CN206013858U - 一种电机端盖加工的机械手下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机端盖加工的机械手下料装置，装置包括操作台、第一推进块、前顶气缸、排推气缸、导向轴承、第二推进块、第一传感器、第二传感器；第一推进块安装在前顶气缸前端，第二推进块安装在推排气缸前端，第一推进块前端是电机端盖的第一通道，第二推进块前端是电机端盖的第二通道，工件通过导向轴承作用导入第一通道，通过前顶气缸作用，进入第二通道，随后通过推排气缸作用将工件推至操作台边缘。本装置利用两个简单的气缸动作配合，实现下料的目的，结构简单，操作方便，急剧缩减所需人工成本，还提高下料效率，降低了废品率，同时提高下料的灵活性与稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机端盖加工的机械手下料装置，属于电机加工设备技术领域。
背景技术
端盖是步进电机的一个重要组成单元，现有技术中用机械手加工后，其下料的工序都是人工操作，而下料工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，从而造成劳动率低下，危险性极高。
实用新型内容
为了克服上述不足，本实用新型提供了一种电机端盖加工的机械手下料装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种电机端盖加工的机械手下料装置，所述装置包括操作台、第一推进块、前顶气缸、排推气缸、导向轴承、第二推进块、第一传感器；所述第一推进块、前顶气缸、排推气缸、导向轴承、第二推进块、第一传感器均安装在操作台上，所述第一推进块安装在前顶气缸前端，所述第二推进块安装在推排气缸前端，所述前顶气缸与推排气缸设置方向相互垂直；所述第一推进块前端是电机端盖的第一通道，所述第二推进块前端是电机端盖的第二通道，所述第一通道由第一导向轨道和第二导向轨道组成，所述第二通道由第三导向轨道和第四导向轨道组成，所述第一导向轨道的左端设置一个导向轴承，所述导向轴承与第一推进块之间存在一个电机端盖进入的距离，所述导向轴承用于将加工好的电机端盖导入第一通道，并且在电机端盖的导入口的底部设置第一传感器，用于控制前顶气缸和排推气缸的工作；所述第一导向轨道的右端紧靠第二推进块；所述第二导向轨道的一端紧靠第一推进块，另一端与第三导向轨道的一端连接且相互垂直，所述第三导向轨道的另一端延伸至操作台边缘，所述第四导向轨道与第三导向轨道平行。
上述第二通道的操作台边缘位置设置第二传感器，用于提醒操作人员收纳电机端盖。
上述第一推进块的宽度与第一通道的宽度一致。
上述第二推进块的宽度与第二通道的宽度一致。
上述第二推进块的“L”型，折叠端位于与第一导向轨道靠近端。
本实用新型所达到的有益效果：
本装置利用两个简单的气缸动作配合，实现下料的目的，结构简单，操作方便，急剧缩减所需人工成本，还提高下料效率，降低了废品率，同时提高下料的灵活性与稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型工作时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种电机端盖加工的机械手下料装置，装置包括操作台3、第一推进块1、前顶气缸2、排推气缸6、导向轴承4、第二推进块7、第一传感器5；第一推进块1、前顶气缸2、排推气缸6、导向轴承4、第二推进块7、第一传感器5均安装在操作台3上，第一推进块1安装在前顶气缸2前端，第二推进块7安装在推排气缸6前端，前顶气缸2与推排气缸6设置方向相互垂直；第一推进块1前端是电机端盖的第一通道13，第二推进块7前端是电机端盖的第二通道14，第一通道13由第一导向轨道9和第二导向轨道10组成，第二通道14由第三导向轨道11和第四导向轨道12组成，第一导向轨道9的左端设置一个导向轴承4，导向轴承4与第一推进块1之间存在一个电机端盖进入的距离，导向轴承4用于将加工好的电机端盖导入第一通道13，并且在电机端盖的导入口的底部设置第一传感器5，用于控制前顶气缸2和排推气缸6的工作；第一导向轨道9的右端紧靠第二推进块7；第二导向轨道10的一端紧靠第一推进块1，另一端与第三导向轨道11的一端连接且相互垂直，第三导向轨道11的另一端延伸至操作台3边缘，第四导向轨道12与第三导向轨道11平行。
上述第二通道14的操作台边缘位置设置第二传感器8，用于提醒操作人员收纳电机端盖。
上述第一推进块1的宽度与第一通道13的宽度一致。
上述第二推进块7的宽度与第二通道14的宽度一致。
上述第二推进块7的“L”型，折叠端位于与第一导向轨道9靠近端。
如图2所示，本实用新型的工作流程如下：
（1）、当工件放到导入口后，通过导向轴承4的作用，旋转90°后进入第一通道13第一传感器5的位置后，第一传感器5接收到信号，前顶气缸2推动第一推进块1前推，推到位后，开始回退。
（2）、前顶气缸2等待下一个工件，继续循环动作。
（3）、当工件排队被前顶气缸2推至第四导向轨道12时，排推气缸6根据第二通道14中可承载工件的数量以及第一传感器5的信号，设定第二推进块7前推的间隔时间，排推气缸6推到位后，开始回退；
（4）、按照上面顺序，进行循环动作，当工件接触到接近第二传感器8后，下料停止动作，报警装置发出警报，提醒下料人员开始下料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电机端盖加工的机械手下料装置，其特征在于：所述装置包括操作台、第一推进块、前顶气缸、排推气缸、导向轴承、第二推进块、第一传感器；所述第一推进块、前顶气缸、排推气缸、导向轴承、第二推进块、第一传感器均安装在操作台上，所述第一推进块安装在前顶气缸前端，所述第二推进块安装在推排气缸前端，所述前顶气缸与推排气缸设置方向相互垂直；所述第一推进块前端是电机端盖的第一通道，所述第二推进块前端是电机端盖的第二通道，所述第一通道由第一导向轨道和第二导向轨道组成，所述第二通道由第三导向轨道和第四导向轨道组成，所述第一导向轨道的左端设置一个导向轴承，所述导向轴承与第一推进块之间存在一个电机端盖进入的距离，所述导向轴承用于将加工好的电机端盖导入第一通道，并且在电机端盖的导入口的底部设置第一传感器，用于控制前顶气缸和排推气缸的工作；所述第一导向轨道的右端紧靠第二推进块；所述第二导向轨道的一端紧靠第一推进块，另一端与第三导向轨道的一端连接且相互垂直，所述第三导向轨道的另一端延伸至操作台边缘，所述第四导向轨道与第三导向轨道平行。
2.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工的机械手下料装置，其特征在于：所述第二通道的操作台边缘位置设置第二传感器，用于提醒操作人员收纳电机端盖。
3.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工的机械手下料装置，其特征在于：所述第一推进块的宽度与第一通道的宽度一致。
4.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工的机械手下料装置，其特征在于：所述第二推进块的宽度与第二通道的宽度一致。
5.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工的机械手下料装置，其特征在于：所述第二推进块的“L”型，折叠端位于与第一导向轨道靠近端。
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621013069.9U patent/CN206013858U/zh active Active
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| CP03 | Change of name, title or address |
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