CN206004349U - 扫地机器人用的充电座装置和扫地机器人充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人用的充电座装置，包括：第一充电端子和第二充电端子；第一充电线路，第一充电线路用以连接第一充电端子；第二充电线路，第二充电线路用以连接第二充电端子；断电保护开关，断电保护开关串联在第一充电线路或第二充电线路上，断电保护开关处于常开状态，并在扫地机器人放入充电座装置时被触发以处于闭合状态。该扫地机器人用的充电座装置通过设置断电保护开关以使扫地机器人在工作或者未放入充电座时，由于断电保护开关处于常开状态，裸露在充电座外部的金属弹片之间无电流通过，保证用户的用电安全。本实用新型还公开了一种扫地机器人充电系统。

Description

扫地机器人用的充电座装置和扫地机器人充电系统

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，特别涉及一种扫地机器人用的充电座装置和一种扫地机器人充电系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，扫地机器人逐渐进入人们的视野。目前，扫地机器人在工作完毕后会自行找到充电座进行充电，即，通过扫地机器人上的金属弹片和充电座上与之相对应的金属弹片进行对接以完成充电。但是，在扫地机器人工作或者未放在充电座时，裸露在充电座外部的金属弹片之间仍有电流流过，当用户不小心触碰到金属弹片的时候，会对用户造成伤害。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扫地机器人用的充电座装置，可确保裸露在充电座外部的金属弹片之间无电流通过，保证用户的用电安全。

本实用新型的另一个目的在于提出一种扫地机器人充电系统。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出的一种扫地机器人用的充电座装置，包括：第一充电端子和第二充电端子；第一充电线路，所述第一充电线路用以连接所述第一充电端子；第二充电线路，所述第二充电线路用以连接所述第二充电端子；断电保护开关，所述断电保护开关串联在所述第一充电线路或第二充电线路上，所述断电保护开关处于常开状态，并在扫地机器人放入充电座装置时被触发以处于闭合状态。

根据本实用新型提出的扫地机器人用的充电座装置，在第一充电线路或者第二充电线路上串联断电保护开关，断电保护开关处于常开状态，并在扫地机器人放入充电座装置时被触发以处于闭合状态。由此，在扫地机器人放入充电座装置时可对扫地机器人进行充电，并在扫地机器人离开充电座装置时，断电保护开关处于常开状态，第一充电端子和第二充电端子之间无电流通过，从而保证用户的用电安全，提升充电座装置的安全性。

具体地，所述的扫地机器人用的充电座装置还包括：公头插件，所述公头插件的一端用以连接机器人充电适配器；与所述公头插件相匹配的母头插件，所述母头插件的输入端与所述公头插件的另一端相连，所述母头插件具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接所述第一充电线路，所述第二输出端连接所述第二充电线路。

优选地，所述第一充电端子和第二充电端子均为裸露在外的金属弹片。

具体地，所述断电保护开关可为触碰开关、光耦控制开关或霍尔感应开关。

为达到上述目的，本实用新型另一方面提出的一种扫地机器人充电系统包括：扫地机器人；所述的扫地机器人用的充电座装置，所述充电座装置用以将机器人充电适配器提供的电源引入至所述扫地机器人。

根据本实用新型提出的扫地机器人充电系统，通过上述的扫地机器人用的充电座装置将充电适配器提供的电源引入至扫地机器人，从而对放入充电座装置的扫地机器人进行充电，并在扫地机器人离开充电座装置时，充电座装置的断电保护开关处于常开状态，第一充电端子和第二充电端子之间无电流通过，保证用户的用电安全，提升充电系统的安全性。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的扫地机器人用的充电座装置的方框示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的扫地机器人用的充电座装置的结构示意图；以及

图3是根据本实用新型一个实施例的扫地机器人充电系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图来描述本实用新型实施例提出的扫地机器人用的充电座装置和扫地机器人充电系统。

图1为根据本实用新型一个实施例的扫地机器人用的充电座装置的方框示意图。如图1所示，扫地机器人用的充电座装置包括：第一充电端子10、第二充电端子20、第一充电线路30、第二充电线路40和断电保护开关50。

其中，第一充电线路30用以连接第一充电端子10，第二充电线路40用以连接第二充电端子20，断电保护开关50串联在第一充电线路30或第二充电线路40上，断电保护开关50处于常开状态，并在扫地机器人放入充电座装置时被触发以处于闭合状态。

以断电保护开关50串联于第一充电线路30为例，当断电保护开关50处于常开状态时，第一充电线路30断路，当断电保护开关50处于闭合状态时，第一充电线路30接通。

也就是说，在扫地机器人工作完成后需要充电时，扫地机器人可自行找到并放入充电座装置，此时，断电保护开关50被触发并处于闭合状态，串联有断电保护开关50的第一充电线路30或第二充电线路40通路，充电座装置的第一充电端子10和第二充电端子20之间有电流流过，从而对扫地机器人进行充电。

