CN206011086U - 一种高速轻型的桁架机器人 - Google Patents
一种高速轻型的桁架机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206011086U CN206011086U CN201621017987.9U CN201621017987U CN206011086U CN 206011086 U CN206011086 U CN 206011086U CN 201621017987 U CN201621017987 U CN 201621017987U CN 206011086 U CN206011086 U CN 206011086U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- slide block
- motor
- groove
- high speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨和两个连接杆，所述第一导轨的侧边两端均相互连接有连接杆，第一导轨的一端安装有第一电机，第一导轨的两侧均设有第一凹槽，所述第一滑块的上方安装有第二导轨，所述第二导轨的一端安装有第二电机，第二导轨的两侧均设有第二凹槽，所述第二滑块上安装有第三导轨，所述第三导轨的两侧均设有第三凹槽，所述第三滑块的侧边安装有第三电机，第三导轨的顶端安装有第四电机，第三导轨的底端安装有机械手。本实用新型提高了机器人的机动性，使得机器人在操作过程中具有很好的操作指向性，运转速度快；整体采用桁架的连接形式，整体结构显得非常简洁和条理性，体现了机器人轻型便捷的特性。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其涉及一种高速轻型的桁架机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排好的程序，他的任务是协助或者取代人类所从事的工作，在生活以及各行各业中都具有十分广泛的应用。
目前大多数企业生产中各个工序之间的工件装运、装卸基本采用人工操作，由于人工操作劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定，这样不利于市场的竞争，成为企业进一步发展的制约因素，如何通过机器来更好地控制工件的装运、装卸，成为企业家们关注的重点。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速轻型的桁架机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨和两个连接杆，所述第一导轨的侧边两端均相互连接有连接杆，第一导轨的一端安装有第一电机，第一导轨的两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽上安装有第一滑块，所述第一滑块的上方安装有第二导轨，所述第二导轨的一端安装有第二电机，第二导轨的两侧均设有第二凹槽，所述第二凹槽上安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有第三导轨，所述第三导轨的两侧均设有第三凹槽，所述第三凹槽上安装有第三滑块，所述第三滑块的侧边安装有第三电机，第三导轨的顶端安装有第四电机，第三导轨的底端安装有机械手，第一导轨的底部安装有支撑座。
优选的，所述第一导轨、第二导轨和第三滑块的两端均设有限位块。
优选的，所述连接杆与第一导轨相互垂直。
优选的，所述第二导轨与第一导轨相互垂直。
优选的，所述第三导轨与第二导轨相互垂直。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，第一电机控制第一滑块左右平移，第二电机控制第二滑块前后平移、第三电机控制第三滑块上下移动和第四电机控制机械手的转动，这样，提高了机器人的机动性，使得机器人在操作过程中具有很好的操作指向性，不会发生相互干扰，运转速度快；整体采用桁架的连接形式，整体结构显得非常简洁和条理性，体现了机器人轻型便捷的特性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高速轻型的桁架机器人的结构示意图。
图中：1支撑座、2机械手、3第一导轨、4第一滑块、5第一电机、6第二电机、7第二滑块、8第三滑块、9第三导轨、10第四电机、11第二导轨、12限位块、13连接杆、14第三电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨3和两个连接杆13，第一导轨3的侧边两端均相互连接有连接杆13，第一导轨3的一端安装有第一电机5，第一导轨3的两侧均设有第一凹槽，第一凹槽上安装有第一滑块4，第一滑块4的上方安装有第二导轨11，第二导轨11的一端安装有第二电机6，第二导轨11的两侧均设有第二凹槽，第二凹槽上安装有第二滑块7，第二滑块7上安装有第三导轨9，第三导轨9的两侧均设有第三凹槽，第三凹槽上安装有第三滑块8，第三滑块8的侧边安装有第三电机14，第三导轨9的顶端安装有第四电机10，第三导轨9的底端安装有机械手2，第一导轨3的底部安装有支撑座1，第一导轨3、第二导轨11和第三滑块8的两端均设有限位块12，连接杆13与第一导轨3相互垂直，第二导轨11与第一导轨3相互垂直，第三导轨9与第二导轨11相互垂直。
工作原理：在使用本实用新型时，当机械手2需要对物体实施搬运转移的操作时，为满足物体的运动轨迹，第一电机5控制第一滑块4左右平移，第二电机6控制第二滑块7前后平移、第三电机14控制第三滑块8上下移动和第四电机10控制机械手2的转动，可以完全满足机械手2的操作要求，动作响应快。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨(3)和两个连接杆(13)，其特征在于，所述第一导轨(3)的侧边两端均相互连接有连接杆(13)，第一导轨(3)的一端安装有第一电机(5)，第一导轨(3)的两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽上安装有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的上方安装有第二导轨(11)，所述第二导轨(11)的一端安装有第二电机(6)，第二导轨(11)的两侧均设有第二凹槽，所述第二凹槽上安装有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)上安装有第三导轨(9)，所述第三导轨(9)的两侧均设有第三凹槽，所述第三凹槽上安装有第三滑块(8)，所述第三滑块(8)的侧边安装有第三电机(14)，第三导轨(9)的顶端安装有第四电机(10)，第三导轨(9)的底端安装有机械手(2)，第一导轨(3)的底部安装有支撑座(1)。
