CN206011066U - 一种具有人脸识别的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有人脸识别的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端中间位置处安装有颈部转动件，所述颈部转动件上方安装有机器人头部所述机器人眼部的内侧安装有人脸追踪摄像头，所述人脸追踪摄像头的外部安装有摄像头机壳，所述摄像头机壳的内部安装有镜头组，所述镜头组的一侧安装有光感原件安装板，所述光感原件安装板的一侧连接有图像初级处理装置，所述图像初级处理装置一侧连接有人脸识别装置，所述图像初级处理装置上方连接有PLC控制中心。本新型是一种具有人脸识别的机器人，内部安装有液压缸主体、转动电机和人脸识别装置，能够自动的进行人脸的识别，且能够通过液压缸和转动电机进行追踪拍摄。

Description

一种具有人脸识别的机器人

技术领域

本实用新型涉及人脸识别机器人设备技术领域，具体为一种具有人脸识别的机器人。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别，人脸与人体的其它生物特征一样与生俱来，它的唯一性和不易被复制的良好特性为身份鉴别提供了必要的前提，但是现在的人脸识别技术并没有应用在机器人方面，需要进行改进之后才能安装在机器人上面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有人脸识别的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有人脸识别的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端中间位置处安装有颈部转动件，所述颈部转动件上方安装有机器人头部，所述机器人头部前表面安装有两个机器人眼部，所述机器人眼部位置处安装有高透玻璃，所述机器人眼部的内侧安装有人脸追踪摄像头，所述人脸追踪摄像头的外部安装有摄像头机壳，所述摄像头机壳内部靠近高透玻璃的一端设有通光孔，所述摄像头机壳的内部安装有镜头组，所述镜头组的一侧安装有光感原件安装板，所述光感原件安装板的一侧连接有图像初级处理装置，所述图像初级处理装置一侧连接有人脸识别装置，所述图像初级处理装置上方连接有PLC控制中心，所述摄像头机壳外部靠近高 透玻璃的一端安装有万向轴承套，所述摄像头机壳另一端的下方安装有竖直液压缸，所述摄像头机壳的一侧安装有水平液压缸，所述水平液压缸和竖直液压缸皆与液压缸驱动装置连接，所述水平液压缸和竖直液压缸的末端皆安装有液压缸转动电机。

优选的，所述机器人主体下端两侧安装有机械腿，且两个机械腿对称分布。

优选的，所述机器人主体上端左右两侧安装有机械手，且两个机械手对称分布。

优选的，所述万向轴承套和摄像头机壳之间通过万向轴承连接。

优选的，所述水平液压缸的尾部和竖直液压缸的尾部皆安装有液压缸转动轴，所述液压缸转动轴的一端与液压缸转动电机输出端的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种具有人脸识别的机器人，结构科学、合理，使用方便、高效，本新型将人脸识别技术应用在了机器人上，能够使安装有本新型的机器人对人进行人脸识别，且识别之后能够进行人脸的追踪，通过内部增加的水平液压缸和竖直液压缸进行推动，和液压缸转动电机的转动，还能通过下方的颈部转动件，能够使人脸追踪摄像头进行准确的人脸捕捉和追踪。

