃娃机，属于礼品贩卖机，是将商品陈列在一个透明的箱内，大多放置十分受欢迎的毛绒玩具之类的布偶填充玩具，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器，不过因为原理相同，所以还是有很多人会称其为娃娃机。这些传统的娃娃机一般都是顾客将一定数量的硬币塞到娃娃机的硬币接收器里，由此同时相当于启动了机器，可以开始对喜欢的物品进行抓取。抓取时，通过是通过对摇杆进行前后左右推送来控制抓取手臂的位置，当认为手臂位置与下方欲抓取的物品位置基本重合时，按下抓取按键，手臂将垂直下探进行抓取动作。目前传统的娃娃机存在几个缺点：一是消费者在抓取物品时完全靠肉眼判断，瞄准时经常有偏差，尤其是对初玩者来说，难度是比较大的，因此也造成消费者的兴趣降低；二是因其抓取方法长期不变，已经缺乏趣味性，消费人群越来越少，更多集中于中小学生，甚至于此类消费人群也在不断减少；第三，传统的娃娃机都是限于硬币消费，对消费者的消费起到了一定限制性，不能随意性，由此也在一定程度上筛掉了用户数量。

发明内容

本实用新型目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种趣味性强的选物贩卖机，一方面可通过摄像设备对选取物品进行更为精确的瞄准定位，另一方面还可直接通过手的移动来控制抓取手臂的位置和完成抓取动作，而且支付方式也更为方便，可直接通过微信支付，大大提高选物贩卖设备的趣味性和娱乐性。

本实用新型的一种选物贩卖设备，包括：支付装置，用于包括接受顾客支付的款项；抓取机构，用于存放于所述设备的物品进行抓取；抓取定位装置，用于对存放于所述设备的物品进行瞄准定位，所述抓取定位装置包括摄像单元和显示屏；控制器模块，用于与所述支付装置、所述抓取机构和所述抓取定位装置进行通信和协调相互之间的工作，所述摄像单元所拍摄的图像通过所述控制器模块传送至所述显示屏。优选的，所述支付装置包括银行阅读器、纸币接收器、硬币接收器和/或微信支付操作器。

本实用新型进一步又提供了一种选物贩卖设备，包括：支付装置，用于包括接受顾客支付的款项；抓取机构，用于存放于所述设备的物品进行抓取；抓取定位装置，用于对存放于所述设备的物品进行瞄准定位，所述抓取定位装置包括摄像单元和显示屏；抓取控制模块，用于供顾客控制抓取机构的运动方向，所述抓取控制模块具有手势识别传感器，所述手势识别传感器用于识别包括手势动作、手势运动轨迹；控制器模块，用于与所述支付装置、所述抓取机构和所述抓取控制模块进行通信和协调相互之间的工作，所述摄像单元所拍摄的图像通过所述控制器模块传送至所述显示屏，所述控制器模块配置适于将所述手势识别传感器的识别信息转化为指令信息，并将所述指令信息传送至所述抓取机构，以进行对应的运动方向。

优选的，所述支付装置包括银行阅读器、纸币接收器、硬币接收器和/或微信支付操作器。

进一步的，所述手势识别传感器进一步用于控制抓取机构的抓取动作，所述控制器模块将所述手势识别传感器识别的抓取动作信息转化为抓取指令传送至所述抓取机构，以进行抓取动作。

本实新型的选物贩卖机，不仅可通过摄像设备对选取物品进行更为精确的瞄准定位，提高抓取成功率，还可直接通过手的移动来控制抓取手臂的位置和完成抓取动作，大大提高了其趣味性，而且可以采用了多种支付方式，包括微信支付，这极为方便消费者，由此，不仅可增加其消费人群，也减少了消费限制，从而大大提高选物贩卖机生存力。

附图说明

图1为本实用新型的选物贩卖设备的一个优选实施例的结构框图；

图2为本实用新型的选物贩卖设备的另一个优选实施例的结构框图；

图3a为本实用新型的选物贩卖设备的结构示意图；

图3b为本实用新型的选物贩卖设备的侧视图；

图4为本实用新型的选物贩卖设备的抓取机构和摄像单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图3a和图3b，本实用新型的一种选物贩卖设备，包括控制器模块1、支付装置2、抓取机构3和抓取定位装置4。当然本实用新型并不仅限于此结构，还可包括其他装置，比如抓取控制装置5。控制器模块1，用于与支付装置2、抓取机构3和抓取定位装置4进行通信和协调相互之间的工作。支付装置2用于包括接受顾客支付的款项，还可以被配置适于结算和或统计功能，当然并不仅限于此。实际应用中，支付装置2还起到了启动娃娃机的功能，即，当投入硬币时，支付装置2在读取支付信息的同时启动了设备，进行抓取游戏模式。因此，作为娃娃机的常用技术，作为本领域的技术人员都是熟知的，在此对因本实用新型的支付装置涉及的常用现在技术的方案不一一列举。抓取机构3，也就是现有娃娃机中常用的抓取手臂，用于存放于所述设备的物品进行抓取。抓取定位装置4，用于对存放于娃娃机内的物品进行瞄准定位，包括摄像单元41和显示屏42。参照图1可知，摄像单元41所拍摄的图像通过控制器模块1传送至显示屏42。同时参照图4可知，摄像单元41被设于抓取机构3的中心位置，当游戏操作者通过抓取控制装置5操控抓取机构3移动时，摄像单元41随之移动，这样欲抓取的物品是否处于抓取机构3的正下方，通过对摄像单元41传输至显示屏42图像便可清楚的判断，并可根据情况通过抓取控制装置5进行调整或进行抓取操作。根据本实用新型，大大提高了消费者的游戏信心。进一步优选的，支付装置2可以选用银行阅读器21、纸币接收器22、硬币接收器23和/或微信支付操作器24中的任意一个，也可以是其组合。其中微信支付操作器24，可选用目前常用的方式设定，以启动微信转帐。由此非常方便消费者支付，从而也方便游戏。

