CN206014273U - 一种桁架机器人的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架机器人的上料装置，所述桁架横梁的顶部设有上料机构，所述上料机构包括支撑板、滚轮、电动葫芦、控制器和承载箱，所述支撑板的底部设有滚轮，所述滚轮设在桁架横梁的顶部，所述支撑板的顶面安装有电动葫芦，所述电动葫芦的侧面设有控制器，所述螺杆的顶端设有圆形手柄，所述螺杆的下端固定有限位板，所述电动葫芦的输出端通过钢丝绳连接有承载箱，所述承载箱的侧面设有开口，所述开口的一侧通过铰链安装有箱门，所述箱门远离铰链的一侧设有固定扣。本实用新型通过承载箱的设计，可以将大型机器设备放在箱体内部，然后关上箱门，锁上固定扣，大型设备不会滑落下来，从而保证上料的安全。

Description

一种桁架机器人的上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种桁架机器人的上料装置。

背景技术

当今移动机器人及工业机器人操作臂研究技术中，已被研发出各种类型的机器人，如轮式移动机器人、腿式移动机器人、履带式移动机器人、桁架式移动机器人等，其中，桁架机器人现在广泛应用各种产品生产中，尤其对于大型设备的焊接，具有无可比拟的优势然而，目前，大型电焊机、切割机等大型设备没有一个很好的自动上料装置，对于大型电焊机，因为质量很重，特别是尺寸较大的板料，造成人工上料不方便，工人劳动强度大，且人工操作极易出现安全隐患；现有提出一种用电磁起重器来吸附大型机器，强磁场的作用势必会对大型机器的内部造成影响，为此本实用新型提出一种桁架机器人的上料装置，针对现有技术的不足做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桁架机器人的上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桁架机器人的上料装置，包括多个支撑柱、两个桁架纵向梁、桁架横梁、移动轮和驱动电机，桁架纵向梁设置有相互平行的两根，桁架纵向梁底端通过支撑柱固定，桁架横梁两端分别滑动设置在两侧桁架纵向梁的滑动轨道内，所述桁架横梁的两端底面设有移动轮，且移动轮位于桁架纵向梁的滑动轨道内，所述移动轮上方的桁架横梁上设置有驱动电机，所述驱动电机输出端通过减速箱与移动轮连接，所述桁架横梁的顶部设有上料机构，所述上料机构包括支撑板、滚轮、电动葫芦、控制器和承载箱，所述支撑板的底部设有滚轮，所述滚轮设在桁架横梁的顶部，所述支撑板的顶面安装有电动葫芦，所述电动葫芦的侧面设有控制器，所述支撑板的顶面两侧设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有螺杆，且螺杆贯穿支撑板，所述螺杆的顶端设有圆形手柄，所述螺杆的下端固定有限位板，所述电动葫芦的输出端通过钢丝绳连接有承载箱，所述承载箱的侧面设有开口，所述开口的一侧通过铰链安装有箱门，所述箱门远离铰链的一侧设有固定扣。

优选的，所述控制器与电动葫芦通过电线电性连接。

优选的，所述控制器采用型号为PIC16F882单片机。

优选的，所述钢丝绳的直径为12-20mm。

优选的，所述桁架横梁的顶面设有滑槽，滚轮放置在滑槽内移动。

本实用新型中，通过将电动葫芦放在支撑板和滚轮组成的小车上，这样方便移动电动葫芦，从而可以调整上料的位置，非常方便，并且支撑板上设有螺杆和限位板组成的支撑装置，在上料的时可以是支撑板不会移动，保证了电动葫芦的稳定性，通过承载箱的设计，可以将大型机器设备放在箱体内部，然后关上箱门，锁上固定扣，大型设备不会滑落下来，从而保证上料的安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种桁架机器人的上料装置的结构示意图。