附图说明

图1为本实用新型的机器人的主视图；

图2为本实用新型的机器人头部剖视图；

图3为本实用新型的人脸追踪摄像头结构示意图；

图4为本实用新型的人脸追踪摄像头侧视图。

图中：1-机器人头部；2-颈部转动件；3-机器人主体；4-机械手；5-机械腿；6-人脸追踪摄像头；7-高透玻璃；8-机器人眼部；9-液压缸转动轴；10-竖 直液压缸；11-摄像头机壳；12-人脸识别装置；13-PLC控制中心；14-图像初级处理装置；15-光感原件安装板；16-镜头组；17-万向轴承；18-通光孔；19-万向轴承套；20-液压缸转动电机；21-水平液压缸；22-液压缸驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有人脸识别的机器人，包括机器人主体3，机器人主体3顶端中间位置处安装有颈部转动件2，颈部转动件2上方安装有机器人头部1，机器人主体3底端安装有两个相互对称的机械腿5，机器人主体3的两侧安装有相互对称的机械手4，机器人头部1前表面安装有两个机器人眼部8，机器人眼部8位置处安装有高透玻璃7，机器人眼部3的内侧安装有人脸追踪摄像头6，人脸追踪摄像头6的外部安装有摄像头机壳11，摄像头机壳11上安装有万向轴承17，万向轴承17的外侧套接有万向轴承套19，摄像头机壳1内部靠近高透玻璃7的一端设有通光孔18，摄像头机壳11的内部安装有镜头组16，镜头组16的一侧安装有光感原件安装板15，光感原件安装板15的一侧连接有图像初级处理装置14，图像初级处理装置14一侧连接有人脸识别装置12，图像初级处理装置14上方连接有PLC控制中心13，摄像头机壳11外部靠近高透玻璃7的一端安装有万向轴承套19，摄像头机壳11另一端的下方安装有竖直液压缸10，摄像头机壳11的一侧安装有水平液压缸21，水平液压缸21和竖直液压缸10皆与液压缸驱动装置22连接，水平液压缸 21和竖直液压缸10的末端皆安装有液压缸转动电机20，水平液压缸21的尾部和竖直液压缸10的尾部皆安装有液压缸转动轴9，液压缸转动轴9的一端与液压缸转动电机20输出端的连接。

具体使用方式：本实用新型工作中，机器人将自动工作，通过人脸追踪摄像头6捕捉到影像，并利用人脸识别装置12准确的找到人的脸部，再通过竖直液压缸10、水平液压缸21和液压缸转动电机20，将人脸追踪摄像头6进行各个方向的转动，如果转动的角度不够大，还可以通过颈部转动件2的转动，进行准确的捕捉到人脸，至此，整个设备的工作流程完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种具有人脸识别的机器人，包括机器人主体(3)，其特征在于：所述机器人主体(3)顶端中间位置处安装有颈部转动件(2)，所述颈部转动件(2)上方安装有机器人头部(1)，所述机器人头部(1)前表面安装有两个机器人眼部(8)，所述机器人眼部(8)位置处安装有高透玻璃(7)，所述机器人眼部(8)的内侧安装有人脸追踪摄像头(6)，所述人脸追踪摄像头(6)的外部安装有摄像头机壳(11)，所述摄像头机壳(11)内部靠近高透玻璃(7)的一端设有通光孔(18)，所述摄像头机壳(11)的内部安装有镜头组(16)，所述镜头组(16)的一侧安装有光感原件安装板(15)，所述光感原件安装板(15)的一侧连接有图像初级处理装置(14)，所述图像初级处理装置(14)一侧连接有人脸识别装置(12)，所述图像初级处理装置(14)上方连接有PLC控制中心(13)，所述摄像头机壳(11)外部靠近高透玻璃(7)的一端安装有万向轴承套(19)，所述摄像头机壳(11)另一端的下方安装有竖直液压缸(10)，所述摄像头机壳(11)的一侧安装有水平液压缸(21)，所述水平液压缸(21)和竖直液压缸(10)皆与液压缸驱动装置(22)连接，所述水平液压缸(21)和竖直液压缸(10)的末端皆安装有液压缸转动电机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别的机器人，其特征在于：所述机器人主体(3)底端安装有两个相互对称的机械腿(5)。

3.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别的机器人，其特征在于：所述机器人主体(3)的两侧安装有相互对称的机械手(4)。

4.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别的机器人，其特征在于：所述摄像头机壳(11)上安装有万向轴承(17)，万向轴承(17)的外侧套接有万向轴承套(19)。

5.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别的机器人，其特征在于：所述 水平液压缸(21)的尾部和竖直液压缸(10)的尾部皆安装有液压缸转动轴(9)，所述液压缸转动轴(9)的一端与液压缸转动电机(20)输出端的连接。