参照图2、图3a和图3b，本实用新型提供的另一种选物贩卖设备，包括控制器模块1、支付装置2、抓取机构3、抓取定位装置4和抓取控制模块5。控制器模块1，用于与支付装置2、抓取机构3和抓取控制模块5进行通信和协调相互之间的工作。支付装置2用于包括接受顾客支付的款项，还可以被配置适于结算和或统计功能，当然并不仅限于此。实际应用中，支付装置2还起到了启动娃娃机的功能，即，当投入硬币时，支付装置2在读取支付信息的同时启动了设备，进行抓取游戏模式。因此，作为娃娃机的常用技术，作为本领域的技术人员都是熟知的，在此对因本实用新型的支付装置涉及的常用现在技术的方案不一一列举。抓取机构3，也就是现有娃娃机中常用的抓取手臂，用于对存放于娃娃机中的物品进行抓取。抓取定位装置4，用于对存放于娃娃机内的物品进行瞄准定位，包括摄像单元41和显示屏42。参照图2可知，摄像单元41所拍摄的图像通过控制器模块1传送至显示屏42。本实用新型的抓取控制模块5具有手势识别传感器51，可对游戏操作者的手势动作、手势运动轨迹进行识别，并将识别信息发送至控制器模块1。控制器模块1配置适于将手势识别传感器51的识别信息转化为指令信息，即配置了算法系统，利用手势识别算法完成对动态手势的识别，然后转化为指令信息传送至抓取机构3，以进行对应的运动方向。参照图4,摄像单元41被设于抓取机构3的中心位置，在手势识别传感器51的帮助下，游戏操作者只要移动手便可控制抓取机构3的移动，抓取机构3，即抓取手臂随着游戏操作者的手的前后左右运动方向同时朝相应的运动方向滑动，当游戏操作者的手停止时，抓取机构3也将随之静止，而设于抓取机构3上的摄像单元41也相应移动或停止。这样欲抓取的物品是否处于抓取机构3的正下方，通过对摄像单元41传输至显示屏42图像便可清楚的判断，并可根据情况进行调整或进行抓取操作。整个游戏过程，手移动过程，显示屏42上的图像也不断不化，抓取机构3也在随着手势移动，像变魔术一样，又仿如武侠小说中的“隔空取物”，大大增加了游戏趣味性。

优选的，支付装置2可以选用银行阅读器21、纸币接收器22、硬币接收器23和/或微信支付操作器24中的任意一个，也可以是其组合。其中微信支付操作器24，可选用目前常用的方式设定，以启动微信转帐。

进一步的，手势识别传感器51进一步用于控制抓取机构3的抓取动作。同样的，如上所述，控制器模块1将手势识别传感器51识别的抓取动作信息转化为抓取指令传送至抓取机构3，以进行抓取动作。抓取动作的设定模型是比较自由的，比如可以是握紧拳头，也可以是抓取手势，或者是触碰抓取控制模块5上方的面板等。由此，本实用新型的选物贩卖机，通过抓取控制模块5，实现在抓取物品的全部过程都由游戏操作者的手势来完成，更进一步提高趣味性和娱乐性。

如上所述，本实新型的选物贩卖机，可直接通过手的移动来控制抓取手臂的位置和完成抓取动作，大大提高了其趣味性，而且可以采用了多种支付方式，包括微信支付，这极为方便消费者，由此，不仅可增加其消费人群，也减少了消费限制，从而大大提高选物贩卖机生存力。

Claims (5)

1.一种选物贩卖设备，包括：

支付装置，用于包括接受顾客支付的款项；

抓取机构，用于存放于所述设备的物品进行抓取；

抓取定位装置，用于对存放于所述设备的物品进行瞄准定位，所述抓取定位装置包括摄像单元和显示屏；

控制器模块，用于与所述支付装置、所述抓取机构和所述抓取定位装置进行通信和协调相互之间的工作，所述摄像单元所拍摄的图像通过所述控制器模块传送至所述显示屏。

2.如权利要求1所述的选物贩卖设备，其特征在于，所述支付装置包括银行阅读器、纸币接收器、硬币接收器和/或微信支付操作器。

3.一种选物贩卖设备，包括：

支付装置，用于包括接受顾客支付的款项；

抓取机构，用于存放于所述设备的物品进行抓取；

抓取定位装置，用于对存放于所述设备的物品进行瞄准定位，所述抓取定位装置包括摄像单元和显示屏；

抓取控制模块，用于供顾客控制抓取机构的运动方向，所述抓取控制模块具有手势识别传感器，所述手势识别传感器用于识别包括手势动作、手势运动轨迹；

控制器模块，用于与所述支付装置、所述抓取机构和所述抓取控制模块进行通信和协调相互之间的工作，所述摄像单元所拍摄的图像通过所述控制器模块传送至所述显示屏，所述控制器模块配置适于将所述手势识别传感器的识别信息转化为指令信息，并将所述指令信息传送至所述抓取机构，以进行对应的运动方向。

4.如权利要求3所述的选物贩卖设备，其特征在于，所述支付装置包括银行阅读器、纸币接收器、硬币接收器和/或微信支付操作器。

5.如权利要求3或4所述的选物贩卖设备，其特征在于，所述手势识别传感器进一步用于控制抓取机构的抓取动作，所述控制器模块将所述手势识别传感器识别的抓取动作信息转化为抓取指令传送至所述抓取机构，以进行抓取动作。