图中：1支撑柱、2桁架纵向梁、3移动轮、4驱动电机、5支撑板、6圆形手柄、7固定扣、8螺杆、9限位板、10电动葫芦、11控制器、12滚轮、13桁架横梁、14钢丝绳、15承载箱、16箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种桁架机器人的上料装置，包括多个支撑柱1、两个桁架纵向梁2、桁架横梁13、移动轮3和驱动电机4，桁架纵向梁2设置有相互平行的两根，桁架纵向梁2底端通过支撑柱1固定，桁架横梁13两端分别滑动设置在两侧桁架纵向梁2的滑动轨道内，桁架横梁13的两端底面设有移动轮3，且移动轮3位于桁架纵向梁2的滑动轨道内，移动轮3上方的桁架横梁13上设置有驱动电机4，驱动电机4输出端通过减速箱与移动轮3连接，桁架横梁13的顶部设有上料机构，上料机构包括支撑板5、滚轮12、电动葫芦10、控制器11和承载箱15，支撑板5的底部设有滚轮12，滚轮12设在桁架横梁13的顶部，支撑板5的顶面安装有电动葫芦10，电动葫芦10的侧面设有控制器11，支撑板5的顶面两侧设有螺纹孔，螺纹孔中螺纹连接有螺杆8，且螺杆8贯穿支撑板5，螺杆8的顶端设有圆形手柄6，螺杆8的下端固定有限位板9，当想固定住支撑板5时，转动圆形手柄6，使螺杆8向下移动，限位板9将支撑板5顶起来，滚轮12离开桁架横梁13，从而保证电动葫芦10不会移动，电动葫芦10的输出端通过钢丝绳14连接有承载箱15，承载箱15的侧面设有开口，开口的一侧通过铰链安装有箱门16，箱门16远离铰链的一侧设有固定扣7。

本实用新型中，控制器11与电动葫芦10通过电线电性连接。控制器11采用型号为PIC16F882单片机。钢丝绳14的直径为12-20mm。桁架横梁13的顶面设有滑槽，滚轮12放置在滑槽内移动。通过将电动葫芦10放在支撑板5和滚轮12组成的小车上，这样方便移动电动葫芦10，从而可以调整上料的位置，非常方便，并且支撑板5上设有螺杆8和限位板9组成的支撑装置，在上料的时可以是支撑板5不会移动，保证了电动葫芦10的稳定性，通过承载箱15的设计，可以将大型机器设备放在箱体内部，然后关上箱门16，锁上固定扣7，大型设备不会滑落下来，从而保证上料的安全。

本实用新型在使用时，先通过叉车将大型设备放入承载箱15中，然后关上箱门16，锁上固定扣7，检查好钢丝绳14是否固定好，检查电动葫芦10和控制器11是否完好，再通过控制器11打开电动葫芦10，从而进行上料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种桁架机器人的上料装置，包括多个支撑柱(1)、两个桁架纵向梁(2)、桁架横梁(13)、移动轮(3)和驱动电机(4)，桁架纵向梁(2)设置有相互平行的两根，桁架纵向梁(2)底端通过支撑柱(1)固定，桁架横梁(13)两端分别滑动设置在两侧桁架纵向梁(2)的滑动轨道内，所述桁架横梁(13)的两端底面设有移动轮(3)，且移动轮(3)位于桁架纵向梁(2)的滑动轨道内，所述移动轮(3)上方的桁架横梁(13)上设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端通过减速箱与移动轮(3)连接，其特征在于，所述桁架横梁(13)的顶部设有上料机构，所述上料机构包括支撑板(5)、滚轮(12)、电动葫芦(10)、控制器(11)和承载箱(15)，所述支撑板(5)的底部设有滚轮(12)，所述滚轮(12)设在桁架横梁(13)的顶部，所述支撑板(5)的顶面安装有电动葫芦(10)，所述电动葫芦(10)的侧面设有控制器(11)，所述支撑板(5)的顶面两侧设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有螺杆(8)，且螺杆(8)贯穿支撑板(5)，所述螺杆(8)的顶端设有圆形手柄(6)，所述螺杆(8)的下端固定有限位板(9)，所述电动葫芦(10)的输出端通过钢丝绳(14)连接有承载箱(15)，所述承载箱(15)的侧面设有开口，所述开口的一侧通过铰链安装有箱门(16)，所述箱门(16)远离铰链的一侧设有固定扣(7)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的上料装置，其特征在于，所述控制器(11)与电动葫芦(10)通过电线电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的上料装置，其特征在于，所述控制器(11)采用型号为PIC16F882单片机。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的上料装置，其特征在于，所述钢丝绳(14)的直径为12-20mm。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的上料装置，其特征在于，所述桁架横梁(13)的顶面设有滑槽，滚轮(12)放置在滑槽内移动。