当扫地机器人需要进行工作时，扫地机器人离开充电座装置，此时，断电保护开关50处于常开状态，串联有断电保护开关50的第一充电线路30或第二充电线路40断路，充电座装置的第一充电端子10和第充电二端子20之间无电流流过，从而保证用户的用电安全。

其中，根据本实用新型的一个实施例，第一充电端子和第二充电端子均为裸露在外的金属弹片。

由此，该扫地机器人用的充电座装置在扫地机器人离开充电座装置时，裸露在充电座装置外部的金属弹片之间无电流通过，即使用户不小心触碰到，也可保证安全。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，上述的扫地机器人用电的充电座装置还包括：公头插件60和与公头插件60相匹配的母头插件70，公头插件60的一端用以连接机器人充电适配器100，母头插件70的输入端与公头插件60的另一端相连，母头插件70具有第一输出端80和第二输出端90，第一输出端80连接第一充电线路30，第二输出端90连接第二充电线路40。

具体来说，机器人充电适配器100可将市电交流电转换为扫地机器人所需的供电电源。当公头插件60插入母头插件70时，机器人充电适配器100转换出的供电电源提供至第一充电线路30和第二充电线路40。当断电保护开关50处于闭合状态时，第一充电线路30和第二充电线路30接通，供电电源可被提供至第一充电端子10和第二充电端子20以为扫地机器人充电。而当断电保护开关50处于常开状态时，第一充电线路30或第二充电线路30断路，供电电源无法提供至第一充电端子10或第二充电端子20，第一充电端子10与第二充电端子20之间无电流。根据本实用新型的一个实施例，上述的断电保护开关50可以为触碰开关、光耦控制开关或霍尔感应开关。

在扫地机器人放入充电座装置时，触碰开关、光耦控制开关或者霍尔感应开关才处于闭合状态，在扫地机器人离开充电座装置时，触碰开关、光耦控制开关或者霍尔感应开关处于常开状态，裸露在充电座装置外部的金属弹片之间无电流流过，从而保证用户的用电安全。

综上所述，根据本实用新型实施例提出的扫地机器人用的充电座装置，在第一充电线路或者第二充电线路上串联断电保护开关，断电保护开关处于常开状态，并在扫地机器人放入充电座装置时被触发以处于闭合状态。由此，在扫地机器人放入充电座装置时可对扫地机器人进行充电，并在扫地机器人离开充电座装置时，断电保护开关处于常开状态，第一充电端子和第二充电端子之间无电流通过，从而保证用户的用电安全，提升充电座装置的安全性。

图3为根据本实用新型一个实施例的扫地机器人充电系统的方框示意图。如图3所示，扫地机器人充电系统包括：扫地机器人200和扫地机器人用的充电座装置300，其中，充电座装置300用以将机器人充电适配器100提供的电源引入至扫地机器人200。

根据本实用新型实施例提出的扫地机器人充电系统，通过上述的扫地机器人用的充电座装置将充电适配器提供的电源引入至扫地机器人，从而对放入充电座装置的扫地机器人进行充电，并在扫地机器人离开充电座装置时，充电座装置的断电保护开关处于常开状态，第一充电端子和第二充电端子之间无电流通过，保证用户的用电安全，提升充电系统的安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种扫地机器人用的充电座装置，其特征在于，包括：

第一充电端子和第二充电端子；

第一充电线路，所述第一充电线路用以连接所述第一充电端子；

第二充电线路，所述第二充电线路用以连接所述第二充电端子；

断电保护开关，所述断电保护开关串联在所述第一充电线路或第二充电线路上，所述断电保护开关处于常开状态，并在扫地机器人放入充电座装置时被触发以处于闭合状态。

2.如权利要求1所述的扫地机器人用的充电座装置，其特征在于，还包括：

公头插件，所述公头插件的一端用以连接机器人充电适配器；

与所述公头插件相匹配的母头插件，所述母头插件的输入端与所述公头插件的另一端相连，所述母头插件具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接所述第一充电线路，所述第二输出端连接所述第二充电线路。

3.如权利要求1所述的扫地机器人用的充电座装置，其特征在于，所述第一充电端子和第二充电端子均为裸露在外的金属弹片。

4.如权利要求1-3中任一项所述的扫地机器人用的充电座装置，其特征在于，所述断电保护开关为触碰开关、光耦控制开关或霍尔感应开关。

5.一种扫地机器人充电系统，其特征在于，包括：

扫地机器人；

根据权利要求1-4中任一项所述的扫地机器人用的充电座装置，所述充电座装置用以将机器人充电适配器提供的电源引入至所述扫地机器人。