2.根据权利要求1所述的一种高速轻型的桁架机器人，其特征在于，所述第一导轨(3)、第二导轨(11)和第三滑块(8)的两端均设有限位块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种高速轻型的桁架机器人，其特征在于，所述连接杆(13)与第一导轨(3)相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种高速轻型的桁架机器人，其特征在于，所述第二导轨(11)与第一导轨(3)相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种高速轻型的桁架机器人，其特征在于，所述第三导轨(9)与第二导轨(11)相互垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621017987.9U CN206011086U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种高速轻型的桁架机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621017987.9U CN206011086U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种高速轻型的桁架机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206011086U true CN206011086U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58255870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621017987.9U Expired - Fee Related CN206011086U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种高速轻型的桁架机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206011086U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108392803A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-08-14 | 许昌学院 | 一种啦啦操托举专项训练器 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621017987.9U patent/CN206011086U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108392803A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-08-14 | 许昌学院 | 一种啦啦操托举专项训练器 |
| CN108392803B (zh) * | 2018-04-11 | 2019-10-25 | 许昌学院 | 一种啦啦操托举专项训练器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205855356U (zh) | 一种生产线工件自动翻转的机械手 | |
| CN204800628U (zh) | 一种机械手臂 | |
| CN103144100A (zh) | 三自由度移动并联机器人机构 | |
| CN103273478A (zh) | 弹条成型机的送料机械手 | |
| CN106078788A (zh) | 工业机器人码垛手爪 | |
| CN206011086U (zh) | 一种高速轻型的桁架机器人 | |
| CN103934824B (zh) | 一种机器人用平行四边形机构及三轴混联机构工业机器人 | |
| CN205734892U (zh) | 一种基于混联的物流分拣机器人机构 | |
| CN203245874U (zh) | 三自由度移动并联机器人机构 | |
| CN106695745A (zh) | 一种新型平面欠驱动机械臂装置 | |
| CN207953910U (zh) | 一种多连杆纯机械传动三指手爪 | |
| CN205552556U (zh) | 一种高效率电动机械手 | |
| CN203293207U (zh) | 弹条成型机的送料机械手 | |
| CN204397504U (zh) | 一种并联机床 | |
| CN203804972U (zh) | 一种机器人用平行四边形机构及三轴混联机构工业机器人 | |
| CN104511896B (zh) | 一种自动化协同并联操作装置 | |
| CN110355740A (zh) | 具有1r1t和3t两种运动模式的并联机构 | |
| CN207027499U (zh) | 一种双工位七轴机械手 | |
| CN108818499A (zh) | 具有rsr支链的角台并联机构 | |
| Pham et al. | Dynamics analysis of a 2-DOF planar translational parallel manipulator | |
| CN204450540U (zh) | 上卸料机械手 | |
| CN109108949A (zh) | 具有3t、2t1r和1t2r三种运动模式的并联机构 | |
| CN205835317U (zh) | 一种多关节机械手 | |
| CN204450542U (zh) | 取料机械手 | |
| CN206913140U (zh) | 一种用于支撑机械臂的机身 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170315 Termination date: 20170831 |